數(shù)控鉆床二維工作臺設(shè)計(jì)業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2025-07-01 14:38本頁面
【正文】 簽 名：。 在此，我還要感謝機(jī)械工程系所有老師，正是因?yàn)樗麄兊墓膭?lì)和支持，才使我不畏困難，迎難而上，不斷地克服一個(gè)又一個(gè)的困難，直到畢業(yè)設(shè)計(jì)的圓滿結(jié)束。因此，我總結(jié)出一個(gè)結(jié)論“理論是指導(dǎo)實(shí)踐的基礎(chǔ)，只有不斷在實(shí)踐中總結(jié)驗(yàn)，并對先前的理論進(jìn)行消化和創(chuàng)新，自己的水平會很快的提高” 參考文獻(xiàn)[1]范超毅，趙天嬋，吳斌方，張建剛. 數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)[M]. 華中科技大學(xué)出版社.[2]王昭祥. 機(jī)械制造基礎(chǔ)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社.[3]楊建明. 數(shù)控加工工藝與編程[M]. 北京理工大學(xué)出版社，2007年4月第3次印刷.[4]呂天玉，[M]. 大連理工大學(xué)出版社，2006年7月第3次印刷.[5]高波. 機(jī)械制造基礎(chǔ)[M]. 大連理工大學(xué)出版社，2006年8月第1次印刷. 致 謝非常感謝校領(lǐng)導(dǎo)和老師，給我們創(chuàng)造了一個(gè)學(xué)習(xí)的機(jī)會，讓我在畢業(yè)的最后一段時(shí)間里學(xué)到了很多知識, 本次的設(shè)計(jì)是三年來學(xué)習(xí)過程中涵蓋面最廣的一次設(shè)計(jì)，它不僅體現(xiàn)了我們對設(shè)計(jì)思考，更重要的是對我們?nèi)陙硭鶎W(xué)知識應(yīng)用到了實(shí)踐，使我明白了在今后設(shè)計(jì)過程中的一般步驟和方法，經(jīng)過這段時(shí)間的緊張的畢業(yè)設(shè)計(jì),使我在理論和動(dòng)手能力上都有了進(jìn)一步的提高。比如，我們想加快編程程度，除了對各編程指令的熟練掌握之外，還需要你掌握零件工藝方面的知識，對于夾具的選擇，切削參數(shù)的設(shè)定我們必須十分清楚。通過次此的分析，需要對刀具的切削參數(shù)進(jìn)行計(jì)算等方面的問題給予考慮，這些方面的知識都需要我們?nèi)?fù)習(xí)以前的知識，在對以前學(xué)的知識進(jìn)行初步系統(tǒng)回顧之后，大腦形成一初步的印象。為了更深入的理解并掌握大學(xué)的專業(yè)知識，加強(qiáng)專業(yè)技能。 MOV 70H, 0AHLP3: MOV A, 2EH JB , LP1 MOV A, 70H SETB CLR MOV 70H, A LCALL MOTR LCALL DELAY MOV A, 2EH SUBB A, 29H INC 2AH AJMP LP2LP1: MOV A, 70H SETB CLR LCALL MOTR LCALL DELAY MOV A, 2EH ADD A, 28HLP2: MOV 2EH, A MOV A, 28H CJMP A, 2AH, LP3。 MOV 2BH, 00H。 MOV 29H, 0C8H。D2=1運(yùn)行，D2=0停止；D3=1正轉(zhuǎn)，D3=0反轉(zhuǎn)。D0=1運(yùn)行，D0=0停止；D1=1正轉(zhuǎn)，D1=0反轉(zhuǎn)。此外，所有的數(shù)據(jù)區(qū)必須進(jìn)行初始值、X、Y向步進(jìn)電機(jī)初態(tài)（控制字）。設(shè)計(jì)程序時(shí)，在RAM數(shù)據(jù)區(qū)分別存放終點(diǎn)坐標(biāo)值XE，YE，動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值X，Y，偏差FM。（3） 終點(diǎn)判別：若X=XE（Y=YE），則停止插補(bǔ)運(yùn)算。由此，第一象限直線插補(bǔ)程序的算法如下：判別FM是大于0還是小于0。當(dāng)XEYE，可用X方向走的總步數(shù)XE作為終點(diǎn)判別的依據(jù)，如動(dòng)點(diǎn)X等于終點(diǎn)XE則停止。若為零，表示到達(dá)終點(diǎn)停止插補(bǔ)；不為零，則返回到第一步繼續(xù)插補(bǔ)。