【導讀】性等方面的功能越來越完善，已成為現(xiàn)代先進制造業(yè)的基礎。來控制機床，具有效率高，精度高等主要特點。數(shù)控的產生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進制形式數(shù)據(jù)運算的出現(xiàn)。數(shù)控技術是與機床控制密切。1952年，第一臺數(shù)控機床問世，成為世界機械工業(yè)史上一件劃時。數(shù)控機床以其精度高、效率高、能適應小批量多品種復雜零件的加工等優(yōu)點，得以進一步提高。機的硬接線數(shù)控系統(tǒng)，我們稱之為硬線系統(tǒng)，統(tǒng)稱為普通數(shù)控系統(tǒng)。這種數(shù)控系統(tǒng)，稱為第四代系統(tǒng)，即計算。70年代國家組織數(shù)控機床攻關，取得一定成效，相繼推出一些數(shù)。控機床品種，但從整體來看，我國數(shù)控機床產業(yè)尚處于起步階段。普及型數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)成功，為數(shù)控機床商品化和規(guī)?；a。速度和精度是數(shù)控機床的兩個重要指標，它直接關系到。目前，數(shù)控系統(tǒng)采用位數(shù)、頻率更高的處理器，以提高系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)由于采用了多CPU結構和分級中斷控制方。一旦出現(xiàn)故障時，立即采用停機等措施，并進行故障報警，智能專家診斷系統(tǒng)。

　　

【正文】 當步進電機帶動刀庫旋轉時，為避免 C 軸與 Z 軸發(fā)生碰撞而損壞，應在實驗之前將 Z 軸移開！ 可調速脈沖輸出指令“ DPLSR”可控制步進電機按升降速方式運行，其使用方法如下 ： 其中： S1 的設定范圍為： 10— 20200HZ ； S2 的設定范圍為： 110— 2， 147， 483， 647PLS（因為 DPLSR 為 32 位運算指令） ； S3 的設定范圍為： 500ms 以下 ； D 的規(guī)定：（ 1）．只能為 Y0 或 Y1 ； （ 2）．一定為晶體管輸出 本實驗步進電機 45BYG250B 的步距角為 度 ； 驅動器 SH20402A 為細分驅動器， 可實現(xiàn) 1 3 64 細分（其中：1 時為整步， 2 為半步）。本實驗采用 64 細分，驅動器向步進電機發(fā) 64 個脈沖，步進電機走一步。 驅動器向步進電機每發(fā)送 64*200 個脈沖，步進電機旋轉 1 圈。又因蝸輪蝸桿的減速比為 1 ： 38（蝸桿旋轉 38 轉，蝸輪旋轉 1 轉），因此，要使 C 軸旋轉 1 圈，驅動器須向步進電機發(fā)射 64*200*38 個脈沖 。 工作頻率 （ HZ） 總脈沖數(shù) （ PLS） 升降速時間 （ ms） Y0 或 Y1 S1 S2 S3 D DPLSR X10 33 X000 X004 Y030 X001 X003 X002 M2 X002 X001 M1 M2 M1 M2 M1 DPLSR K5000 K128000 K2020 Y001 Y002 END PLC 控制步進電機旋轉臺梯形圖 圖 47 PLC控制步進電機旋轉臺梯形圖 （ a） PLC 控制步進電機旋轉臺程序如圖 47 所示，當常開觸點 X0 變?yōu)槌ｉ]觸點時，線圈 Y30 通電，驅動器 啟動。當 X1 的常開觸點接通后， 輔助繼電器 M2 通電， 驅動器向步進電機發(fā)送 頻率為 500HZ 的 12800 個 脈沖， 線圈 Y1 和 Y2 通電 ， 旋轉臺正轉 。當 X2 的常開觸點接通后 ， 輔助繼電器 M M2 通電， 此時 M1 的常閉觸點變?yōu)槌ｉ_觸點， 驅動器向步進電機發(fā)送脈沖， 線圈 Y1 通電而 線圈 Y2 斷電 ， 旋轉臺反轉 。 Y030 34 Y030 X000 X004 X001 X003 X002 M2 X002 X001 M1 M2 DPLSR K5000 K128000 K2020 Y001 M1 X002 X001 M8200 Y001 圖 48 PLC控制步進電機旋轉臺梯形圖（ b） 圖 48 所示的 PLC 控制步進電機旋轉臺梯形圖是我 在實驗過程根據(jù)原有的實驗程序進行改編的 ,在原有的程序中加入一個計數(shù)器 C200,由特殊輔助繼電器 M8200 進行控制。 當特殊輔助繼電器 M8200 接收 到 的脈沖為“ 0”時，計數(shù)器 C200 進行加計數(shù)；當 M8200 接收到的脈沖為“ 1”時，計數(shù)器 C200 進行減計數(shù)。 當 X1 的常開觸點接通后 ，旋轉臺正轉， M8200 接收到的脈沖為“ 0”， C200 加計數(shù)；當 X2 的常開觸點Y030 M2 M1 Y002 C200 K0 END 35 接通后，旋轉臺反轉， M8200 通電，接收到的脈沖為“ 1”， C200 減計數(shù)。