基于protues的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub
2022-11-28 21:48:29 本頁面
【正文】 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 目錄 引言 .....................................................1 1 設(shè)計(jì)電源 ...............................................1 ...........................................1 步進(jìn)電機(jī) ............................................... 1 步進(jìn)電機(jī)的控制 ......................................... 1 步進(jìn)電機(jī)的工作過程 ..................................... 1 3 電路圖設(shè)計(jì) ..............................................2 的概述 .......................................... 2 最小系統(tǒng) ............................................... 2 復(fù)位電路 ............................................... 2 控制電路 ............................................... 3 電機(jī)驅(qū)動電路 ........................................... 3 4 程序設(shè)計(jì) ...............................................3 主程序框圖 ............................................ 3 步進(jìn)電機(jī)速度控制程序框圖 .............................. 4 控制開關(guān)輸入程序框圖 ................................. 5 5 結(jié)束語 .................................................6 [參考文獻(xiàn) ] ...............................................7 附錄 A 源程序 .............................................8 附錄 B ..................................................10 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 1 頁 共 10 頁 引言 通過控制 AT89c52 芯片，實(shí)現(xiàn)對四相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動控制 。 實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì) 具體用到的儀器： AT89C52 芯片、開關(guān)單元、四項(xiàng)步進(jìn)電機(jī)等 。電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角 [2]。 (3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度控制 :如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。而 0、 3 號齒和 A、 B 相繞組產(chǎn)生錯齒， 5 號齒就和 A、 D 相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度 [4]。關(guān)于其功能原理及其應(yīng)用不再贅述。 RST:復(fù)位信號輸入端，高電平有效 。 復(fù)位電路 圖 步進(jìn)電機(jī)工作原理圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 3 頁 共 10 頁 復(fù)位電路采用手動復(fù)位和上電自動復(fù)位。 圖 復(fù)位電路 控制電路 開關(guān)和 P3口相連，開關(guān) 4 來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，速 度的加減。 圖 主程序流程圖 步進(jìn)電機(jī)速度控制程序框圖 正轉(zhuǎn)部分 : 送 P4 口不同的值，從而改變電機(jī)電源的相序，是電機(jī)正轉(zhuǎn)，數(shù)值分別為0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9。
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