偏差計(jì)算：進(jìn)給一步后，計(jì)算新的加工偏差。公稱直徑與導(dǎo)程：40mm, 10mm ； 螺紋長度：850mm ；絲杠長度：1105mm；類型與精度：p類,2級精度9 數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)8031＋存儲器接口輸入顯示 接口 MCX311 INT 限位X向編碼器控制Y向編碼器控制I/O擴(kuò)展接口光耦功放X向電機(jī)光耦功放Y向電機(jī)分配后的 脈沖信號DCBA脈沖信號源脈沖分配器YBO14功率放大脈沖信號放大后的 脈沖信號NY設(shè)步長計(jì)數(shù)器保護(hù)現(xiàn)場轉(zhuǎn)向標(biāo)志為1置正轉(zhuǎn)控制字指針輸出控制字是結(jié)束標(biāo)志延時(shí)、控制字地址指針＋1返回恢復(fù)現(xiàn)場總步數(shù)為零置反轉(zhuǎn)控制字（逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)）用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行直線插補(bǔ)計(jì)算，每走一步，都需要以下四個(gè)步驟：偏差判別：判別偏差或,從而決定哪個(gè)方向進(jìn)給和采用哪個(gè)偏差計(jì)算公式。由式（250）得δ=L0θ/360=8 確定滾珠絲杠螺母副的精度等級和規(guī)格型號本機(jī)床工作臺采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，V300p，ep應(yīng)滿足下列要求；V300p≤（定位精度δkmaxδ）=14umep≤（定位精度δkmaxδ）=14um滾珠絲杠螺母副擬采用的精度為2級，查表220得V300p=8um＜14um；查表221得，當(dāng)螺紋長度為700mm時(shí)，ep=13um＜14um，表220 2π弧度內(nèi)行程變動(dòng)量V2πP和任意300mm行程內(nèi)行程變動(dòng)量V300P精度等級12345V2πP45678V300P68121623故滿足設(shè)計(jì)要求。（1）計(jì)算由快進(jìn)扭矩TKJ引起的滾珠絲杠螺母副的變形量θ已知負(fù)載力矩T=TKJ=1560Nmm，由圖41得扭矩作用點(diǎn)之間的距離L2=，絲杠底徑d2=，由式（249）得θ=102TL2/ d24=176。7 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差計(jì)算與分析已知傳動(dòng)系統(tǒng)的最小綜合拉壓剛度kmin=106N/mm，導(dǎo)軌的靜摩擦力F0=1000N,則由式（252）得Δ=2δμ=2 F0/kmin103=5um即Δ=5um≤10um，故足要求。（2）慣性匹配驗(yàn)算為了使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣量達(dá)到較合理的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載量Jd與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm之比一般應(yīng)滿足式（267），即≤Jd/Jm≤1而在本例中，Jd/Jm=∈[,1]，故滿足慣量匹配要求。 + Tf=按式（257b）計(jì)算工進(jìn)力矩TGJTGJ= Tc + Tf=（1）選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號根據(jù)以上計(jì)算和表247，選擇日本FANUC公司生產(chǎn)的α12/3000i型交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，主要技術(shù)參數(shù)如下；額定功率3kw，最高轉(zhuǎn)速3000r/min，額定力矩12Nm，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量62 kgcm2，質(zhì)量18kg交流伺服電動(dòng)機(jī)的加速力矩一般為額定力矩的5~10倍，若按5倍計(jì)算，則該電動(dòng)機(jī)的加速力矩為60Nm，均大于本機(jī)床工作臺的線性加速時(shí)所需的
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