數(shù)控鉆床二維工作臺設(shè)計(jì)業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-28 14:38本頁面
【正文】 MCX311 INT 限位X向編碼器控制Y向編碼器控制I/O擴(kuò)展接口光耦功放X向電機(jī)光耦功放Y向電機(jī)分配后的 脈沖信號DCBA脈沖信號源脈沖分配器YBO14功率放大脈沖信號放大后的 脈沖信號NY設(shè)步長計(jì)數(shù)器保護(hù)現(xiàn)場轉(zhuǎn)向標(biāo)志為1置正轉(zhuǎn)控制字指針輸出控制字是結(jié)束標(biāo)志延時、控制字地址指針＋1返回恢復(fù)現(xiàn)場總步數(shù)為零置反轉(zhuǎn)控制字（逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)）用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行直線插補(bǔ)計(jì)算，每走一步，都需要以下四個步驟：偏差判別：判別偏差或,從而決定哪個方向進(jìn)給和采用哪個偏差計(jì)算公式。坐標(biāo)進(jìn)給：根據(jù)直線所在象限及偏差符號，決定沿+X、+Y、X、Y的哪個方向進(jìn)給。偏差計(jì)算：進(jìn)給一步后，計(jì)算新的加工偏差。終點(diǎn)判別：進(jìn)給一步后，終點(diǎn)計(jì)數(shù)器減1。若為零，表示到達(dá)終點(diǎn)停止插補(bǔ)；不為零，則返回到第一步繼續(xù)插補(bǔ)。終點(diǎn)計(jì)數(shù)判別可用兩個方向坐標(biāo)值來判斷，也可由一個方向的坐標(biāo)值來判斷。當(dāng)XEYE，可用X方向走的總步數(shù)XE作為終點(diǎn)判別的依據(jù)，如動點(diǎn)X等于終點(diǎn)XE則停止。當(dāng)XEYE，則用Y方向走的總步數(shù)YE作為終點(diǎn)判別的依據(jù)。由此，第一象限直線插補(bǔ)程序的算法如下：判別FM是大于0還是小于0。（2） 若，則向+X方向輸出一進(jìn)給脈沖，計(jì)算新偏差FM=FMYE，并修改動點(diǎn)坐標(biāo)為X=X+1；若,則向=Y方向輸出一進(jìn)給脈沖，計(jì)算新偏差FM=FM+XE，并修改動點(diǎn)坐標(biāo)為Y=Y+1。（3） 終點(diǎn)判別：若X=XE（Y=YE），則停止插補(bǔ)運(yùn)算。否則轉(zhuǎn)入第一步，重復(fù)上述步驟。設(shè)計(jì)程序時，在RAM數(shù)據(jù)區(qū)分別存放終點(diǎn)坐標(biāo)值XE，YE，動點(diǎn)坐標(biāo)值X，Y，偏差FM。對8位機(jī)，一般可用2字節(jié)，而行程較大時則需用3字節(jié)或4字節(jié)才能滿足長度和精度要求。此外，所有的數(shù)據(jù)區(qū)必須進(jìn)行初始值、X、Y向步進(jìn)電機(jī)初態(tài)（控制字）。插補(bǔ)程序所用的內(nèi)存單元如下：28H29H2AH2BH2CH70HXEYEXYFM電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制字電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制字為：D7D6D5D4D3D2D1D0D1D0為X向電機(jī)控制位。D0=1運(yùn)行，D0=0停止；D1=1正轉(zhuǎn)，D1=0反轉(zhuǎn)。D3D2為Y向電機(jī)控制位。D2=1運(yùn)行，D2=0停止；D3=1正轉(zhuǎn)，D3=0反轉(zhuǎn)。第一象限直線插補(bǔ)的程序： ORG 2000HMAIN：MOV SP, 60HLP4: MOV 28H, 0C8H。 MOV 29H, 0C8H。 MOV 2AH, 00H。 MOV 2BH, 00H。 MOV 2EH, 00H。 MOV 70H, 0AHLP3: MOV A, 2EH JB , LP1 MOV A, 70H SETB CLR MOV 70H, A LCALL MOTR LCALL DELAY MOV A, 2EH SUBB A, 29H INC 2AH AJMP LP2LP1: MOV A, 70H SETB CLR LCALL MOTR LCALL DELAY MOV A, 2EH ADD A, 28HLP2: MOV 2EH, A MOV A, 28H CJMP A, 2AH, LP3。 