(中南大學(xué))步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 做過多的研究，我將程序改寫如下： MOV BX,10LOP: CALL DELAY DEC BX JNZ LOP將修改后的程序再次進(jìn)行運(yùn)行，系統(tǒng)正常運(yùn)行。一般情況下，LOOP指令的調(diào)用格式如下：MOV CX,10 。4~5V,CX=00FFH mov cx,axover: call DELAY1 ret DELAY1: LOOP DELAY1 RET 。~1V,CX=0CCFFH ja speed2 mov ax,0ccffh mov cx,ax jmp overspeed2: cmp al,66h 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,03H OUT DX,ALR7: call speed JMP K0 speed : MOV AL,00 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,03H OUT DX,ALR3: call speed MOV DX,IOBPT 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,09H OUT DX,ALL7: call speed JMP K0 turn2: MOV DX,IOBPT 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,09H OUT DX,ALL3: call speed MOV DX,IOBPT 。讀取步進(jìn)碼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) MOV AL,03H OUT DX,ALL0: call speed 。設(shè)定8255工作方式為C口輸入，B輸出方式 MOV DX,IOCONPT OUT DX,ALK0: MOV DX,IOCPT IN AL,DX 。0809端口地址 ORG 1000HIOCONPT EQU 0FF2BH 。D7－D0 為數(shù)字量輸出線。EOC 為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)。A，B 和C 為地址輸入線，用于選通IN0－IN7 上的一路模擬量輸入。三態(tài)輸出鎖器用于鎖存A/D 轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量，當(dāng)OE 端為高電平時(shí)，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)?！ ‘?dāng)A0=1,A1=0時(shí),PC口被選擇。端口C可以通過工作方式設(shè)定而分成2個(gè)4位的端口， 每個(gè)4位的端口包含一個(gè)4位的鎖存器，分別與端口A和端口B配合使用，可作為控制信號(hào)輸出或狀態(tài)信號(hào)輸入端口。 D0～D7:三態(tài)雙向數(shù)據(jù)總線，8255與CPU數(shù)據(jù)傳送的通道，當(dāng)CPU 執(zhí)行輸入輸出指令時(shí)，通過它實(shí)現(xiàn)8位數(shù)據(jù)的讀/寫操作，控制字和狀態(tài)信息也通過數(shù)據(jù)總線傳送。B組只能設(shè)置為基本I/O或閃控式I/O兩種模式,而這些操作模式完全由控制寄存器的控制字決定.8255引腳功能： RESET:復(fù)位輸入線，當(dāng)該輸入端處于高電平時(shí)，所有內(nèi)部寄存器（包括控制寄存器）均被清除，所有I/O口均被置成輸入方式。更壞的是，這種方式產(chǎn)生要讓內(nèi)存擴(kuò)充到大于 1 MB 的困難。8086 把段地址左移 4 位然后把它加上偏移地址。大部分的指令只能夠存取一個(gè)內(nèi)存位址，所以其中一個(gè)操作數(shù)必須是一個(gè)寄存器。為了便于對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取操作，每一個(gè)存儲(chǔ)單元都有一個(gè)惟一的地址與之對(duì)應(yīng)，其地址范圍用十進(jìn)制表示為0～1048575，用十六進(jìn)制表示為00000H～FFFFFH。 所用到的芯片及其各自功能說明 芯片列表 8086，8255，AD0809，74LS02，74LS393 8086的功能簡(jiǎn)介 Intel 8086是一個(gè)由Intel于1978年所設(shè)計(jì)的16位微處理器芯片，是x86架構(gòu)的鼻祖。 總體設(shè)計(jì)流程圖延時(shí)子程序啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果判斷檔位，給CX賦不同的值 延時(shí)返回調(diào)用處開始設(shè)定8255工作方式為C口輸入，B口輸出判斷電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)讀取負(fù)步進(jìn)碼1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)子程序 讀取正步進(jìn)碼1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)第四章 硬件設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì)概要用Intel的8086作為控制芯片，配合其他接口電路及配套的芯片組成步進(jìn)電機(jī)變頻調(diào)速方向及角度控制電路。從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)變頻啟動(dòng)和調(diào)速控制。電機(jī)無法從靜止?fàn)顟B(tài)瞬間加速到正常工作轉(zhuǎn)速。為了使微機(jī)應(yīng)用課程設(shè)計(jì)目標(biāo)更明確，要求更具體，學(xué)生收獲更大，老師特編寫了課程設(shè)計(jì)任務(wù)書，我根據(jù)個(gè)人的愛好任選其中一個(gè)
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