(中南大學)步進電機的控制系統(tǒng)設計-wenkub.com
2025-06-22 04:51 本頁面
【正文】 再次感謝老師的諄諄教導和學校給我提供了這么一次機會！ 參考文獻[1] 微機原理與接口技術，周荷琴，吳秀清，中國科學技術大學出版社，2008年版[2] 微機原理與接口技術實驗及課程設計指導書，吳同茂，李志民 THANKS !!!致力為企業(yè)和個人提供合同協(xié)議，策劃案計劃書，學習課件等等打造全網(wǎng)一站式需求歡迎您的下載，資料僅供參考 THANKS !!!致力為企業(yè)和個人提供合同協(xié)議，策劃案計劃書，學習課件等等打造全網(wǎng)一站式需求歡迎您的下載，資料僅供參考可編輯修改。課程設計是我從書本到時間非常關鍵的一步，當代大學生動手創(chuàng)新能力是社會所急需的，所以我不要做象牙塔里的秀才，一定要努力吧此次的課程設計做好。在這次課程設計中我們在老師的指導下學習了很多課堂上沒有學習到的知識，體會到只有平時多練習，多看程序才能自己編寫程序，自己調(diào)試程序。據(jù)我自己估計，調(diào)試程序大約占了寫程序總共時間的三分之二。為此我寫了如下的代碼： MOV CX,10LOP: CALL DELAY LOOP LOP盡管我在DELAY子程序中用了PUSH與POP指令將各個寄存器入棧及條用完后出棧等一系列的現(xiàn)場保護，但是在實際的調(diào)試過程中系統(tǒng)并不是按照我本來來意圖運行，究其原因，我判斷為系統(tǒng)在返回時除了問題。比如我在寫程序中遇到的最大問題就是關于LOOP指令與CALL指令的混合使用。3~4V,CX=33FFH ja speed5 mov ax,33ffh mov cx,ax jmp overspeed5: mov ax,00ffh 。0~,CX=0FFFFH ja speed1 mov ax,0ffffh mov cx,ax jmp overspeed1: cmp al,33h 。讀取步進碼，驅動電機轉動 MOV AL,06H OUT DX,ALR6: call speed MOV DX,IOBPT 。讀取步進碼，驅動電機轉動 MOV AL,06H OUT DX,ALR2: call speed MOV DX,IOBPT 。讀取步進碼，驅動電機轉動 MOV AL,0CH OUT DX,ALL6: call speed MOV DX,IOBPT 。讀取步進碼，驅動電機轉動 MOV AL,0CH OUT DX,ALL2: call speed MOV DX,IOBPT 。若ZF=0，則跳轉到turn1正轉，否則往下執(zhí)行，跳轉到turn2反轉 JMP turn2turn1: MOV DX,IOBPT 。8255C口地址 ORG 14E0HSTART: MOV AL,10000001B 。 74LS02四2輸入或非門 vcc 4y 4b 4a 3y 3b 3a┌┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴┐ 2輸入四或非門74ls02│14 13 12 11 10 9 8│ ___ ） │ y = a+b│ 1 2 3 4 5 6 7│└┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬┘ 1y 1a 1b 2y 2a 2b gnd《74ls02引腳圖》74ls02引腳功能：實現(xiàn)2輸入四或非門功能，常用于各種數(shù)字電路中 74LS393 雙 4 位二進制計數(shù)器 硬件電路設計系統(tǒng)原理圖及其說明AD0809部分電路圖：8255部分電路圖 第5章 軟件設計 流程圖及其說明開始設定8255工作方式為C口輸入，B口輸出判斷電機旋轉方向正轉反轉讀取負步進碼1，驅動電機反轉延時子程序 讀取正步進碼1，驅動電機正轉延時子程序啟動A/D轉換讀取A/D轉換結果判斷檔位，給CX賦不同的值 延時返回調(diào)用處 源程序及其說明CODE SEGMENT ASSUME CS:CODEADPORT EQU 0010h
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1