RET結(jié) 論在三年的大學(xué)生活里，我覺得大多數(shù)人對本專業(yè)的認(rèn)識還是不夠,在大二期末學(xué)院曾為我們組織了兩個星期的實(shí)習(xí)，但由于當(dāng)時所學(xué)知識涉及本專業(yè)知識不多，所看到的東西與本專業(yè)很難聯(lián)系起來,所以對本專業(yè)掌握并不是很理想.。為了更深入的理解并掌握大學(xué)的專業(yè)知識，加強(qiáng)專業(yè)技能。我選擇的畢業(yè)設(shè)計(jì)課程是：典型軸類零件加工。通過次此的分析，需要對刀具的切削參數(shù)進(jìn)行計(jì)算等方面的問題給予考慮，這些方面的知識都需要我們?nèi)?fù)習(xí)以前的知識，在對以前學(xué)的知識進(jìn)行初步系統(tǒng)回顧之后，大腦形成一初步的印象。各專業(yè)課之間相關(guān)聯(lián)的知識也能很好的理解。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，給我最大的體會就是熟練操作技能來源我們對專業(yè)的熟練程度。比如，我們想加快編程程度，除了對各編程指令的熟練掌握之外，還需要你掌握零件工藝方面的知識，對于夾具的選擇，切削參數(shù)的設(shè)定我們必須十分清楚。在上機(jī)操作時，我們只有練習(xí)各功能鍵的作用，在編程時才得心應(yīng)手。因此，我總結(jié)出一個結(jié)論“理論是指導(dǎo)實(shí)踐的基礎(chǔ)，只有不斷在實(shí)踐中總結(jié)驗(yàn)，并對先前的理論進(jìn)行消化和創(chuàng)新，自己的水平會很快的提高” 參考文獻(xiàn)[1]范超毅，趙天嬋，吳斌方，張建剛. 數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)[M]. 華中科技大學(xué)出版社.[2]王昭祥. 機(jī)械制造基礎(chǔ)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社.[3]楊建明. 數(shù)控加工工藝與編程[M]. 北京理工大學(xué)出版社，2007年4月第3次印刷.[4]呂天玉，[M]. 大連理工大學(xué)出版社，2006年7月第3次印刷.[5]高波. 機(jī)械制造基礎(chǔ)[M]. 大連理工大學(xué)出版社，2006年8月第1次印刷. 致 謝非常感謝校領(lǐng)導(dǎo)和老師，給我們創(chuàng)造了一個學(xué)習(xí)的機(jī)會，讓我在畢業(yè)的最后一段時間里學(xué)到了很多知識, 本次的設(shè)計(jì)是三年來學(xué)習(xí)過程中涵蓋面最廣的一次設(shè)計(jì)，它不僅體現(xiàn)了我們對設(shè)計(jì)思考，更重要的是對我們?nèi)陙硭鶎W(xué)知識應(yīng)用到了實(shí)踐，使我明白了在今后設(shè)計(jì)過程中的一般步驟和方法，經(jīng)過這段時間的緊張的畢業(yè)設(shè)計(jì),使我在理論和動手能力上都有了進(jìn)一步的提高。在整個設(shè)計(jì)中，用到了以前所學(xué)的知識，最開始胡老師就教給了我們遇到問題，如何去分析問題、解決問題的方法，使我們受益非淺，從確定設(shè)計(jì)題目到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的過程中，尤其是在課題設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作和設(shè)計(jì)的過程中，胡老師提出了許許多多寶貴的設(shè)計(jì)意見，在短暫的相處時間里，淵博的知識、敏銳的思路和實(shí)事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這也將對我不久的工作，起到很大的鼓動作用，將使得我終身受益，謹(jǐn)此向胡老師表達(dá)我衷心的感謝。 在此，我還要感謝機(jī)械工程系所有老師，正是因?yàn)樗麄兊墓膭詈椭С?，才使我不畏困難，迎難而上，不斷地克服一個又一個的困難，直到畢業(yè)設(shè)計(jì)的圓滿結(jié)束。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅是我對自己所學(xué)的知識進(jìn)行了鞏固,更重要的是我在此基礎(chǔ)上有學(xué)到了許多新的知識,對于以前不太懂得的、不太理解的也都熟悉了許多。簽 名：
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