微型計算機論文-基于protues的步進電機控制系統(tǒng)(參考版)
2025-06-10 05:25本頁面
【正文】 SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48。 } void DoSpeed() { SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48。i124。Delay0。 } } void clock(unsigned int Delay) //1ms 延時程序 { unsigned int i。///char STATE_CCW[]=CCW。) { delay()。 } else while(STATE_CCW[i]!=39。///char STATE_CW[]=CW。) { delay()。 if(RunState==RIGHT_RUN) while(STATE_CW[i]!=39。/////0x0c 顯示開及光標設置 cmd_wr()。 } delay()。//char StateChar[]=RUN STATE:。) 宜賓學院 物理與電子工程學院 微型計算機課程設計（論文） 14 { delay()。 while(StateChar[i]!=39。 cmd_wr()。 } delay()。///SPEED[3]=050。) { delay()。 while(SPEED[i]!=39。///數據首地址為 80H，所以數據地址為 80H+地址碼 (027H， 4067H) cmd_wr()。 } delay()。 show_lcd(SpeedChar[i])。)//////char SpeedChar[]=SPEED(n/min):。 while(SpeedChar[i]!=39。 E=1。 RW=0。 } void show_lcd(int i) //LCD 顯示子程序 { P1=i。 E=0。 } void cmd_wr() //寫控制字 { 宜賓學院 物理與電子工程學院 微型計算機課程設計（論文） 13 RS=0。//顯示開及光標設置 cmd_wr()。 delay()。 P1=0x06。 cmd_wr()。 delay()。 P1=0x01。//設置 16x2 顯示 cmd_wr()。 else goto start。 P1=0xff。a++)。 for(a=0。 RW=1。 } 宜賓學院 物理與電子工程學院 微型計算機課程設計（論文） 12 int delay() //判斷 LCD 是否忙 { int a。 cmd_wr()。 DoSpeed()。 ShowState()。 P1=0x01。 } //中斷 0:加速程序 void SpeedUp() interrupt 0 { if(RunSpeed=12) RunSpeed=RunSpeed2。 cmd_wr()。 P0_0=0。 ShowState()。 P1=0x01。 } } //定時器 0 中斷程序 :正轉 void t_0(void) interrupt 1 { RunState=RIGHT_RUN。 while(1) { clock(RunSpeed)。 DoSpeed()。 //脈沖方式 EX1=1。 //脈沖方式 EX0=1。 TR1=1。 //定時器 1 初值 FFH； TL1=0xff。 TR0=1。 //定時器 0 初值 FFH； TL0=0xff。 //定時器 0， 1 都為計數方式；方式 2； EA=1。 //速度 unsigned char RunState=RIGHT_RUN。 char SPEED[3]=050。 char STATE_CW[]=CW。 宜賓學院 物理與電子工程學院 微型計算機課程設計（論文） 10 char SpeedChar[]=SPEED(n/min):。 sbit RW=0xA1。 void DoSpeed()。 void ShowState()。 void show_lcd(int)。測試 [M]．武漢：華中理工大學出版社，1992. [2] 何立民．單片機應用系統(tǒng)設計 [M]．北京：北京航空航天大學出版社，1993. [3] 樓然笛．單片機開發(fā) [M]．北京：人民郵電出 版社， 1994. [4] 付家才．單片機控制工程實踐技術 [M]．北京：化學工業(yè)出版社 . [5] 李光才．單片機課程設計 實例指導 [M]． 北京：北京航空航天大學出版社 2021. [6] 朱定華．單片機原理及接口技術實驗 [M]．北京：北方交通大學出版社. [7] 劉湘濤．江世明．單片機原理與應用 [M]. 北京 :電子工業(yè)出版社 ,2021. [8] 周潤景 等 Proteus入門實用教程 [M]. 機械工業(yè)出版社， 附 錄 源程序代碼 include int delay()。宜賓學院 物理與電子工程學院 微型計算機課程設計（論文） 9 參考文獻 [1] 謝自美．電子線路設計其電路圖如圖 2所示。另外，用鍵盤來對電機的狀態(tài)進行控制，并用數碼管顯示電機的轉速，采用 74LS164作為
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