基于protues的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2024-11-21 21:48本頁(yè)面
【正文】 } } 附錄 B 圖 5 總電路圖 。 delay(RunSpeed)。 while(1) { DoSpeed()。 } //============================== void main() { init()。 else DisplayListChar(6,1, STATE_CCW)。 DisplayListChar(0,1, StateChar)。 } //========================== void ShowState() //顯示狀態(tài)與速度 { DisplayListChar(0,0,SpeedChar)。 } //定時(shí)器 0 中斷程序 :正轉(zhuǎn) void t_0(void) interrupt 1 { RunState=RIGHT_RUN。 } //定時(shí)器 1 中斷 :反轉(zhuǎn) void t_1(void) interrupt 3 using 1 { RunState=LEFT_RUN。 //開(kāi)外部中斷 1:減速 } //中斷 0:加速程序 void SpeedUp() interrupt 0 using 2 { if(RunSpeed=12) RunSpeed=RunSpeed2。 //開(kāi)外部中斷 0:加速 IT1=1。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 9 頁(yè) 共 10 頁(yè) IT0=1。 ET1=1。 TH1=0xff。 ET0=1。 //開(kāi)中斷 TH0=0xff。 } //================================ void init() { /*定時(shí)器設(shè)置 */ TMOD=0x66。 SPEED[2]=RunSpeed%10+39。 SPEED[1]=RunSpeed%100/10+39。 //================================ void DoSpeed() { SPEED[0]=(RunSpeed/100)+39。 //速度 uchar RunState=RIGHT_RUN。 uchar SPEED[3]=050。 uchar STATE_CW[]=CW 。 uchar StateChar[]=STATE:。 總之，通過(guò)這次 課程設(shè)計(jì)，自己還是有收獲的，希望自己以后做任何事都要有這態(tài)度 。在設(shè)計(jì)中，對(duì)于其中過(guò)程的步驟該如何進(jìn)行的 考慮，鍛煉我們 處理事情的能力。細(xì)心能避免自己 的 錯(cuò)誤，而需要大量重新計(jì)算，浪費(fèi)精力和時(shí)間。 圖 （ d） 電機(jī)減速流程圖 控制開(kāi)關(guān)輸入程序框圖 開(kāi)始 延時(shí) 有外部中斷 ? Down date 等待 開(kāi)始 延時(shí) 有外部中斷 ? 速度增加 等待 開(kāi)始 延時(shí) 有外部中斷 ? 速度減小 等待 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 6 頁(yè) 共 10 頁(yè) 用于判斷 、 、 、 ， 如圖 所示 。 圖 (b) 電機(jī)反轉(zhuǎn)流程圖 加速部分 : 當(dāng)電機(jī)處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時(shí)候，按下加速開(kāi)關(guān)，調(diào) 用加速程序，是電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一部的延時(shí)時(shí)間變短，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的加速，流程圖如圖 （ c）所示 。 圖 (a) 電機(jī)正轉(zhuǎn)流程圖 開(kāi)始 延時(shí) 有外部中斷 ? 使用 update 等待 聲明定義定時(shí)器初始化函數(shù) 設(shè)置定時(shí)器工作方式啟 動(dòng)定 時(shí)器 初始化所有存
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1