步進電動機控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-wenkub.com
2025-06-19 15:38 本頁面
【正文】 CODE ENDS END START 。顯示高位小于9跳到DIS1，大于再加7后到DIS1 ADD AL,07H DIS1: ADD AL,30H MOV AH,01H 。長。讀A口的經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換過來的數(shù)據(jù) MOV AH,00H MOV BX,AX PUSH AX 。速度由A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)值控制延時大小 MOV [DI],DL 。 SUDU1: MOV DL,01H 。檢測到PB6是0，PB7為0則為速度一 JZ SUDU1 CMP AL,50H 。 B: PUSH AX MOV AL,[SI] 。檢測到PB7是1，PB6是0則為速度三 JZ SUDU3 CMP AL,0F0H 。否則上次為反轉(zhuǎn)，DH賦值為1 JE X1 JMP X2 X1: MOV DH,00H JMP AA X2: MOV DH,01H AA: MOV DL,00H 。 。屏蔽低四位 TEST AL,10H 。 CHECK: MOV AL,92H 。速度三 CALL DALLY CALL DALLY JMP CHECK Y4: CALL DALLY1 。 調(diào)用延時程序中轉(zhuǎn)過程。調(diào)用延時程序控制步進電機速度三（開關(guān)控制） JE Y3 CMP AL,04H 。步進電機的步數(shù)為八 B2: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL MOV AL,[DI] 。DH用于記錄上次的轉(zhuǎn)向和現(xiàn)在這次是否同向 CMP AL,03H 。 延時大小，來控制速度）,速度調(diào)節(jié)范圍廣 XA: INC BX LOOP A2 JMP A1。調(diào)用延時程序控制步進電機速度一（開關(guān)控制） JE Y1 CMP AL,02H 。指向表頭1重新開始 A1: MOV BX,OFFSET TABLE1 。步進電機正傳。初始化8255芯片，A口為基本的輸入方式，B OUT 63H,AL 。并工作在方式2下，只讀寫高位字節(jié) MOV AL,17H 。 CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE, DS:DATA, ES:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV ES,AX MOV SI,OFFSET RD 。用以記錄是順時針轉(zhuǎn)，還是逆時針轉(zhuǎn) SD DB 08H 。定義數(shù)據(jù)段。 附錄：軟件設(shè)計程序******************************************************* ?？偟恼f來,在這次實驗中,從最初的確定方案,然后編寫代碼到最后的調(diào)試和增加擴展功能,花費了很多的時間，最終有了成果，沒有白白浪費寶貴的實習(xí)時間，挺有成就感的。要編出這樣的程序不花些時間和精力是難以成功的。PC0～PC7:端口C輸入輸出線，一個8位的數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器， 一個8位的數(shù)據(jù)輸入緩沖器。WR:寫入信號，當這個輸入引腳為低電平時,即/WR=0且/CS=0時,允許CPU將數(shù)據(jù)或控制字寫入8255。由于8255可編程,所以必須具有邏輯控制部分，因而8255內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為3個部分：與CPU連接部分、與外設(shè)連接部分、控制部分。SL0~SL3：掃描輸出線，有2種工作方式，即譯碼和編碼輸出，方式選擇可通過編程設(shè)定。BD:消隱輸出線，BD=0有效，在切換顯示數(shù)據(jù)或使用消令時，該信號將顯示器熄滅。首先介紹一下8279芯片：DB0~DB7:8位數(shù)據(jù)總線與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連，用CPU和8279間的數(shù)據(jù)/命令傳送。它既具有按鍵處理功能，又具有自動顯示功能。 測試操作實驗箱的左上角有一個信號產(chǎn)生模塊，左下角有一個開關(guān)輸入模塊有四個開關(guān)(S1,S2,S3,S4)分別接在PB4,PB5,PB6,PB7上，通過開關(guān)的輸入控制信號來控制步進電機的停轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)、選擇有級調(diào)速和無級調(diào)速。在軟件調(diào)試過程中。程序在某些局部反映不出來的問題，在全局上很可能暴露出來，影響功能的實現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上使系統(tǒng)能夠更加全面地產(chǎn)生波形，給用戶提供一個可操作觀察的界面，以更方便容易操作和檢查。此鍵盤模塊主要是通過鍵盤輸入設(shè)置速度、正反轉(zhuǎn)、步數(shù)和停止來控制電機的轉(zhuǎn)動。另外，由于電機的轉(zhuǎn)動慣量的存在，其轉(zhuǎn)動速度還受驅(qū)動功率的影響，當脈沖的頻率大于某一值（本實驗為f.100hz）時，電機便不再轉(zhuǎn)動。同時ADC0809采樣的啟動信號由定時器/計數(shù)器8253提供和時鐘頻率CLOCK由系統(tǒng)應(yīng)用時鐘頻率OPCLK提供。 系統(tǒng)工作原理：本實驗以8088CPU為核心、827825825825825步進電機等主要的芯片。 方案二：采用電機專用驅(qū)動數(shù)字芯片L297以及L298組合使用控制步進電機。（2） 可用電平開關(guān)實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制。（3） 編寫程序使步進電機正轉(zhuǎn)10圈，反轉(zhuǎn)5圈，再正轉(zhuǎn)10圈，反轉(zhuǎn)5圈。 采用數(shù)字電路對單片機對步進電機控制信號進行處理，由于L297以及L298的組合使用，能有效減少單片機I/O
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