基于protues的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧在線文庫
【正文】 3 口： 8 位準雙向 I/O 口。如圖 所示 。流程圖如圖 (b)所示 。同時在這次設(shè)計，我也學到了做事情要一步一個腳印，細心處理每個數(shù)據(jù)，這樣才可以順利地完成設(shè)計作為一名電信專業(yè)的學生，希望多學點這方面的知識，或許設(shè)計方面不是很 在行，但原理，設(shè)計方向有一定的認識對將來還是比較好的 。 uint RunSpeed=50。039。 //定時器 1 初值 FFH； TL1=0xff。 } //中斷 1:減速程序 void SpeedDowm() interrupt 2 using 3 { if(RunSpeed=600) RunSpeed=RunSpeed+2。 if(RunState==RIGHT_RUN) DisplayListChar(6,1, STATE_CW)。 P0_1=P0_1^0x01。 陜西理工學院畢業(yè)論文 第 10 頁 共 10 頁 initialization_Lcd()。 P0_0=1。 //脈沖方式 EX0=1。 //定時器 0 初值 FFH； TL0=0xff。039。 uchar AngleChar[]=AL:。 5 結(jié)束語 經(jīng)過了 為期三個星期的課程設(shè)計，終于基本完成了，期間參考了網(wǎng)上相 關(guān)資料，上屆師兄師姐的課程設(shè)計論文，以及查閱了相關(guān)設(shè)計原理圖，這期間最大的感受，就是做好課 程設(shè)計，不僅要細心，更要有耐心，而且富有責任心。 圖 電機驅(qū)動電路 4 程序設(shè)計 主程序框圖 陜西理工學院畢業(yè)論文 第 4 頁 共 10 頁 系 統(tǒng)分為電機正轉(zhuǎn) 、電機反轉(zhuǎn)、電機加速、電機減速這幾個部分組成，其主程序框圖如圖 所示 [10]。 最小系統(tǒng) 單片機最小系統(tǒng)或者稱為最小應用系統(tǒng)，就是用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)，對 52 系列單片機來說，最小系統(tǒng)一般應該包括：單片機、復位電路、晶振電路 [8]。 3 電路圖設(shè)計 AT89C52 的概述 AT89S52 單片機是 ATMEL 公司推出的高檔型 AT89S 系列單片機中的增強型產(chǎn)品。當開關(guān) SC 接通電源， SB、 SA、 SD斷開時，由于 C 相繞組的磁力線和 4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動， 4 號齒和 C 相繞組的磁極對齊。 圖 電源設(shè)計圖 2 四項步進電機 步進電機 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。 Speed。 [關(guān)鍵詞 ] 單片機；步進電機；轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向控制 Based on protues stepping motor control system design Li Zhe （ Grade10,Class3,Major Electronic Information Science and Technology,Physics Dept.,Shaanxi University of Technology,Hanzhong 723000,Shaanxi） Tutor:Song Weixing Abstract : Designed a kind of stepping motor control system, the use of c51 control 4 phase stepping motor, the singlechip microputer generate a driving pulse signal, through the keyboard Settings stepping motor39。 實現(xiàn)設(shè)計 具體用到的儀器： AT89C52 芯片、開關(guān)單元、四項步進電機等 。 (3)控制步進電機的速度控制 :如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度 [4]。 RST:復位信號輸入端，高電平有效 。 圖 復位電
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