【正文】 /O 口。 (2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向控制 :如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，可靠。電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角 [2]。關(guān)于其功能原理及其應(yīng)用不再贅述。 圖 主程序流程圖 步進電機速度控制程序框圖 正轉(zhuǎn)部分 : 送 P4 口不同的值，從而改變電機電源的相序，是電機正轉(zhuǎn)，數(shù)值分別為0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9。 uchar STATE_CW[]=CW 。 ET0=1。 } //========================== void ShowState() //顯示狀態(tài)與速度 { DisplayListChar(0,0,SpeedChar)。 delay(RunSpeed)。 //開外部中斷 1:減速 } //中斷 0:加速程序 void SpeedUp() interrupt 0 using 2 { if(RunSpeed=12) RunSpeed=RunSpeed2。 SPEED[2]=RunSpeed%10+39。在設(shè)計中，對于其中過程的步驟該如何進行的 考慮，鍛煉我們 處理事情的能力。 手動復位：當按下復位按鈕時， RST 出現(xiàn)高電平，實現(xiàn)復位。 陜西理工學院畢業(yè)論文 第 2 頁 共 10 頁 四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。 具體工作過程是：給作品通電后，步進電機按照預先設(shè)置的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方式轉(zhuǎn)動。具體功能主要是控制電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速與減速。依次類推， A、 B、 C、 D 四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著 A、 B、 C、 D方向轉(zhuǎn)動 ,如圖 (a)所示 。 上電自動復位：在單片機上電的 瞬間， RC 電路充電，由于電容上電電壓不能突變，所以 RST引腳出現(xiàn)高電平， RST 引腳出現(xiàn)的高電平將會隨著對電容 C 的充電過程而逐漸回落 [9]。耐心就是得堅持 做下去，一步一步做下去，雖然還有好些問題不大懂，理解不透，但是自己堅持 下來了，就是最大的勝利而在課程設(shè)計期間，使我對 Proteus 和 Kile 這兩個軟件的使用更加熟悉，這也為我們以后畢 業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。039。 //脈沖方式 EX1=1。 ShowState()。 DisplayListChar(0x0d,0,SPEED)。 TR0=1。 uchar STATE_CCW[]=CCW。流程圖如 圖 （ a）所示 [11]。這里只介紹本 設(shè)計 用到的端口和功能 [6]。 步進電機的控制 (1)換相順序控制： 通電換相這一過程稱為脈沖分配。陜西理工學院畢業(yè)論文 基于 PROTUES 的步進電機控制系統(tǒng) 設(shè)計 李哲 （ 陜西理工學院物電學院電子信息科學與技術(shù)專業(yè)電信 103班，陜西漢中 723000） 指導教師：宋衛(wèi)星 [摘要 ] 設(shè)計了一種步進電機控制系統(tǒng)，使用 c51單片機控制 4相步進電機，由單片機產(chǎn)生驅(qū)動脈沖信號，通過鍵盤設(shè)定步進電機的步進方向和步進速度，在液晶顯示器上顯示步進角度，步進方向和速度，并通過仿真軟件 protues對系統(tǒng)做仿真和測試。例如：混合式步進電機的工作方式，其各相通電順序為 ABCD,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制 A,B,C， D 相的通斷。 P1口：用戶使用的通用 I/O口， 8 位準雙向，編程和校驗時 ，可做為高 8 位地址線； 和 引腳另有第二功能。 圖 (a) 電機正轉(zhuǎn)流程圖 開始 延時 有外部中斷 ? 使用 update 等待 聲明定義定時器初始化函數(shù) 設(shè)置定時器工作方式啟 動定 時器 初始化所有存儲單元 調(diào)用按鍵子程序 聲明定義按鍵處理函數(shù) 電機加速 電機減速 電機正轉(zhuǎn) 電機反轉(zhuǎn) 調(diào)用定時器函數(shù)程序 等待 開始 中斷響應(yīng)