步進電機的plc控制系統(tǒng)設計計算機畢業(yè)設計畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-26 01:44本頁面
【正文】 6 可編程控制器的接口 如伺服機構采用硬件環(huán)行分配器，則占用PLC的I/O口點數少于5點，一般僅為3點。但對于功率步進電機則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅動能力，因此應該采用驅動器對輸出脈沖進行放大。步進電機功率驅動器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅動能力。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多，特別是步進電機繞組相數M4時，對于大型生產線應該予以充分考慮。 步進電機控制系統(tǒng)的組成 步進電機的控制系統(tǒng)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器和步進電機功率驅動器組成，控制系統(tǒng)中PLC用來產生控制脈沖；通過PLC編程輸出一定數量的方波脈沖，控制步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量；同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機構的進給速度；環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。 5不同的PLC其高速脈沖的頻率可達4000~6000Hz。伺服機構的步進電機無脈沖輸入時便停止運轉，伺服執(zhí)行機構定位。脈沖頻率可以通過定時器的定時常數控制脈沖周期，脈沖總數控制則可以設置一脈沖計數器C10。 PLC的軟件控制邏輯 由滑臺的PLC控制方法可知，應使步進電機的輸入脈沖總數和脈沖頻率受到相應的控制。因此可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實現，或經編程改變輸出脈沖的順序來改變步進電機繞組的通電順序實現。如三相步進電機通電順序為AABBBCCCAA…時步進電機正轉。 進給方向控制 進給方向控制即步進電機的轉向控制。 (2) 進給速度控制 伺服機構的進給速度取決于步進電機的轉速，而步進電機的轉速取決于輸入的脈沖頻率。 n= DL/d由數控滑臺的結構可知，滑臺的行程正比于步進電機的總轉角，因此只要控制步進電機的總轉角即可。 數控滑臺的PLC控制方法 數控滑臺的控制因素主要有三個：采用PLC控制的數控滑臺由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器、步進電機驅動器、步進電機和伺服傳動機構等部分組成，伺服傳動機構中的齒輪ZZ2應該采取消隙措施，避免產生反向死區(qū)或使加工精度下降；而絲杠傳動副則應該根據該單元的加工精度要求，確定是否選用滾珠絲杠副。2PLC控制的步進電機開環(huán)伺服機構應用于組合機床自動生產線上的數控滑臺控制，可省去該單元的數控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低70~90%，甚至只占用自動線控制單元PLC的3~5個I/O接口及1KB的內存。可編程控制器（簡稱PLC）以其通用性強、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學、易于掌握、體積小、維修工作少、現場接口安裝方便等一系列優(yōu)點，被廣泛應用于工業(yè)自動控制中。 概A+，A，B+，B分別接步進電機的兩相線圈。V+，GND：為驅動器直流電源端子，也有交流供電類型。而當有脫機信號時解除自鎖功能，轉子處于自由狀態(tài)并且不響應步進脈沖。一般兩相步進電機驅動器端子示意圖：D8140的值為0把程序中的
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