【正文】 和四相步進電機。如圖1 所示PMM8713 的引腳,Cu 為加脈沖輸入端,它使步進電機正轉(zhuǎn),Cp 為減脈沖輸入端,它使步進電機反轉(zhuǎn),Ck為脈沖輸入端,當脈沖加入此引腳時,Cu 和Cp 應(yīng)接地,正反轉(zhuǎn)由U/ D 的電平控制,EA 和EB 用來選擇勵磁方式的,可以選擇的方式有一相勵磁、二相勵磁和一二相勵磁,ΦC 用來選擇三、四相步進電機,Vss 為芯片工作地,R 為芯片復(fù)位端,Φ4～Φ1 為四相步進脈沖輸出端,Φ3～Φ1 為三相步進脈沖輸出端,Em 為勵磁監(jiān)視端,Co 為輸入脈沖監(jiān)視端,VDD為芯片的工作電源( + 4～ + 18V).　　 顯示電路與鍵盤的選擇 　　顯示電路的用8279芯片來驅(qū)動，8279芯片分別接兩排顯示器，每排為4位顯示，分別用來顯示步進電機的實際轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速。　　8279芯片的具體介紹如下；1) DB0～DB7：雙向數(shù)據(jù)總線。在CPU于827數(shù)據(jù)與命令的傳送。2) CLK：8279的系統(tǒng)時鐘，100KHZ為最佳選擇。3) RESET：復(fù)位輸入線，高電平有效。當 RESET 輸入端出現(xiàn)高電平時，8279被初始復(fù)位。4) /CS：片選信號。低電平使能，使能時可將命令寫入8279或讀取8279的數(shù)據(jù)。5) A0：用于區(qū)分信息的特性。當A0=1時，CPU向8279寫入命令或讀取8279的狀態(tài)；當A0為0時，讀寫一數(shù)據(jù)。6) /RD：讀取控制線。/RD=0,8279會送數(shù)據(jù)至外部總線。7) /WR：寫入控制線。/WR=0,8279會從外部總線捕捉數(shù)據(jù)。8) IRQ：中斷請求輸出線，高電平有效。當FIFO RAM 緩沖器中存有鍵盤上閉合鍵的鍵碼時，IRQ線升高，向CPU請求中斷，當CPU將緩沖器中的輸入鍵數(shù)的數(shù)據(jù)全部讀取時，中斷請求線下降為低電平。9) L0～SL3：掃描輸出線，用于對鍵盤顯示器掃 描。可以是編碼模式（16對1）或譯碼模式（4對1）。10) ～RL7：反饋輸入線，由內(nèi)部拉高電阻拉成高電平，也可由鍵盤上按鍵拉成低電平。11) FT、CNTL/STB ：控制鍵輸入線，由內(nèi)部拉高電 阻拉成高電平，也可由外部控制按鍵拉成低電平。12) TB0～OUTA0～3：顯示段數(shù)據(jù)輸出線，可分別作為兩個半字節(jié)輸出，也可作為8位段數(shù)據(jù)輸出口，此時OUTB0為最低位， OUTA3位最高位。13) 消隱輸出線，低電平有效。當顯示器切換時或使用消隱命令時，將顯示消隱。具體芯片理框圖如441所示：圖341 8279的引腳圖鍵盤的連接一般有兩種方式，一種是獨立式鍵盤；一種是行列式鍵盤。獨立式鍵盤就是各個鍵相互獨立，每個鍵盤接一根輸入線，通過檢測輸入線的電平狀態(tài)來確定那個鍵按下。這種鍵盤的輸入線較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一般適用于按鍵較少操作速度較高的場合。而行列式鍵盤是由行和列線交義組成，一般用于按鍵較多的場合。本次設(shè)計一共用9個鍵因此采用行列式鍵盤。具體的原理圖如342所示:圖342 鍵盤連接圖顯示電路的選擇顯示電路選用兩排LED顯示，每排分別為四位。能滿足設(shè)計的要求，轉(zhuǎn)速范圍為0至1000。LED顯示電路有兩種接法，一種為共陰極，一種為共陽極。原理圖如314所示: 圖3－14顯示器接線圖　　 反饋電路的選擇　應(yīng)選用光電編碼器作為反饋元件，光電編碼器與步進電機是同軸的輸出經(jīng)過放大送到計算機。