基于protues的步進(jìn)電機控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2024-12-23 21:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 用到的端口和功能 [6]。 P1口：用戶使用的通用 I/O口， 8 位準(zhǔn)雙向，編程和校驗時 ，可做為高 8 位地址線； 和 引腳另有第二功能。 P3 口： 8 位準(zhǔn)雙向 I/O 口。 RST:復(fù)位信號輸入端，高電平有效 。 EA：訪問芯片內(nèi)部和芯片外部程序存儲器的選擇信號 。 XTAL1,XTAL2:芯片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端和輸入端 [7]。 最小系統(tǒng) 單片機最小系統(tǒng)或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，就是用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)，對 52 系列單片機來說，最小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括：單片機、復(fù)位電路、晶振電路 [8]。 復(fù)位電路 圖 步進(jìn)電機工作原理圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 3 頁 共 10 頁 復(fù)位電路采用手動復(fù)位和上電自動復(fù)位。 上電自動復(fù)位：在單片機上電的 瞬間， RC 電路充電，由于電容上電電壓不能突變，所以 RST引腳出現(xiàn)高電平， RST 引腳出現(xiàn)的高電平將會隨著對電容 C 的充電過程而逐漸回落 [9]。 手動復(fù)位：當(dāng)按下復(fù)位按鈕時， RST 出現(xiàn)高電平，實現(xiàn)復(fù)位。如圖 所示 。 圖 復(fù)位電路 控制電路 開關(guān)和 P3口相連，開關(guān) 4 來控制電機的正反轉(zhuǎn)，速 度的加減。如圖 所示 。 圖 控制電路 電機驅(qū)動電路 將步進(jìn)電機的 A、 B、 C、 D 通過 L297 和 L298 接到 89C51 管腳上，如圖 所示 。 圖 電機驅(qū)動電路 4 程序設(shè)計 主程序框圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 4 頁 共 10 頁 系 統(tǒng)分為電機正轉(zhuǎn) 、電機反轉(zhuǎn)、電機加速、電機減速這幾個部分組成，其主程序框圖如圖 所示 [10]。 圖 主程序流程圖 步進(jìn)電機速度控制程序框圖 正轉(zhuǎn)部分 : 送 P4 口不同的值，從而改變電機電源的相序，是電機正轉(zhuǎn)，數(shù)值分別為0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9。流程圖如 圖 （ a）所示 [11]。 圖 (a) 電機正轉(zhuǎn)流程圖 開始 延時 有外部中斷 ? 使用 update 等待 聲明定義定時器初始化函數(shù) 設(shè)置定時器工作方式啟 動定 時器 初始化所有存儲單元 調(diào)用按鍵子程序 聲明定義按鍵處理函數(shù) 電機加速 電機減速 電機正轉(zhuǎn) 電機反轉(zhuǎn) 調(diào)用定時器函數(shù)程序 等待 開始 中斷響應(yīng) 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 5 頁 共 10 頁 反轉(zhuǎn)部分 :送 口不同的值，從而改變電機電源的相序，是電機反轉(zhuǎn)，數(shù)值分別為0xf9,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8。流程圖如圖 (b)所示 。 圖 (b) 電機反轉(zhuǎn)流程圖 加速部分 : 當(dāng)電機處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時候，按下加速開關(guān)，調(diào) 用加速程序，是電機每轉(zhuǎn)動一部的延時時間變短，從而實現(xiàn)電機的加速，流程圖如圖 （ c）所示 。 圖 (c) 電機加速流程 圖 減速部分 : 當(dāng)電機處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時候，按下減速開關(guān)，調(diào)用加速程序，是電機每轉(zhuǎn)動一部的延時時間變長，從而實現(xiàn)電機的減速 ，流程圖如圖 （ d）所示 。 圖 （ d） 電機減速流程圖 控制開關(guān)輸入程序框圖 開始 延時 有外部中斷 ? Down date 等待 開始 延時 有外部中斷 ? 速度增加 等待
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