通過這樣一個程序，我們能更直觀的觀察到旋轉臺 所進行 的 運動，也可以更方便的看到驅動器向步進電機發(fā)出的脈沖數(shù)，從而更快的計算出步進電機所旋轉的圈數(shù)。 36 總結 這次畢業(yè)設計我做的是 PLC 控制 步進電機旋轉臺 的研究， 要做好該設計，必須對整個系統(tǒng) 有一個全面的了解，因此我 最開始是在實驗室里對 該 系統(tǒng)的各個模塊進行實驗，弄清楚各部分的工作原理和特性。在實驗中，并不是十分順利，經(jīng)常會出現(xiàn)各種問題，例如線路，或者其他電路的分析，在實驗中經(jīng)常會出現(xiàn)各種問題，例如電機不轉或方向出現(xiàn)問題，有時是沒有按預先啟動，就要檢查線路，通常我們都會用到萬用表，示波器等工具檢查電壓，極性等來查找問題的所在，隨著問題的出現(xiàn)，我們就在老師的幫助下解決并弄懂很多原理，很多都是實踐中的經(jīng)驗，十分寶貴，讓我們平時學的一些書面的理論有了很好 的實踐和融會貫通，很多都通過實驗后都變的很直觀，覺得每天都有新的收獲，同時也鍛煉了我們的動手能力。 這次畢業(yè)設計不僅增強了我 的專業(yè)方面的能力，在與小組成員的合作中，我們也學會了溝通和合作，學會共同解決問題，互幫互助。對于各自的個題也有更深的理解。也鍛煉了我們在問題和困難面前的耐心與毅力，不輕易放棄，一遍不行就試第二遍，相信自己最終都能解決。當然要感謝劉老師在整個設計中對我們耐心詳細的講解和輔導，及理論和技術等各方面的支持。使我們能更好的完成畢業(yè)設計。 37 致謝 實踐是檢驗真理的唯一標準 。通過本次畢業(yè)設計，使我們對平時所學的各科理論知識有了更深更全面的理解，同時也提高了動手能力。因此要感謝學校提供的良好的實驗設備和學習環(huán)境以及校，系領導的關懷。特別要感謝導師劉政廉老師在整個的畢業(yè)設計過程中對我們的耐心盡責的輔導，以及 各方面 的鼓勵支持。最后要感謝本組的所有成員的共同努力和愉快合作！ 38 參考文獻 [1] 錢平主編 .交直調速系統(tǒng) .第一版 .北京：機械工業(yè)出版社 .2020. [2] 王季鐵 主編 .微特電機應用技術手冊 .第一版 .上海： 上?？茖W技術出版社 .2020. [3] 郭慶鼎 主編 .現(xiàn)代永磁 電動機 交流伺服系統(tǒng) .第一版 . 北京： 中國電力出版社 .2020. [4] 趙 俊 生 主編 .數(shù)控機床控制技術基礎 .第一版 .北京：化工出版社 .2020. [5] 廖常初 主編 .PLC 編程及應用 . 第一版 .北京： 機械工業(yè)出版社 .2020. [6] 郭慶鼎，王成元 主編 .交流伺服系統(tǒng) .第一版 .北京： 機械工業(yè)出版社 .1994. [7] 廖效果，劉又午 編著 .數(shù)控技術 . 第一版 .武漢 ： 湖北科學技術出版社 .2020. [8] 王愛玲，白恩遠，趙學良 編著 .現(xiàn)代數(shù)控機床 .第三版 .現(xiàn)代數(shù)控機床 . 北京 ：國防 工業(yè)出版社 .2020. [9] 電力電子及電氣傳動實驗臺實驗指導書 . 第一版 .杭州求是科教設備有限公司 .2020. [10] 廖常初 編著 . FX 系列 PLC 編程及應用 .第一版 . 北京 ： 機械工業(yè) 出版社 .2020. [11] 李恩光 主編 . 機電伺服控制技術 .上海 .第一版 .東華大學 出版社 .2020. [12] 李永東 編著 .交流電機數(shù)字控制系統(tǒng) .第一版 .北京 ： 機械工業(yè)出版社 .2020. [13] 錢平 主編 .伺服系統(tǒng) .第一版 . 北京： 機械工業(yè)出版社 .2020. [14] 吳祖育，秦鵬飛主編 .數(shù)控機床 . 第一版 . 上 海：上?？茖W技術出版社 .1989. [15] 王永章 主編 .機床的數(shù)字控制技術 .第一版 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè) 大學出版社 .1995. [16] MITSUBISHI ELECTRIC Series Programmable Controllers Programming Manual,2020 [17] MITSUBISHI ELECTRIC Series Programmable Controllers Programming Manual,1999 [18] and Sayed electric actuators and :Cambridge University Press,1997. [19] Jack and Zbigniew synchronous motors:transportation and automation :CRC Press,2020 39 [20] Gee servo control systems:Fundamentals and :Marcel Dekker,. [21] Karl HeinzJohn,Micheal :Programming Industrial Automation Systems,SpringerVerlag Benlin