【正文】 和四相步進(jìn)電機(jī)。如圖1 所示PMM8713 的引腳,Cu 為加脈沖輸入端,它使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),Cp 為減脈沖輸入端,它使步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn),Ck為脈沖輸入端,當(dāng)脈沖加入此引腳時(shí),Cu 和Cp 應(yīng)接地,正反轉(zhuǎn)由U/ D 的電平控制,EA 和EB 用來(lái)選擇勵(lì)磁方式的,可以選擇的方式有一相勵(lì)磁、二相勵(lì)磁和一二相勵(lì)磁,ΦC 用來(lái)選擇三、四相步進(jìn)電機(jī),Vss 為芯片工作地,R 為芯片復(fù)位端,Φ4～Φ1 為四相步進(jìn)脈沖輸出端,Φ3～Φ1 為三相步進(jìn)脈沖輸出端,Em 為勵(lì)磁監(jiān)視端,Co 為輸入脈沖監(jiān)視端,VDD為芯片的工作電源( + 4～ + 18V).　　 顯示電路與鍵盤(pán)的選擇 　　顯示電路的用8279芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)，8279芯片分別接兩排顯示器，每排為4位顯示，分別用來(lái)顯示步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速。　　8279芯片的具體介紹如下；1) DB0～DB7：雙向數(shù)據(jù)總線。在CPU于827數(shù)據(jù)與命令的傳送。2) CLK：8279的系統(tǒng)時(shí)鐘，100KHZ為最佳選擇。3) RESET：復(fù)位輸入線，高電平有效。當(dāng) RESET 輸入端出現(xiàn)高電平時(shí)，8279被初始復(fù)位。4) /CS：片選信號(hào)。低電平使能，使能時(shí)可將命令寫(xiě)入8279或讀取8279的數(shù)據(jù)。5) A0：用于區(qū)分信息的特性。當(dāng)A0=1時(shí)，CPU向8279寫(xiě)入命令或讀取8279的狀態(tài)；當(dāng)A0為0時(shí)，讀寫(xiě)一數(shù)據(jù)。6) /RD：讀取控制線。/RD=0,8279會(huì)送數(shù)據(jù)至外部總線。7) /WR：寫(xiě)入控制線。/WR=0,8279會(huì)從外部總線捕捉數(shù)據(jù)。8) IRQ：中斷請(qǐng)求輸出線，高電平有效。當(dāng)FIFO RAM 緩沖器中存有鍵盤(pán)上閉合鍵的鍵碼時(shí)，IRQ線升高，向CPU請(qǐng)求中斷，當(dāng)CPU將緩沖器中的輸入鍵數(shù)的數(shù)據(jù)全部讀取時(shí)，中斷請(qǐng)求線下降為低電平。9) L0～SL3：掃描輸出線，用于對(duì)鍵盤(pán)顯示器掃 描?？梢允蔷幋a模式（16對(duì)1）或譯碼模式（4對(duì)1）。10) ～RL7：反饋輸入線，由內(nèi)部拉高電阻拉成高電平，也可由鍵盤(pán)上按鍵拉成低電平。11) FT、CNTL/STB ：控制鍵輸入線，由內(nèi)部拉高電 阻拉成高電平，也可由外部控制按鍵拉成低電平。12) TB0～OUTA0～3：顯示段數(shù)據(jù)輸出線，可分別作為兩個(gè)半字節(jié)輸出，也可作為8位段數(shù)據(jù)輸出口，此時(shí)OUTB0為最低位， OUTA3位最高位。13) 消隱輸出線，低電平有效。當(dāng)顯示器切換時(shí)或使用消隱命令時(shí)，將顯示消隱。具體芯片理框圖如441所示：圖341 8279的引腳圖鍵盤(pán)的連接一般有兩種方式，一種是獨(dú)立式鍵盤(pán)；一種是行列式鍵盤(pán)。獨(dú)立式鍵盤(pán)就是各個(gè)鍵相互獨(dú)立，每個(gè)鍵盤(pán)接一根輸入線，通過(guò)檢測(cè)輸入線的電平狀態(tài)來(lái)確定那個(gè)鍵按下。這種鍵盤(pán)的輸入線較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一般適用于按鍵較少操作速度較高的場(chǎng)合。而行列式鍵盤(pán)是由行和列線交義組成，一般用于按鍵較多的場(chǎng)合。本次設(shè)計(jì)一共用9個(gè)鍵因此采用行列式鍵盤(pán)。具體的原理圖如342所示:圖342 鍵盤(pán)連接圖顯示電路的選擇顯示電路選用兩排LED顯示，每排分別為四位。能滿足設(shè)計(jì)的要求，轉(zhuǎn)速范圍為0至1000。LED顯示電路有兩種接法，一種為共陰極，一種為共陽(yáng)極。原理圖如314所示: 圖3－14顯示器接線圖　　 反饋電路的選擇　應(yīng)選用光電編碼器作為反饋元件，光電編碼器與步進(jìn)電機(jī)是同軸的輸出經(jīng)過(guò)放大送到計(jì)算機(jī)。并通過(guò)顯示器顯示出步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。關(guān)于光電編碼器的說(shuō)明如下；光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。