基于protues的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2024-11-25 21:48本頁面
【正文】 儲(chǔ)單元 調(diào)用按鍵子程序 聲明定義按鍵處理函數(shù) 電機(jī)加速 電機(jī)減速 電機(jī)正轉(zhuǎn) 電機(jī)反轉(zhuǎn) 調(diào)用定時(shí)器函數(shù)程序 等待 開始 中斷響應(yīng) 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 5 頁 共 10 頁 反轉(zhuǎn)部分 :送 口不同的值，從而改變電機(jī)電源的相序，是電機(jī)反轉(zhuǎn)，數(shù)值分別為0xf9,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8。 圖 主程序流程圖 步進(jìn)電機(jī)速度控制程序框圖 正轉(zhuǎn)部分 : 送 P4 口不同的值，從而改變電機(jī)電源的相序，是電機(jī)正轉(zhuǎn)，數(shù)值分別為0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9。 圖 控制電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 將步進(jìn)電機(jī)的 A、 B、 C、 D 通過 L297 和 L298 接到 89C51 管腳上，如圖 所示 。 圖 復(fù)位電路 控制電路 開關(guān)和 P3口相連，開關(guān) 4 來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，速 度的加減。 手動(dòng)復(fù)位：當(dāng)按下復(fù)位按鈕時(shí)， RST 出現(xiàn)高電平，實(shí)現(xiàn)復(fù)位。 復(fù)位電路 圖 步進(jìn)電機(jī)工作原理圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 3 頁 共 10 頁 復(fù)位電路采用手動(dòng)復(fù)位和上電自動(dòng)復(fù)位。 XTAL1,XTAL2:芯片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端和輸入端 [7]。 RST:復(fù)位信號(hào)輸入端，高電平有效 。 P1口：用戶使用的通用 I/O口， 8 位準(zhǔn)雙向，編程和校驗(yàn)時(shí) ，可做為高 8 位地址線； 和 引腳另有第二功能。關(guān)于其功能原理及其應(yīng)用不再贅述。 本 設(shè)計(jì) 使用的是四相八拍控制 [5]。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度 [4]。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 2 頁 共 10 頁 四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。而 0、 3 號(hào)齒和 A、 B 相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒， 5 號(hào)齒就和 A、 D 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 步進(jìn)電機(jī)的工作過程 開關(guān) SB 接通電源， SA、 SC、 SD 斷開， B 相 磁極和轉(zhuǎn)子 0、 3 號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的 4號(hào)齒就和 C、 D 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒， 5 號(hào)齒就和 D、 A 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 (3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度控制 :如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。例如：混合式步進(jìn)電機(jī)的工作方式，其各相通電順序?yàn)?ABCD,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制 A,B,C， D 相的通斷。電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角 [2]。 1 設(shè)計(jì)電源 AT89C51單片機(jī)需要的電源是 5v直流電源，我們所用的電是 220V50HZ，這要需要交流電源 220V轉(zhuǎn)換 5V直流電源，利 用變壓器的原理 220v進(jìn)行降壓， 單片機(jī)控制系統(tǒng)以及外圍芯片供電采用 7805系列三端穩(wěn)壓器件，通過全波整流，然后進(jìn)行濾波 ， 然后進(jìn)行濾波穩(wěn)壓 ，使用電容濾去交流，電路如 圖 所示 。 實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì) 具體用到的儀器： AT89C52 芯片、開關(guān)單元、四項(xiàng)步進(jìn)電機(jī)等 。 具體工作過程是：給作品通電后，步進(jìn)電機(jī)按照預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方式轉(zhuǎn)動(dòng)。 steering control 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 目錄 引言 .....................................................1 1 設(shè)計(jì)電源 ....................................
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