數(shù)控步進(jìn)x─y工作臺設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-24 21:31本頁面
【正文】 2N00E11 E524 MOV A， NL0E13 98 SUBB A， R00E14 F521 MOV N1L， A0E16 E525 MOV A， NH0E18 9400 SUBB A，00H0E1A F522 MOV N1H，A0E1C 901000 MOV DPTR，1000H ；設(shè)時(shí)間常數(shù)指針初值1000H0E1F 752600 MOV DS，00H ；設(shè)地址偏移量初值為00H0E22 93 MOVC A, @A+DPTR ；從EPROM中讀時(shí)間常數(shù)0E23 F58A MOV TL0，A ；送時(shí)間常數(shù)至定時(shí)器0中0E25 0526 INC DS0E27 E526 MOV A，DS0E2 93 MOVC A，@A+DPTR 0E2A F58C MOV TH0，A0E2C 0526 INC DS0E2E D2AF SETB EA ；開中斷允許0E30 D2A9 SETB ET0 ；允許定時(shí)器0中斷0E32 D28C SETB TR0 ；啟動(dòng)定時(shí)器0開始計(jì)算0E34 20AFFD WAIT：JB EA，WAIT ；中斷允許返回0E37 22 RET中斷服務(wù)程序 ：ORG 000BH000B 02F00 LJMP 0F00H ORG 0F00H0F00 E526 INT：MOV A，DS ；送時(shí)間參數(shù)到定時(shí)器0中0F02 93 MOVC A，@A+DPTR0F03 F58A MOV TL0， A0F05 0526 INC DS0F07 E526 MOV A，DS0F09 93 MOVC A，@A+DPTR0F0A F58C MOV TH0， A0F0C 0526 INC DS ；修改地址偏移量指針0F0E D180 ACALL FEED ；調(diào)FEED子程序，使電機(jī)進(jìn)給1步0F10 E520 MOV A，N0 ；判斷N0是否為0，為0則轉(zhuǎn)入恒速0F12 B400 CJNE A，00H，LOOP10F15 E52 MOV A，N1H ；判斷N1是否為0 ，為0則轉(zhuǎn)入減速0F17 B40010 CJNE A，00H， LOOP20F1A E522 MOV A，N1H0F1C B4000B CJNE A，00H，LOOP20F1F E523 MOV A，N2 ；判斷N2是否為0 0F21 B40014 CJNE A，00H，LOOP30F24 C2AF CLR EA ；N2為0 ，減速結(jié)束，關(guān)中斷0F26 32 RETI ；中斷返回0F27 1520 LOOP1：DEC N0 ；N0不為0，則N0←N010F29 32 RETI0F2A E521 LOOP2：MOV A，N1L ；N1不為0，則N1←N110F2C C3 CLR C0F2D 9401 SUBB A， 01H0F2F F521 MOV N1L，A0F31 E522 MOV A，N1H0F33 9400 SUBB A，00H0F35 F522 MOV N1H，A0F37 32 RETI0F38 1523 LOOP3：DEC N2 ；N2不為0，則N2←N210F3A 32 RETI，在RAM數(shù)據(jù)區(qū)分別存放終點(diǎn)坐標(biāo)值Xe,Ye,動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值X,Y,，如置初始值，X,Y向步進(jìn)電機(jī)初態(tài)(控制字)。插補(bǔ)程序所用的內(nèi)存單元如下:28H29H2AH2BH2CH70HXeYeXYFmD0——D7任一位D1 =1運(yùn)行，,D0=0停止。D1=1正轉(zhuǎn)，,D1=0反轉(zhuǎn).D3 =1運(yùn)行，,D2=0停止。D3=1正轉(zhuǎn)，,D1=3反轉(zhuǎn).第一象限直線插補(bǔ)程序框圖如下:第一象限直線插補(bǔ)程序如下: ORG 2000HMAIN： MOV SP，60HLP4： MOV 28H，OC8H；Xe MOV 29H，0C9H；Ye MOV 2AH，00H；X MOV 2BH，00H；Y MOV 2EH，00H；F MOV 0H，0AHLP3： MOV A，2EH JB ,LP1 MOV A，70H SETB CLR MOV 70H，A；置控制字0B，+X方向進(jìn)給 LCALL MOTR；調(diào)用步進(jìn)電機(jī)的控制子程序，+X方向進(jìn)給一步 LCALL DELAY MOV A，2EH SUBB A，29H； FXe INC 2AH；X+1 AJMP LP2LP I：MOV 70H，A；置控制字0E，+Y方向進(jìn)給 LCALL MOTR；調(diào)用步進(jìn)電機(jī)的控制子程序，+Y方向進(jìn)給一步 LCALL DELAY MOV A,2EH ADD A,28H；F+XeLP2: MOV 2EH,A MOV A,28H CJME A,2AH,LP3；Xe=X?RET在這里采用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行分析第三象限順圓弧插補(bǔ)原理其公式如下如圖所示，假設(shè)加工起點(diǎn)為（0，5），終點(diǎn)為（5，0），則 6 結(jié) 論本設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)采用開環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)，進(jìn)給系統(tǒng)采用了MISUMI公司的BSX系列絲杠副和SV2RL型直線滾動(dòng)導(dǎo)軌。伺服系統(tǒng)采用了反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)，然后再由聯(lián)軸器直接與滾珠絲杠連接驅(qū)動(dòng)絲杠傳動(dòng)，絲杠副兩端的支座軸采用了推力軸承來承受絲杠運(yùn)行時(shí)的軸向力，和采用一個(gè)深溝球軸承來保證其徑向的圓跳動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)硬件電路中，CPU采用了MCS51系列的8031單片機(jī)，擴(kuò)展存儲器電路采用了一個(gè)2732EPROM和一個(gè)2764EPRAM程序存儲器。I/O擴(kuò)展電路中采用了8155芯片。由于本設(shè)計(jì)選用的是反應(yīng)式55BF004步進(jìn)電機(jī)，為了防止功率放大器高電壓的干擾，步進(jìn)電機(jī)接口與功率放大器之間采用光電隔離致 謝 在此論文撰寫過程中，要特別感謝我的導(dǎo)師XXX的指導(dǎo)與督促，同時(shí)感謝她的諒解與包容。沒有X老師的幫助也就沒有今天的這篇論文。求學(xué)歷程是艱苦的，但又是快樂的。感謝我的班主任XXX老師，謝謝他在這四年中為我們?nèi)嗨龅囊磺?，他不求回?bào)，無私奉獻(xiàn)的精神很讓我感動(dòng)，再次向他表示由衷的感謝。在這四年的學(xué)期中結(jié)識的各位生活和學(xué)習(xí)上的摯友讓我得到了人生最大的一筆財(cái)富。在此，也對他們表示衷心感謝。 謝謝我的父母，沒有他們辛勤的付出也就沒有我的今天，在這一刻，將最崇高的敬意獻(xiàn)給你們！ 本文參考了大量的文獻(xiàn)資料，在此，向各學(xué)術(shù)界的前輩們致敬
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