【正文】 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuK。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。在此，謹(jǐn)向?qū)O新國老師表示衷心的感謝和 由衷 的敬意！ 此外，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，也得到了其他老師和同學(xué)的幫助，設(shè)計(jì)任務(wù)一直在很 友 好的氛圍中進(jìn)行，在這里，也向他們表示真誠的感謝！ 再次向設(shè)計(jì)中所有提供過幫助的人表示感謝！ 內(nèi)部資料 請勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。期間的不斷學(xué)習(xí)，不僅是為了今天的畢業(yè)設(shè)計(jì)，也是為今后走上工作崗位作了準(zhǔn)備。 數(shù)控車床具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、故障率低、維修簡單方便、效率高、操作編程簡單等諸多優(yōu)點(diǎn)， 所以數(shù)控車床在很多加工行業(yè)都會成為應(yīng)用的主體，隨著數(shù)控技術(shù)和機(jī)床 行業(yè)的發(fā)展，數(shù)控車床將有著廣闊的發(fā) 展前景。同時(shí)，也給數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了更高的要求。 數(shù)控機(jī)床是促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的巨大源動力，它給機(jī)械制造業(yè)帶來了高倍率的效益增長和現(xiàn)代化的生產(chǎn)方式。然后選擇軸承和電機(jī)，并設(shè)計(jì)了床身等。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動滾珠絲杠螺母副轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動從而動過連接板將直線運(yùn)動傳遞給刀架座由此實(shí)現(xiàn) 仿真運(yùn)動。所有零件之間的運(yùn)動鏈接定義完之后就可進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”界面定義有相關(guān)運(yùn)動的電動機(jī)。絲杠與軸承之間定義為銷釘連接其意義與普通銷釘?shù)暮x不同，定義銷釘連接之后絲杠與軸承之間只有相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而無其它運(yùn)動。繪制完全部零件圖后進(jìn)入裝配界面。零件圖包括床鞍、滾珠絲杠、滾珠螺母、連接板、刀架座、軸承、軸承端蓋、 M6 螺釘、 M10 螺釘?shù)取? CNC 功能 ： 控制車床、鉆銑床 ； 可控制 4 個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸 ； 三軸聯(lián)動，具有直線插補(bǔ)、平面圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓?。?CIP）插補(bǔ) 等控制方式 ；螺紋加工、變距螺紋加工 ； 旋轉(zhuǎn)軸控制 ； 端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（ C軸功能） ； 前饋控制、加速度突變限制 ； 程序預(yù)讀可達(dá) 35 段 ； 刀具壽命監(jiān)控 ； 主軸準(zhǔn)停，剛性攻絲、恒線速切削 ； FRAME 功能（坐標(biāo)的平移、旋轉(zhuǎn)、鏡象、縮放） 操作單元 ： 單色 TFT 顯示器，彩色為選件 ； 全功能數(shù)控鍵盤具有水平安裝方式，和垂直安裝方式 ； 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板（選件） ； 三個(gè)手輪接口 ； RS232 串行接口 ； 生產(chǎn)現(xiàn)場總線接口 ； 標(biāo)準(zhǔn)鍵盤接口 ； PC 卡插槽（用于數(shù)據(jù)備份和批量生產(chǎn)） 操作與顯示 ： 帶有 8個(gè)水平軟鍵和 8 個(gè)垂直軟鍵的直觀操作 ； 對刀及刀 具測量，工件坐標(biāo)系測量，基本坐標(biāo)偏移 ； MDA 方式端面加工 ； 程序段搜索運(yùn)行 ； 坐標(biāo)軸鎖定、快速空運(yùn)行 ； 后臺編程 ； 加工外部程序（通過串行接口） ； 