基于8255的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-01-10 08:42本頁(yè)面
【正文】 3 項(xiàng)目 符號(hào) 數(shù)值 單位 最大輸 入 電 壓 Vi(max) 30 V 集電極 發(fā)射極電壓 Vo(max) 50 V 最大基極輸 入 電流 IB(MAX) 25 mA 輸出電流 Io 500 mA 貯存溫度 Ts 65～ 150 ℃ 結(jié)溫 Tj 175 ℃ 引線耐焊接 溫 度 TD 300 ℃ 脈沖的形成 實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制 ,微機(jī)應(yīng)能輸出有一定周期的控制脈沖。改變延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng) 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 4 短 ,即可改變脈沖的周期 ,脈沖的周期由步進(jìn)電機(jī)的工作頻率確定。通過(guò)改變各相脈沖的先后順序，就可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 . 轉(zhuǎn)速控制 控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度 ,實(shí)際上是控制系統(tǒng)發(fā)出時(shí)鐘脈沖的頻率或換相的周期 ,即在升速過(guò)程中 ,使脈沖的輸出頻率逐漸增加 。脈沖信號(hào)的頻率可以用軟件延時(shí)和硬件中斷兩種方法來(lái)確定。每當(dāng)延時(shí)子程序結(jié)束后 ,可以執(zhí)行下面的操作 ,也可用輸出指令輸出一個(gè)信號(hào)作為定時(shí)輸出。 可編程的硬件定時(shí)器直接對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖或某一固定頻率的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù) ,計(jì)數(shù)值則由編程決定。由于計(jì)數(shù)的初始值由編程決定 ,因而在不改動(dòng)硬件的情況下 ,只通過(guò)程序變化即可滿足不同的定時(shí)和計(jì)數(shù)要求 ,因此使用很方便。************************************************************************************** 。正轉(zhuǎn)加速一段時(shí)間，然后停止 5 秒，然后反向加速一段時(shí)間，然后再正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)往復(fù) . 。************************************************************************************** MODE EQU 080H 。8255 端口 A 地址 CONTRL EQU 8003H 。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù) DATA SEGMENT DLY_C DW 0 。步序表 ,使電機(jī)的工作方式為單 /雙 8 拍 DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START:MOV AX,DATA 。************************************************************************************** 。************************************************************************************** MOV DX,CONTRL 。8255 的 A 口輸出 ,故初始 化控制字為 80H OUT DX,AL 。將 A 口地址送 DX MOV AL,0 。8255 的端口寫(xiě) 0 以實(shí)現(xiàn)初始化 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 9 MOV DLY_C,300H 。將步進(jìn)電機(jī)的圈數(shù) 300 送 CX 。以下程序段實(shí)現(xiàn)的功能是讓電機(jī)正向加速 ,速度達(dá)到最大值后勻速轉(zhuǎn)動(dòng) . 。將 0 送 BX,讓電機(jī)的初始步為 A NEXT1:MOV DX,CTL 。將電機(jī)的步序送 AL OUT DX,AL 。調(diào)用延時(shí)子程序 ,用來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速 INC BX 。判斷電機(jī)是否已經(jīng)走完 8 拍 PUSH CX 。將 DLY_C 的值送 CX DEC CX 。CX與 100H比較 ,判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速是否已經(jīng)達(dá)到最大值 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 10 JNE NN1 。若電機(jī)轉(zhuǎn)速已經(jīng)達(dá)到最大值 ,則 CX 加 1 以實(shí)現(xiàn)電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng) NN1:MOV DLY_C,CX ?；謴?fù) CX LOOP ZZ 。************************************************************************************** 。可見(jiàn)用軟件延時(shí)不能實(shí)現(xiàn)精確延時(shí) . 。將 8255 的 A 口地址送 DX MOV AL,0 。將 0 從 A
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