基于protues的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 路 控制電路 開關(guān)和 P3口相連，開關(guān) 4 來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，速 度的加減。 圖 (b) 電機(jī)反轉(zhuǎn)流程圖 加速部分 : 當(dāng)電機(jī)處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時(shí)候，按下加速開關(guān)，調(diào) 用加速程序，是電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一部的延時(shí)時(shí)間變短，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的加速，流程圖如圖 （ c）所示 。 總之，通過這次 課程設(shè)計(jì)，自己還是有收獲的，希望自己以后做任何事都要有這態(tài)度 。 //速度 uchar RunState=RIGHT_RUN。 } //================================ void init() { /*定時(shí)器設(shè)置 */ TMOD=0x66。 ET1=1。 } //定時(shí)器 1 中斷 :反轉(zhuǎn) void t_1(void) interrupt 3 using 1 { RunState=LEFT_RUN。 else DisplayListChar(6,1, STATE_CCW)。 } } 附錄 B 圖 5 總電路圖 。 } //============================== void main() { init()。 } //定時(shí)器 0 中斷程序 :正轉(zhuǎn) void t_0(void) interrupt 1 { RunState=RIGHT_RUN。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 9 頁 共 10 頁 IT0=1。 //開中斷 TH0=0xff。 //================================ void DoSpeed() { SPEED[0]=(RunSpeed/100)+39。 uchar StateChar[]=STATE:。 圖 （ d） 電機(jī)減速流程圖 控制開關(guān)輸入程序框圖 開始 延時(shí) 有外部中斷 ? Down date 等待 開始 延時(shí) 有外部中斷 ? 速度增加 等待 開始 延時(shí) 有外部中斷 ? 速度減小 等待 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 第 6 頁 共 10 頁 用于判斷 、 、 、 ， 如圖 所示 。 圖 控制電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 將步進(jìn)電機(jī)的 A、 B、 C、 D 通過 L297 和 L298 接到 89C51 管腳上，如圖 所示 。 XTAL1,XTAL2:芯片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端和輸入端 [7]。 本 設(shè)計(jì) 使用的是四相八拍控制 [5]。 步進(jìn)電機(jī)的工作過程 開關(guān) SB 接通電源， SA、 SC、 SD 斷開， B 相 磁極和轉(zhuǎn)子 0、 3 號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的 4號(hào)齒就和 C、 D 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒， 5 號(hào)齒就和 D、 A 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 1 設(shè)計(jì)電源 AT89C51單片機(jī)需要的電源是 5v直流電源，我們所用的電是 220V50HZ，這要需要交流電源 220V轉(zhuǎn)換 5V直流電源，利 用變壓器的原理 220v進(jìn)行降壓， 單片機(jī)控制系統(tǒng)以及外圍芯片供電采用 7805系列三端穩(wěn)壓器件，通過全波整流，然后進(jìn)行濾波 ， 然后進(jìn)行濾波穩(wěn)壓 ，使用電容濾去交流，電路如 圖 所示 。 Stepping motor。s stepping direction and step speed, in the liquid crystal display display step Angle, stepping direction and speed, and through the simulation software of system protues simulation and test. This
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