基于protues的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 3 口： 8 位準(zhǔn)雙向 I/O 口。如圖 所示 。流程圖如圖 (b)所示 。同時(shí)在這次設(shè)計(jì)，我也學(xué)到了做事情要一步一個(gè)腳印，細(xì)心處理每個(gè)數(shù)據(jù)，這樣才可以順利地完成設(shè)計(jì)作為一名電信專業(yè)的學(xué)生，希望多學(xué)點(diǎn)這方面的知識(shí)，或許設(shè)計(jì)方面不是很 在行，但原理，設(shè)計(jì)方向有一定的認(rèn)識(shí)對(duì)將來(lái)還是比較好的 。 uint RunSpeed=50。039。 //定時(shí)器 1 初值 FFH； TL1=0xff。 } //中斷 1:減速程序 void SpeedDowm() interrupt 2 using 3 { if(RunSpeed=600) RunSpeed=RunSpeed+2。 if(RunState==RIGHT_RUN) DisplayListChar(6,1, STATE_CW)。 P0_1=P0_1^0x01。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 10 頁(yè) 共 10 頁(yè) initialization_Lcd()。 P0_0=1。 //脈沖方式 EX0=1。 //定時(shí)器 0 初值 FFH； TL0=0xff。039。 uchar AngleChar[]=AL:。 5 結(jié)束語(yǔ) 經(jīng)過(guò)了 為期三個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)，終于基本完成了，期間參考了網(wǎng)上相 關(guān)資料，上屆師兄師姐的課程設(shè)計(jì)論文，以及查閱了相關(guān)設(shè)計(jì)原理圖，這期間最大的感受，就是做好課 程設(shè)計(jì)，不僅要細(xì)心，更要有耐心，而且富有責(zé)任心。 圖 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 4 程序設(shè)計(jì) 主程序框圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 4 頁(yè) 共 10 頁(yè) 系 統(tǒng)分為電機(jī)正轉(zhuǎn) 、電機(jī)反轉(zhuǎn)、電機(jī)加速、電機(jī)減速這幾個(gè)部分組成，其主程序框圖如圖 所示 [10]。 最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，就是用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，對(duì) 52 系列單片機(jī)來(lái)說(shuō)，最小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、復(fù)位電路、晶振電路 [8]。 3 電路圖設(shè)計(jì) AT89C52 的概述 AT89S52 單片機(jī)是 ATMEL 公司推出的高檔型 AT89S 系列單片機(jī)中的增強(qiáng)型產(chǎn)品。當(dāng)開(kāi)關(guān) SC 接通電源， SB、 SA、 SD斷開(kāi)時(shí)，由于 C 相繞組的磁力線和 4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)， 4 號(hào)齒和 C 相繞組的磁極對(duì)齊。 圖 電源設(shè)計(jì)圖 2 四項(xiàng)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 Speed。 [關(guān)鍵詞 ] 單片機(jī)；步進(jìn)電機(jī)；轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向控制 Based on protues stepping motor control system design Li Zhe （ Grade10,Class3,Major Electronic Information Science and Technology,Physics Dept.,Shaanxi University of Technology,Hanzhong 723000,Shaanxi） Tutor:Song Weixing Abstract : Designed a kind of stepping motor control system, the use of c51 control 4 phase stepping motor, the singlechip microputer generate a driving pulse signal, through the keyboard Settings stepping motor39。 實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì) 具體用到的儀器： AT89C52 芯片、開(kāi)關(guān)單元、四項(xiàng)步進(jìn)電機(jī)等 。 (3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度控制 :如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度 [4]。 RST:復(fù)位信號(hào)輸入端，高電平有效 。 圖 復(fù)位電
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