【正文】 特別對未來要充滿期盼，充滿希望，要微笑著走人生的每一步。無論是基礎知識還是專業(yè)知識都被設計統(tǒng)一起來，使零散的知識系統(tǒng)化，形成了一種能力，這也是畢業(yè)設計所要達到的目的。由于不斷的上機操作與實踐，不但加強了自己動手能力，同時對一些計算機軟件的應用有了一定的掌握與理解，并加強了網(wǎng)上學習和查閱資料的能力。 顯示子程序的設計圖411 顯示程序流程圖　　　　鍵盤子程序的設計圖421 鍵盤程序流程圖　　　　驅動程序流程的設計：編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。圖351 光電編碼器的原理圖根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。關于光電編碼器的說明如下；光電編碼器，是一種通過光電轉換將位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。LED顯示電路有兩種接法，一種為共陰極，一種為共陽極。而行列式鍵盤是由行和列線交義組成，一般用于按鍵較多的場合。當顯示器切換時或使用消隱命令時，將顯示消隱。11) FT、CNTL/STB ：控制鍵輸入線，由內(nèi)部拉高電9) L0～SL3：掃描輸出線，用于對鍵盤顯示器掃7) /WR：寫入控制線。5) A0：用于區(qū)分信息的特性。當 RESET　　8279芯片的具體介紹如下；1) DB0～DB7：雙向數(shù)據(jù)總線。采用雙脈沖輸人法的連線方式如圖432(A)所示，其中CPI CA兩端分別輸人步進電機正反轉的控制脈沖。該器件采用DIP 16封裝，適用于二相或四相步進電機。如圖36所示:最大負載轉矩的確定 MERGEFORMAT (31)步進電機的動態(tài)特性是指步進電動機在運行過程中的特性它直接影響系統(tǒng)工作的可靠性和系統(tǒng)的快速反應。 \* MERGEFORMAT 圖322即起到一定的電磁阻尼作用所以電機工作比較平穩(wěn)，而在三相單三拍運行時由于沒有這種阻尼作用，所以轉子達到新的平衡位置容易產(chǎn)生振蕩穩(wěn)定性不如雙三拍運行方式。 步進電機的選擇 因本次設計的要求，步進電機的應選用三相三拍的步進電機，關于步進電機的具體說明如下；反應式步進電動機是利用凸極轉子交軸磁阻與直軸磁阻之差所產(chǎn)生的反應轉矩而轉動的所以也稱為磁阻式步進電動機現(xiàn)以一個最簡單的三相反應式步進電動機為例說明其工作原理.圖42是一臺三相反應式步進電動機的原理圖定子鐵芯為凸極式共有三對六個磁極每兩個相對的磁極上繞有一相控制繞組轉子用軟磁性材料制成也是凸極結構只有四個齒齒寬等于定子的極靴寬下面通過幾種基本的控制方式來說明其工作原理.　　　　　　　　　　　圖32 三相反應式步進電機　　在閑置模式下，CPU停止工作。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。 主要特性： 與MCS51 兼容 4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 壽命：1000寫/擦循環(huán)數(shù)據(jù)保留時間：全靜態(tài)工作：0Hz24Hz三級程序存儲器鎖定、128*8位內(nèi)部RAM、32可編程I/O線、兩個16位定時器/計數(shù)器、5個中斷源、可編程串行通道、低功耗的閑置和掉電模式、片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 1) 振蕩器特性：　　XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。9．P1口（18）：準雙向通用I/0口?！?）PSEN（29）：片外ROM選通信號，低電平有效。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。但由鍵盤輸入的速度數(shù)值了得通過顯示器來顯示，固本次設計要兩排顯示，一排來顯示給定的轉速一排來顯示實際的轉速。 基本方案的確定因本次設計的要求，選用三相三拍步進電機，單片機選用89C51作為控制器。細分控制的電路一般分為兩類，一類是采用線性模擬功率放大器的方法獲得階梯形電流，這種方法簡單，但效率低。對于斬波電路驅動則可以克服這種缺點，并且還可以提高步進電機的效率。它的外接電阻R要消耗相當一部分的熱量，這樣就會影響電路的穩(wěn)定性所以此種驅動方式一般只用在小功率的步進電機的驅動電路中。 驅動方式的確定并于步進電機的驅動一般有兩種方法，一種是通過CPU直接來驅動，這種方法一般不宜采用，因為CPU的輸出電流脈沖是特別小的它不能足以讓步進電機的轉動；別一種是通過CPU來間接驅動，就是把從CPU輸出的信號進行放大，然后直接驅動或是再通過光電隔離間接來驅動步進電機，這種方法比較安全可靠。然而，開環(huán)操作會有失步的風險，這將產(chǎn)生定位失誤。 事實上，步進系統(tǒng)可提高位移控制的的性能，且不需要反饋。這里，步進驅動監(jiān)控和測量電機線圈，使用電壓額電流信息提高步進電機控制。但是，在某些應用中，需要更多的可靠性、安全性或產(chǎn)品質量的保證，因此，：1) 步進確認，這是最簡單的位移控制，使用一個低值的光學編碼器計算步進移動的數(shù)量。綜合這兩個因素后，重裝計數(shù)初值的修正量取8個機器周期，即要使定時時間縮短8個機器周期。將電機換向子程序放在定時中斷服務程序中，定時中斷一次，電機換向一次，從而實現(xiàn)電機的速度控制。但占用CPU時間長，不能在運行時處理其他工作。系統(tǒng)可用兩種辦法實現(xiàn)步進電機的速度控制。具體的延時時間可以通過軟件來實現(xiàn)。轉子裝有一個軸向磁化永磁體用以產(chǎn)生一個單向磁場。 步進電機轉子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開?；旌鲜脚c傳統(tǒng)的反應式相比，結構上轉子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發(fā)熱低。反應式步進電機有單段式和多段式兩種類型。曲線1電流最小、或電壓最低，曲線與負載的交點為負載的最大速度點。 步進電機均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應子式步進電機的共振區(qū)一般在180250pps之間（）或在400pps左右（），電機驅動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應偏移共振區(qū)較多。 性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。 5)最大空載的運行頻率：電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。 2)失步： 電機運轉時運轉的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。 TC \* MERGEFORMAT ：1）步距角精度： 步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。 TORQUE）：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。/176。/176。、176。2)電機固有步距角： 它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。2）混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。195