示波器、袖珍計(jì)算器、和工件計(jì)數(shù)器 ； 兩種語言在線切換 ； 16 種語言可選擇安裝 ； 在線公英制切換 ； 機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、和相對坐標(biāo)系顯示 ； 加工軌跡實(shí)時(shí)顯示（可辨認(rèn)快速和加工軌跡） ； 在線幫助 ； 有效 G功能和 M功能顯示 ； 坐標(biāo)位置、余程以及各軸速度顯示 PLC：采用標(biāo)準(zhǔn)的 S7200編程語言 Micro/WIN； 梯圖編程 ； 梯圖在線顯示 ； PLC 遠(yuǎn)程診斷 ； 完全漢化的 PLC 編程工具隨機(jī)提供 ； 隨機(jī)提供 PLC 子程序和用于車床銑床的 PLC應(yīng)用程序?qū)嵗?； PLC 的處理速度是 6000 步 /24 毫秒 ； 40個(gè)定時(shí)器， 32個(gè)計(jì)數(shù)器 ； 數(shù)字輸入輸出為 144 / 96。采用標(biāo)準(zhǔn)的 PLC 的編程語言 Micro/WIN 進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線 PROFIBUS 將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來 ； 模塊化的驅(qū)動裝置 SIMODRIVE611Ue 配套 1FK6 系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動力。 其控制器： 具有免維護(hù)性能的 SINUMERIK 802D，其核心部件 PCU（面板控制單元）將 CNC、 PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體。這種方式構(gòu) 造簡單，應(yīng)用較多，但調(diào)整時(shí)比較麻煩 [14] [15]。如圖 6，是用磨或刮壓板 3的 e面和 d面來調(diào)整間隙。鑲條應(yīng)放在導(dǎo)軌受力較小的一側(cè)。所以，雙矩形導(dǎo)軌窄式組合比寬式用得更多一些。圖5 中 左圖 由一條導(dǎo)軌的兩側(cè)導(dǎo)向，稱為窄式組合； 右 圖分別由兩條導(dǎo)軌的左、右側(cè)面導(dǎo)向，稱為寬式組合。特別是數(shù)控機(jī)床，雙矩形，動導(dǎo)軌貼塑料軟帶，是滑動導(dǎo)軌的主要形式。 圖 4為雙矩形導(dǎo)軌。再將矩形整體傾斜 45176。由于矩形導(dǎo)軌制造簡單，剛度高，承載能力大，具有兩個(gè)相垂直的導(dǎo)軌面。車床的床身導(dǎo)軌屬于進(jìn)給導(dǎo)軌，進(jìn)給運(yùn)動導(dǎo)軌的動導(dǎo)軌與支承的靜導(dǎo)軌之間的相對運(yùn)動速度 較低。 機(jī)床導(dǎo)軌的質(zhì)量在一定程度上決定了機(jī)床的加工精度、工作能力和使用壽命。在動導(dǎo)軌上鑲裝塑料具有摩擦系數(shù)低、耐磨性高、抗撕傷能力強(qiáng)、低速時(shí)不易爬行、加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好、工藝簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，在各類機(jī)床上都有應(yīng)用，特別是用在精密、數(shù)控和重型機(jī)床的動導(dǎo)軌上。目前，數(shù)控車床已不采用傳統(tǒng)滑動導(dǎo)軌，而是采用帶 有耐磨粘貼帶覆蓋層的滑動導(dǎo)軌和新型塑料滑動導(dǎo)軌?；瑒訉?dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點(diǎn)。床身材料采用機(jī)械性能優(yōu)良的 HT250，其硬度、強(qiáng)度較高，耐磨性較好，具有很好的減震性 [13]。 床身與導(dǎo)軌為一體，床身材料的選擇應(yīng)根據(jù)導(dǎo)軌的要求選擇。截面積相同時(shí)，采用空形截面，加大外輪廓尺寸，在工藝允許的情況下，盡可能減小壁厚，可以大大提高截面的抗彎和抗扭剛度；矩形截面的抗彎剛度高于圓形截面，但圓形截面的抗扭剛度較高；封閉截面的剛度顯著高于不封閉截面的剛度。床身在彎曲、扭 轉(zhuǎn)載荷作用下，床身的變形與床身的截面的抗彎慣性矩和抗扭慣性矩有關(guān)?；谝陨咸攸c(diǎn)使得床身抵抗來自切削力在水平和垂直面內(nèi)的分力所產(chǎn)生的彎曲變形能力，以及它們的合力產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形能力顯著增強(qiáng)。