圖351 光電編碼器的原理圖根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。本次設(shè)計(jì)用絕對(duì)式編碼器其原理如下：絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心磁道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（格雷碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼，檢測(cè)絕對(duì)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)如下：1) 可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值；2) 沒(méi)有累積誤差；3) 電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。第四章 軟件的設(shè)計(jì)開(kāi) 始8279初始化設(shè)置顯示數(shù)據(jù)區(qū)首址設(shè)置位選字輸出位選字讀顯示數(shù)據(jù)查段選碼輸出段選碼顯示完8位數(shù)據(jù)否返回改變位選字延時(shí)1ms讀顯示數(shù)據(jù)　　 顯示子程序的設(shè)計(jì)圖411 顯示程序流程圖　　　　鍵盤(pán)子程序的設(shè)計(jì)圖421 鍵盤(pán)程序流程圖　　　　驅(qū)動(dòng)程序流程的設(shè)計(jì)：圖431 主程序流程圖　　　　正反轉(zhuǎn)程序流程圖　　　正反轉(zhuǎn)程序流程圖圖441 正反轉(zhuǎn)程序流程圖　　 轉(zhuǎn)速快慢程序流程圖442 轉(zhuǎn)速快慢程序流程圖　圖442 中斷子程序流程圖五 總 結(jié)通過(guò)這兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，把所學(xué)過(guò)的各種知識(shí)進(jìn)行了一次全面而系統(tǒng)的綜合，并融會(huì)貫通，把所學(xué)到的各種理論與思想進(jìn)行可一次合理的應(yīng)用，把所查閱到的各種文獻(xiàn)及與設(shè)計(jì)相關(guān)的資料進(jìn)行了合理的提取與分析，并應(yīng)用到實(shí)際。這不但增強(qiáng)了自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)，同時(shí)對(duì)所學(xué)過(guò)的各種理論知識(shí)與專業(yè)知識(shí)進(jìn)行了一次全面的終結(jié)。由于不斷的上機(jī)操作與實(shí)踐，不但加強(qiáng)了自己動(dòng)手能力，同時(shí)對(duì)一些計(jì)算機(jī)軟件的應(yīng)用有了一定的掌握與理解，并加強(qiáng)了網(wǎng)上學(xué)習(xí)和查閱資料的能力?！　〔竭M(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)適用各種現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制，特別應(yīng)用于小功率負(fù)載的控制；具有成本底，性能穩(wěn)定,可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，在科技的進(jìn)步中起到了非常重要的作用，而步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)可方便地應(yīng)用與各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)與領(lǐng)域。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)所學(xué)課程的一個(gè)高度的綜合。無(wú)論是基礎(chǔ)知識(shí)還是專業(yè)知識(shí)都被設(shè)計(jì)統(tǒng)一起來(lái)，使零散的知識(shí)系統(tǒng)化，形成了一種能力，這也是畢業(yè)設(shè)計(jì)所要達(dá)到的目的。這也為我們走入社會(huì)打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)，為走入社會(huì)對(duì)知識(shí)與理論的應(yīng)用做了一個(gè)好的鋪墊。人生的路是漫長(zhǎng)而曲折的，在這漫長(zhǎng)而曲折的道路上需要自己的不斷努力與拼搏。作為即將離校的學(xué)生，走出校門(mén)就站在另一個(gè)人生起點(diǎn)上，還有很長(zhǎng)的路要走，這必須有足夠的勇氣與自信去迎接挑戰(zhàn)，克服困難，創(chuàng)造奇跡。特別對(duì)未來(lái)要充滿期盼，充滿希望，要微笑著走人生的每一步?！奥仿湫捱h(yuǎn)兮，我將上下而求索”。41