并通過顯示器顯示出步進電機的實際轉(zhuǎn)速。關(guān)于光電編碼器的說明如下；光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。圖351 光電編碼器的原理圖根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。本次設(shè)計用絕對式編碼器其原理如下：絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心磁道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（格雷碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設(shè)計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點如下：1) 可以直接讀出角度坐標的絕對值；2) 沒有累積誤差；3) 電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。第四章 軟件的設(shè)計開 始8279初始化設(shè)置顯示數(shù)據(jù)區(qū)首址設(shè)置位選字輸出位選字讀顯示數(shù)據(jù)查段選碼輸出段選碼顯示完8位數(shù)據(jù)否返回改變位選字延時1ms讀顯示數(shù)據(jù)　　 顯示子程序的設(shè)計圖411 顯示程序流程圖　　　　鍵盤子程序的設(shè)計圖421 鍵盤程序流程圖　　　　驅(qū)動程序流程的設(shè)計：圖431 主程序流程圖　　　　正反轉(zhuǎn)程序流程圖　　　正反轉(zhuǎn)程序流程圖圖441 正反轉(zhuǎn)程序流程圖　　 轉(zhuǎn)速快慢程序流程圖442 轉(zhuǎn)速快慢程序流程圖　圖442 中斷子程序流程圖五 總 結(jié)通過這兩個多月的畢業(yè)設(shè)計，把所學(xué)過的各種知識進行了一次全面而系統(tǒng)的綜合，并融會貫通，把所學(xué)到的各種理論與思想進行可一次合理的應(yīng)用，把所查閱到的各種文獻及與設(shè)計相關(guān)的資料進行了合理的提取與分析，并應(yīng)用到實際。這不但增強了自己的知識結(jié)構(gòu)，同時對所學(xué)過的各種理論知識與專業(yè)知識進行了一次全面的終結(jié)。由于不斷的上機操作與實踐，不但加強了自己動手能力，同時對一些計算機軟件的應(yīng)用有了一定的掌握與理解，并加強了網(wǎng)上學(xué)習(xí)和查閱資料的能力。　　步進電機調(diào)速系統(tǒng)適用各種現(xiàn)場自動化控制，特別應(yīng)用于小功率負載的控制；具有成本底，性能穩(wěn)定,可靠性高等優(yōu)點。步進電機作為執(zhí)行元件，在科技的進步中起到了非常重要的作用，而步進電機調(diào)速系統(tǒng)可方便地應(yīng)用與各種自動化控制系統(tǒng)與領(lǐng)域。畢業(yè)設(shè)計是對大學(xué)所學(xué)課程的一個高度的綜合。無論是基礎(chǔ)知識還是專業(yè)知識都被設(shè)計統(tǒng)一起來，使零散的知識系統(tǒng)化，形成了一種能力，這也是畢業(yè)設(shè)計所要達到的目的。這也為我們走入社會打下一個良好的基礎(chǔ)，為走入社會對知識與理論的應(yīng)用做了一個好的鋪墊。人生的路是漫長而曲折的，在這漫長而曲折的道路上需要自己的不斷努力與拼搏。作為即將離校的學(xué)生，走出校門就站在另一個人生起點上，還有很長的路要走，這必須有足夠的勇氣與自信去迎接挑戰(zhàn)，克服困難，創(chuàng)造奇跡。特別對未來要充滿期盼，充滿希望，要微笑著走人生的每一步?！奥仿湫捱h兮，我將上下而求索”。41