這樣，機(jī)床在工作中，排屑性能和散熱性能要好，可以減少床身在工作中吸收由于切削產(chǎn)生的熱量，從而減少床身的熱變形，使機(jī)床更好地保持加工精度。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是： (1)在加工工件時(shí)，切屑和切削液可以從斜面的前方 (即床身的一側(cè) )落下，就無需在床身上開排屑孔，這 樣，床身斜面就可以做成一個(gè)完整的斜面。所以，在設(shè)計(jì)床身時(shí)，采用與水平面傾斜 45176。 數(shù)控車床工作時(shí)，受切削力的作用，床身發(fā)生彎曲，其中，影響最大的是床身水平面內(nèi)的彎曲。其結(jié)構(gòu)的合理性和性能的好壞直接影響著數(shù)控車床的制造成本；影響著車床各部件之間的相對位置精度和車床在工作中各運(yùn)動部件的相對運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確性，從而影響著工件的加工質(zhì)量；還影響著車床所用刀具的耐用度，同時(shí) 也影響著機(jī)床的工作效率和壽命等。 臥式數(shù)控車床橫向工作臺設(shè)計(jì) 16 4 床身及導(dǎo)軌 床身 對于數(shù)控機(jī)床來說，作為主要支承件的床身至關(guān)重要，其結(jié)構(gòu)性能的好壞直接影響著機(jī)床的各項(xiàng)性能指標(biāo)。 伺服電機(jī)計(jì)算 根據(jù)文獻(xiàn) [11]，扭矩的計(jì)算為： 理論動態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩 臥式數(shù)控車床橫向工作臺設(shè)計(jì) 15 查表知 3級滾珠絲杠 ?? ， 而 m a x / 3 201 3 / 3 671 ( )PF F N m? ? ? ? 230 ( / 2 ) [ (1 ) / ] 10P P hT F P ? ? ? ?? ? ? ? () 23( 6 7 1 6 / 2 ) [ (1 0 . 9 ) / 0 . 9 ] 1 00 . 1 3 5 ( )Nm ??? ? ? ? ??? 最大動態(tài)摩擦力矩 對于 3級滾珠絲杠， 40%P? ?? ， m a x 0(1 40 % ) 0. 19 ( )PPT T N m? ? ? ? () 驅(qū)動最大負(fù)載所耗轉(zhuǎn)矩 3m a x 10 / 2ahT F P ????? () 32 0 1 3 6 1 0 / ( 2 0 .9 )2 .1 4 ( )Nm ??? ? ? ??? 支承軸承所需啟動扭矩 查軸承表： 對于 20? 的軸承，其 1 N m??， 對于 25? 的軸承，其 2 N m??， 則 12 0 .1 5 0 .2 0 .3 5B b bT T T N m? ? ? ? ? ?。 最大與最小機(jī)械傳動剛度： 25m a x 0 . 0 3 1 5 2 . 1 1 0 1 6 3 5 . 7 /4 0 . 1s AEK N mL ? ?? ? ?? ? ?? 25m i n 0 . 0 3 0 5 2 . 1 1 0 1 0 2 . 5 /4 0 . 3s AEK N mL ? ?? ? ?? ? ?? 最大和最小機(jī)械傳動剛度： m a x m i n 11 2 4 0 . 6 5 /1 / 1 / 1 / 1 / 5 4 5 . 2 1 / 7 1 6 . 7 1 / 1 0 8 0o s C BK N mK K K ?? ? ?? ? ? ? m a x m a x 11 3 4 1 /1 / 1 / 1 / 1 / 1 6 3 5 . 7 1 / 7 1 6 . 7 1 / 1 0 8 0o s C BK N mK K K ?? ? ?? ? ? ? 由于機(jī)械傳動裝置引起的定位誤差為 0 0 m in 0 m a x11()k FmKK???? () 111 4 5 6 . 6 ( ) 1 . 7 82 4 0 . 6 5 3 4 1k m? ? ? ? 對于 3 級滾珠絲杠，其任意 300mm 導(dǎo)程公差為 12m?? ，機(jī)床定位精度0. 02 4 / 30 0mm mm，所以， 24 1 / 5 m??? ? ?，可以滿足由于傳動剛度變化所引起的定位誤差小于（ 1/3? 1/5）機(jī)床定 位精度的要求。 由文獻(xiàn) [7， 8]得： 平移物體的轉(zhuǎn)動慣量為 2 4 22 0 0 0 0 . 0 1( ) 5 . 2 1 09 . 8 1 2J k g m? ? ?? ? ? ? 絲杠轉(zhuǎn)動慣量： 2 2 21 1 1()8 8 4s s s s sJ m d d d L??? ? ? ? 34421 10 324 10 k g m?? ? ? ? ? ??