【正文】 r KeyAscii 57 Then KeyAscii = 0End Sub附錄3 下位機(jī)設(shè)計(jì)界面附錄4下位機(jī)程序includeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned int sbit LED1=P0^0。 //系統(tǒng)狀態(tài)指示燈sbit LED2=P0^1。 //x軸步進(jìn)電機(jī)指示燈sbit LED3=P0^2。 //y軸步進(jìn)電機(jī)指示燈define len 20 //隊(duì)列長度uchar Value[len]。 //隊(duì)列數(shù)組uchar head = 0。 uchar tail = 0。 uchar t = 0。uchar x_position = 0。 //x軸當(dāng)前位置uchar y_position = 0。 //y軸當(dāng)前位置uchar step_table1[]={0x01,0x02,0x04,0x08}。//x正轉(zhuǎn)uchar step_table2[]={0x08,0x04,0x02,0x01}。//x反轉(zhuǎn)uchar step_table3[]={0x10,0x20,0x40,0x80}。//y正轉(zhuǎn)uchar step_table4[]={0x80,0x40,0x20,0x10}。//y反轉(zhuǎn)void delay(unsigned int n){ unsigned int i,j。 for(i=0。in。i++) for(j=500。j0。j)。 //延時(shí)}void init(){ TMOD=0x20。 //定時(shí)器1，工作方式八位定時(shí)器初值自動(dòng)重裝 TH1=0xfd。 //定時(shí)器1裝初值，用波特率計(jì)算器計(jì)算，波特率設(shè)置為9600 TL1=0xfd。 // TR1=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器1 SM0=0。 //設(shè)置串口工作方式1—八位數(shù)據(jù)，十位數(shù)據(jù)收發(fā) SM1=1。 // REN=1。 //允許串口收發(fā) EA=1。 //開總中斷 ES=1。 //開串口中斷}//xy：1x軸電機(jī)，2y軸電機(jī)//調(diào)整轉(zhuǎn)的角度//n: 1正轉(zhuǎn)，0反轉(zhuǎn)void StepX(char xy,char m,char n){ uchar i。 if(xy == 1) { for(。m0。m) { for(i=0。i4。i++) { if(n) P1=step_table1[i]。 else P1=step_table2[i]。 delay(1)。 } } } else if(xy == 2) { for(。m0。m) { for(i=0。i4。i++) { if(n) P1=step_table3[i]。 else P1=step_table4[i]。 delay(1)。 } } }}//主函數(shù)void main(){ uchar temp。 init()。 LED1 = 0。 while(1) { while(t 0) { if(Value[head] amp。 0x80) //用高位來判斷是x軸還是y軸 { LED2 = 0。 //開指示燈 temp = Value[head] amp。 0x7F。 if(temp = x_position) StepX(1,temp x_position,1)。 //正轉(zhuǎn) else StepX(1,x_position temp,0)。 //反轉(zhuǎn) LED2 = 1。 //關(guān)指示燈 x_position = temp。 //184。更新當(dāng)前位置 } else { LED3 = 0。 //開指示燈 temp = Value[head]。 if(temp = y_position) StepX(2,temp y_position,1)。 //正轉(zhuǎn) else StepX(2,y_position temp,0)。 //反轉(zhuǎn) LED3 = 1。 //關(guān)指示燈 y_position = temp。 //更新當(dāng)前位置 } if(++head == len) head = 0。 t。 } }}void ser()interrupt 4{ RI=0。 //接受中斷標(biāo)志位 if(t len) { Value[tail]=SBUF。 if(++tail == len) tail = 0。 t++。 }} SBUF=39。a39。 //把接到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去 while(!TI)。 delayms(1)。 TI=0；發(fā)送并接受測試 if(flag==1) //若收到數(shù)據(jù){ ES=0。 //關(guān)閉串口通信 for(i=0。i9。i++)//發(fā)送 ’ i get ‘ { SBUF=table[i]。 while(!TI)。 //發(fā)送中斷標(biāo)志位，一位位發(fā)送，判斷發(fā)送成功 //硬件自動(dòng)清零 TI=0。 } SBUF=a。 //把接受的數(shù)據(jù)發(fā)送出去 while(!TI)。 TI=0。 ES=1。 flag=0。 }致謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我得到了很多老師和同學(xué)的關(guān)心和幫助。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利按時(shí)完成離不開他們的支持與鼓勵(lì)。在論文的最后，我要向他們表示我真誠的感謝！感謝我的導(dǎo)師在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給我的悉心指導(dǎo)和幫助，他淵博的學(xué)識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度讓我受益匪淺。在此謹(jǐn)向我的老師致以崇高的敬意和誠摯的感謝！我還要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文評(píng)閱老師和答辯委員會(huì)的老師，謝謝你們對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的細(xì)心評(píng)閱 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它