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(中南大學(xué))步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(留存版)

2025-08-09 04:51上一頁面

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【正文】 一個地方的指針擁有不同的地址?! ‘?dāng)A0=0,A1=1時,PB口被選擇。OE=1,輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù);OE=0,輸出數(shù)據(jù)線呈高阻狀態(tài)。讀取步進(jìn)碼,驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動 MOV AL,0CH OUT DX,ALL2: call speed MOV DX,IOBPT 。0~,CX=0FFFFH ja speed1 mov ax,0ffffh mov cx,ax jmp overspeed1: cmp al,33h 。據(jù)我自己估計,調(diào)試程序大約占了寫程序總共時間的三分之二。再次感謝老師的諄諄教導(dǎo)和學(xué)校給我提供了這么一次機(jī)會! 參考文獻(xiàn)[1] 微機(jī)原理與接口技術(shù),周荷琴,吳秀清,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社,2008年版[2] 微機(jī)原理與接口技術(shù)實驗及課程設(shè)計指導(dǎo)書,吳同茂,李志民 THANKS !!!致力為企業(yè)和個人提供合同協(xié)議,策劃案計劃書,學(xué)習(xí)課件等等打造全網(wǎng)一站式需求歡迎您的下載,資料僅供參考 THANKS !!!致力為企業(yè)和個人提供合同協(xié)議,策劃案計劃書,學(xué)習(xí)課件等等打造全網(wǎng)一站式需求歡迎您的下載,資料僅供參考可編輯修改。為此我寫了如下的代碼: MOV CX,10LOP: CALL DELAY LOOP LOP盡管我在DELAY子程序中用了PUSH與POP指令將各個寄存器入棧及條用完后出棧等一系列的現(xiàn)場保護(hù),但是在實際的調(diào)試過程中系統(tǒng)并不是按照我本來來意圖運行,究其原因,我判斷為系統(tǒng)在返回時除了問題。讀取步進(jìn)碼,驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動 MOV AL,06H OUT DX,ALR6: call speed MOV DX,IOBPT 。若ZF=0,則跳轉(zhuǎn)到turn1正轉(zhuǎn),否則往下執(zhí)行,跳轉(zhuǎn)到turn2反轉(zhuǎn) JMP turn2turn1: MOV DX,IOBPT 。當(dāng)ST 上跳沿時,所有內(nèi)部寄存器清零;下跳沿時,開始進(jìn)行A/D 轉(zhuǎn)換;在轉(zhuǎn)換期間,ST 應(yīng)保持低電平。   PC0~PC7:端口C輸入輸出線,一個8位的數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器, 一個8位的數(shù)據(jù)輸入緩沖器。區(qū)段寄存器可以讓 CPU 利用特殊的方式存取1 MB內(nèi)存。同時8255的C口還接受來自開關(guān)元件的正負(fù)信號,用以判斷并改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。中南大學(xué)步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計目 錄第一章 微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)課程設(shè)計的目的意義 1 設(shè)計目的 1 課程在教學(xué)計劃中的地位和作用 2第二章 步進(jìn)電機(jī)變頻調(diào)速方向及角度控制設(shè)計任務(wù) 3 設(shè)計內(nèi)容及要求 3 課程設(shè)計的要求 4第三章 總體設(shè)計方案 5 設(shè)計思想 5 總體設(shè)計流程圖 6第四章 硬件設(shè)計 7 硬件設(shè)計概要 7 所用到的芯片及其各自功能說明 7 硬件電路設(shè)計系統(tǒng)原理圖及其說明 11第五章 軟件設(shè)計 13 流程圖及其說明 13 軟件系統(tǒng)的使用說明 16 源程序及其說明 18第六章 系統(tǒng)調(diào)試與使用 20 系統(tǒng)調(diào)試 20 使用說明 22第七章 收獲、體會 23參考文獻(xiàn) 32 第一章 微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)課程設(shè)計的目的意義 設(shè)計目的通過課程設(shè)計進(jìn)一步鍛煉我在微型計算機(jī)應(yīng)用方面的實際工作能力。(參見DVCCDJ4電機(jī)控制機(jī)電一體實驗儀使用說明書) 第三章 總體設(shè)計方案 設(shè)計思想本設(shè)計利用CPU控制8255輸出步進(jìn)信號,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動,0809芯片采集模擬量并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送CPU進(jìn)行處理,CPU將該數(shù)字信號作為8255輸出步進(jìn)信號間隔時間的量值,以此改變步進(jìn)信號的頻率,進(jìn)而達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。 Intel 8086有四個 內(nèi)存區(qū)段(segment) 寄存器,可以從索引寄存器來設(shè)定。   PB0~PB7:端口B輸入輸出線,一個8位的I/O鎖存器, 一個8位的輸入輸出緩沖器。  C B A 選擇的通道  0 0 0 IN0  0 0 1 IN1  0 1 0 IN2  0 1 1 IN3  1 0 0 IN4  1 0 1 IN5  1 1 0 IN6  1 1 1 IN7  數(shù)字量輸出及控制線:11 條ST 為轉(zhuǎn)換啟動信號。判斷K0是否按下,按下則ZF=0,否則ZF=1 JNZ turn1 。讀取步進(jìn)碼,驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動 MOV AL,0CH O
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