步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動運動工作臺控制系統(tǒng)_設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-08-17 12:03本頁面
【導(dǎo)讀】成人高等教育畢業(yè)作業(yè)。學(xué)院(函授站）：
【正文】 U?07 1 5 0 1U?07 1 5 0 1U?07 1 5 0 1U?07 1 5 0 1U?常閉開關(guān) _1U?常閉開關(guān) _1_1( 2 / 1 )K1( 2 / 3 )K2F U S 1F R 1( 2 / 1 )M～3U?三相電機(jī) _1 圖 交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電氣原理圖 如圖 所示：假如接觸器 KM1 閉合時電動機(jī)正轉(zhuǎn)，則當(dāng) KM1 斷開， KM2 閉合時，電動機(jī)就會反轉(zhuǎn)。從圖可看出：要改變?nèi)嘟涣麟姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，只要交換其中兩相即可 。圖中各元器件的作用如表所示： 表 元器件作用列表 交流電機(jī)的星三角 啟動 對于正常運行時定子繞組接成三角 形的異步電動機(jī)，啟動時，為了保護(hù)電 機(jī)，一般采用 第 20 頁 Y/△降壓 方法 來限制啟動電流 。 Y/△降壓啟動的原理如圖 1 所示：在啟動過程中將電動機(jī)定子繞組 成星形，即 KMY 閉合。此時電機(jī)每相承受的電壓為額定的 3/1 、 啟動電流為三角形接法時啟動電流的 1/3。 KMY 閉合 時定時器開始定時，定時時間到， KMY 斷開， KM△閉合。電動機(jī)繞組為三角形接法，進(jìn)入正常運行階段。 電氣元件介紹 ⑴ 繼電器 繼電器是根據(jù) 輸入信號來接通或斷開 的小型 控制電路， 是 實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)的自動控制電器 。 ⑵ 接觸器 接觸器是 用來接通或分?jǐn)嚯妱訖C(jī)主電路 的控 制電器?？梢詫崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。 ⑶ 熔斷器 熔斷器基于電流熱效應(yīng)原理和發(fā)熱元件熱熔斷原理設(shè)計，具有一定的瞬動特性，用于電路的短路保護(hù)和嚴(yán)重過載保護(hù)。 ⑷ 行程開關(guān) 行程開關(guān) 是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運動部件的碰撞來發(fā)出控制命令的主令電器 。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運動方向、速度、行程大小的一種 器件。 5 致謝 在此 感謝我的指導(dǎo)老師 周 魯光 老師 ， 同時要感謝我班的幾位同學(xué)，正是有了你們的指導(dǎo)和幫助，我的設(shè)計才能順利完成 。 第 21 頁 6 參考文獻(xiàn) 【 1】王貴華 運動控制系統(tǒng) 清華大學(xué)出版社 2020 【 2】章紅劍 自動檢測技術(shù)與 裝置 化學(xué)工業(yè)出版社 【 3】熊 永盤 電子線路 CAD 實用教程 . 西安電子科技大學(xué)出版社 【 4】王為東 單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù) 西安電子科大出版社 2020 【 5】張一鋼 MCS— 51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計 哈爾濱工業(yè)大學(xué)大學(xué)出版社 【 6】張萬忠 電器與 PLC 控制技術(shù) 化學(xué)工業(yè)出版社 2020 【 7】鄧興中 機(jī)電傳動控制 華中理工大學(xué)出版社 第 22 頁 附錄Ⅰ：單片機(jī)控制系統(tǒng)電路原理圖設(shè)計 P101P112XTAL24XTAL15P123P134P145P156P167P178P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039P2728P2627P2526P2425P2324P2223P2122P2021ALE30PSEN29RD17WR16RST9EA31RXD10TXD11INT012INT113T014T115AT89C51SEG015SEG116SEG217SEG318SEG419SEG520SEG621SEG722DIG01DIG12DIG23DIG34DIG45DIG56DIG67DIG78VCC23ADDR25H3L214GND9GND10RST12INT24SCL27SDA26CH452VCC2PFI4MR1GND3REST7WDI6WDO8PFO5R9 1KR103.3KVCCK65R66200C2220C10.1VCCC330PC430PY1 12MK0K881N400182K1 2 3 4 5 6 7 8DriverU3 U4 U5 U6 U7U2U1R212K R222K R232K R242K R252K R262K R272KR31200R32200R33200R34200R35200R36200R3720012345678INPUTVCCP01P02P03P04P05P06P0712U1A740712U2A740712U3A740712U4A740712U5A740712U6A7407R411K R421K R431K R441K R451K R461K12345678OUTPUTVCCP12P13P14P15P17P16V+2C1+1C13C2+4C25V6T2IN7R2OUT8VCC16GND15T1OUT14R1IN13R1OUT12T1IN11T2OUT10R2IN9S? MAX232C60.1C70.1C80.1C5 0.1VCC1 6 2 7 3 8 4 9 5J? DB9 第 23 頁 附錄Ⅱ :電氣控制原理圖 1 (2/1)K1(2/3)K2A?三相開關(guān)_1A?三相開關(guān)_1A?三相開關(guān)_1FUS2FUS1FUS3L1SWFR1(2/1)U?071521_1M～3U?三相電機(jī)_1M～3U?三相電機(jī)_1_1U?040301 第 24 頁 附錄Ⅲ :電氣控制原理圖 2 U?070203U?070203U?070203U?070203U?070502U?070507U?U?070702U?U?U?U?U?071301U?071301U?071301U?071301U?071301U?071301U?071501U?071501U?071501U?071501U?071501U?071501U?071501U?071508U?常閉開關(guān)_1U?常閉開關(guān)_1U?常閉開關(guān)_1_1U?常閉開關(guān)_1_1U?U?U?U?U?U?U?U?U?U?U?U?U?U?U?
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