步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)-wenkub.com
2024-08-26 20:10 本頁(yè)面
【正文】 } } 電氣與信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)分表項(xiàng) 目評(píng) 價(jià)優(yōu)良中及格差設(shè)計(jì)方案的合理性與創(chuàng)造性(10%)開(kāi)發(fā)板焊接及其調(diào)試完成情況*(10%)硬件設(shè)計(jì)或軟件編程完成情況(20%)硬件測(cè)試或軟件調(diào)試結(jié)果*(10%)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)質(zhì)量(20%)設(shè)計(jì)圖紙質(zhì)量(10%)答辯匯報(bào)的條理性和獨(dú)特見(jiàn)解(10%)答辯中對(duì)所提問(wèn)題的回答情況(10%)完成任務(wù)情況(10%)獨(dú)立工作能力(10%)出勤情況（10%）綜 合 評(píng) 分 指導(dǎo)教師簽名：________________ 日 期：________________注：①表中標(biāo)*號(hào)項(xiàng)目是硬件制作或軟件編程類(lèi)課題必填內(nèi)容； ②此表裝訂在課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的最后一頁(yè)。 if(add_count=count) { j++。 Time(pulse)。 while(1) { display()。} void Time(uchar N) { init ()。 //初值200um TL0= (65536200)%256。 } else { if(Left_Right==0) { P3=table_z[j]。amp。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 } while(key_ON_OFF==0) { drive()。 if(key_ON_OFF==0) //停止按鍵按下 { ON_OFF = ~ON_OFF。 led3=0。 led4=1。 } else { led4。led4==0) //在0000狀態(tài)下按減速鍵，認(rèn)為0000 { led1=0。 } //等待松開(kāi)按鍵 } if(key_DOWN==0) //按鍵key_DOWN減速 { display()。 } if(led49) { led4=0。 //速度標(biāo)志+1 if(led3==1amp。 display()。 //消抖 if(key_Left_Right==0) { Left_Right = ~Left_Right。} //顯示第三位 if(i==3) {P0=table_duan[led4]。 //消影 P2=table_wei[i]。 } //顯示函數(shù) void display() { uchar i。i0。 //P0數(shù)碼管段選，（共陽(yáng)）地電平有效 0~F、U、. uchar code table_wei[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}。 uchar code table_f[]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}。 //定義脈沖、數(shù) 、正反轉(zhuǎn)開(kāi)始 uchar led1=0,led2=0,led3=0,led4=0。 //定義減速按鍵 sbit key_Left_Right = P1^4。 sbit D1 = P3^3。但發(fā)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的速度不一樣，且按鍵時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在老師的建議下使用定時(shí)器控制電機(jī)速度，且在按鍵松手檢測(cè)調(diào)用顯示函數(shù)的同時(shí)，也調(diào)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)，最終問(wèn)題得到解決，得到收獲。最開(kāi)始是實(shí)現(xiàn)按鍵和顯示功能，再把電機(jī)加進(jìn)去。得到任務(wù)后，查閱資料、制定方案、軟硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試、修改。（3） 按下按下減速鍵（key_DOWN），顯示dd，若按下減速鍵之前為停止?fàn)顟B(tài)，則電機(jī)仍為停止?fàn)顟B(tài)，顯示0000，否則速度在原來(lái)的基礎(chǔ)上1，當(dāng)達(dá)到最低速度01，則速度保持，再按下減速鍵不再減速，顯示dd01。用定時(shí)器賦不同初值來(lái)控制電機(jī)速度；四位數(shù)碼管顯示電機(jī)的狀態(tài)：開(kāi)始、停止、速度大小、正反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)調(diào)試是對(duì)硬件與軟件進(jìn)行協(xié)調(diào)使之兼容，統(tǒng)一，
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