基于8255的步進電機控制系統(tǒng)設計-文庫吧資料
2024-11-15 08:42本頁面
【正文】 LAY1S CALL DELAY1S CALL DELAY1S CALL DELAY1S 微機原理與接口 綜合實驗 實驗設計 11 。將 0 送 AL OUT DX,AL 。************************************************************************************** TZ:MOV DX,CTL 。以下代碼段 調(diào)用 5 次延時子程序以實現(xiàn)延時 5 秒 .正式調(diào)試時時間稍大于 5秒， 。CX 減 1,讓電機轉(zhuǎn)下一圈 。將 CX 的值送 DLY_C 以實現(xiàn)在一個循環(huán) POP CX 。若電機轉(zhuǎn)速尚未達到最大值 ,則轉(zhuǎn)向 NN1 INC CX 。CX(即 DLY_C)減 1 以實現(xiàn)加速 CMP CX,100H 。保存 CX 的值 ,因為下面還要用到 CX MOV CX,DLY_C 。BX 加 1,為取下一個步序做準備 CMP BX,7 JBE NEXT1 。將步序表中的第一個步序通過 A 口輸出 CALL DELAY 。將 8255 的 A 口地址送 DX MOV AL,SOURCE[BX] 。************************************************************************************** ZZ:MOV BX,0 。************************************************************************************** 。延時初始值 MOV CX,QS 。將 0 送 AL OUT DX,AL 。將控制字從 8255 輸出以配置 8255 的工作方式 MOV DX,CTL 。8255 的控制寄存器地址送 DX MOV AL,MODE 。初始化 8255,使 8255 的 A 口輸出 . 。初始化數(shù)據(jù)段 MOV DS,AX 。DLY_C 用以控制延時的長短以實現(xiàn)步進電機的加速 微機原理與接口 綜合實驗 實驗設計 8 SOURCE DB A,A+B,B,B+C,C,C+D,D,D+A 。8255 控制寄存器地址 A EQU 01H B EQU 02H C EQU 04H D EQU 08H QS EQU 300 。8255 方式控制字 CTL EQU 8000H 。能實現(xiàn)正 停 反 ,也能實現(xiàn)正 反 停 . 。本程序能實現(xiàn)步進電機的正反轉(zhuǎn)與 加速 ,具體過程如下 : 。 五、硬件連接圖 微機原理與接口 綜合實驗 實驗設計 6 六、 程序設計 程序流程圖 開始 8255 初始化 設初始延時值 輸出一拍脈沖 (A) 延時 輸出下一個脈沖 (B) 延時 輸出下個脈沖 (C) 輸出下一個脈沖 (D) 延時 延時值減小 是否提速 是否最快 否 是 微機原理與接口 綜合實驗 實驗設計 7 程序代碼： 。當計數(shù)到預定的脈沖數(shù)時 ,產(chǎn)生中斷信號 ,得到所需的延時時間或定時間隔。采用軟件定時 , CPU 微機原理與接口 綜合實驗 實驗設計 5 一直被占用 ,因此 CPU 利用率低。
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