【正文】 s internal stress method to anneal and anneal. This can enable the machine tooling more readily of steel . Heat the steel then the cooling slowly on the critical temperature . It is pletely hot that the most frequently used method puts the steel into the stove one. Put out stove , let metal cooling slowly. Another method , is to wrap the metal up with the clay , heat it the critical temperature , take ou。附 錄Heat treatment heat treatment term this mean various through heat and cool in order to change metal course of characteristic. Through the appropriate heat treatment. Can make the metal obtain a certain property , for example。本次畢業(yè)設(shè)計畢竟是我們做的第一次比較完整，系統(tǒng)的設(shè)計，因而難免存在許多缺點和不足之處，還有待于改進。這也從一個側(cè)面反映出我們設(shè)計經(jīng)驗不足，思維不夠開拓，不夠靈活。獨立思考，綜合運用所掌握理論知識的能力得到很大的提高，學會了從生產(chǎn)實際出發(fā)，針對實際課題解決實際問題，掌握了綜合使用各種設(shè)計手冊、圖冊、資料的方法， 也是為我們即將參加工作所做的必要準備，打下基礎(chǔ)，更是我們四年機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)知識的一次綜合。本次畢業(yè)設(shè)計是我們大學四年所學知識做的一次總測驗，是鍛煉也是檢驗自己四年來所學知識和掌握、運用知識的能力，是我們高等院校學生的最后的學習環(huán)節(jié)，也是學到最多實際知識的時候。感恩之情難以用語言量度，謹以最樸實的話語致以最崇高的敬意。四年，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識，更重要的是在閱讀、實踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達能力和廣闊視野。在這個美好的季節(jié)里，我在電腦上敲出了最后一個字，心中涌現(xiàn)的不是想象已久的歡欣，卻是難以言喻的失落。本設(shè)計中主要得零件得三維造型圖： 整機三維圖參考文獻【1】王永章、杜君文、,北京：高等教育出版社，2001【2】楊昂岳、周湘軍、,長沙：國防科技大學出版社，2003【3】：機械工程出版社，2000【4】濮良貴、（第八版），北京：高等教育出版社，2006【5】孫桓、陳作模、北京：高等教育出版社，2005【6】袁哲軍、北京：機械工程出版社，1999【7】謝鐵邦、李柱、武漢：【8】，北京：化學工業(yè)出版社，2006【9】，北京：清華大學出版社，2004【10】中國標準出版社、（下冊），北京：中國標準出版社，2003【11】中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局、中國國家標準化管理委員會，金屬切削機床通用技術(shù)條件，北京：中國標準出版社，2006【12】時代教育國外高校優(yōu)秀教材精選：CNC編程原理與應用（英文版）作者：邁克依次被動地一級一級傳下去，直到將所有與之有關(guān)的模塊檢查一遍為止。3．被動傳遞 當模塊1上的尺寸被修改后，不是模塊1將該修改信息傳遞給模塊2和模塊3，而是與模塊1有關(guān)的模塊2和模塊3分別檢查自己的尺寸是否與之有關(guān)，若有關(guān)，則作相應的修改。 1． 分級傳遞 當一個模塊采用分級的方法建模時，一個模塊還有幾個下屬的分級模塊，這時可采用一級一級的傳遞方法。但在實際傳遞過程中，傳遞關(guān)系是十分復雜的，一處尺寸的修改可能要影響多達五、六處其他尺寸，給編制信息傳遞文件造成困難。值得注意的是：這個過程是可以根據(jù)設(shè)計要求分段反復進行的。在這個過程中，設(shè)計師隨時都可使用動畫仿真方法檢驗運動干涉。在詳細設(shè)計階段，設(shè)計師通過對總體布局尺寸圖和模塊尺寸圖上尺寸值的任意修改，便可達到對機床總體布局進行修改的目的。在概略設(shè)計階段，設(shè)計師首先在布局形式庫中選取布局型式，然后在模塊庫中選取合適的機床模塊，輸入基本參數(shù)。機床總體的CAD過程如上圖所示。所建立的CAD系統(tǒng)由機床模塊庫、機床總體布局型式庫、機床運動動畫仿真功能塊及聯(lián)接功能塊組成。由圖可以看出，挑選不同種類的模塊，可以很快組成很多種具有一種布局型式的不同類型或性能的模塊，可以很快組成多種具有同一種布局型式的不同類型或性能的數(shù)控機床。第一層描述確定了該機床的布局型式，而第二層描述則完全確定了具體的機床。這樣，這兩種工作臺就具有了相同的對外聯(lián)系參數(shù)，可以進行互換。規(guī)范化處理是指對構(gòu)成機床的各個模塊進行詳細的功能分析和功能概括，抽出模塊對機床總體以及其它模塊有影響的主要特性，并從具有相同功能的模塊之間，歸納出具有相同的對外聯(lián)系參數(shù)。（2）互換性：是指具有相同功能的模塊之間，盡管外形不一，性能不同，但裝入布局型式描述圖時，可以進行互換；互換的結(jié)果不影響與機床總體以及其它相關(guān)模塊之間的設(shè)計信息自動傳遞，以及機床運動動畫仿真的進行。模塊結(jié)構(gòu)三維描述圖描述了模塊的結(jié)構(gòu)特征，由該描述圖表示的模塊具有一般性和互換性。2．布局信息的第二層描述該層描述組成一臺機床所需模塊的結(jié)構(gòu)與尺寸。應用上述兩個文件雖確定了該布局型式所需模塊的組合信息，但只是完成了機床的幾何形狀描述，需通過該文件才能確定哪些模塊是運動的，以及它們的運動軌跡和運動參數(shù)。機床的基本運動信息由基本運動描述文件描述。再如機床所需的加工空間與各方向行程以及各模塊尺寸必然也有一定的協(xié)調(diào)關(guān)系。此文件描述組成該布局型式所需的模塊之間以及總體和模塊之間存在的協(xié)調(diào)關(guān)系和聯(lián)接關(guān)系。機床整機的協(xié)調(diào)信息由信息協(xié)調(diào)文件描述。圖5—1是用三維結(jié)構(gòu)描述圖描述的某臥式加工中心的模塊相互位置關(guān)系示意圖。該描述圖記錄了機床各模塊間的相互位置關(guān)系以及所需要模塊的功能類型和名稱。 圖5—11．布局信息的第一層描述該層描述了機床總體布局型式的結(jié)構(gòu)，以及與布局型式密切相關(guān)的機床基本運動信息、機床的協(xié)調(diào)信息和機床的約束信息。而第二類信息則用文件形式加以描述。它們是有效地解決機床設(shè)計過程中設(shè)計信息的自動傳遞，運動干涉的自動檢驗和機床各模塊間尺寸自動協(xié)調(diào)等問題的基礎(chǔ)。這里介紹基于機床的模塊化設(shè)計思想提出的一種布局信息的分類層描述方法。機床總體布局設(shè)計信息的計算機描述機床的設(shè)計過程是一個對信息進行加工和處理的過程，而計算機則是人對信息進行加工和處理的工具。對外形美觀和人機界面的要求也高，故該類機床的總體布局設(shè)計沒有嚴格的規(guī)律可循。因此，應用CAD進行機床總體布局設(shè)計是一個值得重視的研究課題，由于機床的類型干差萬別，而且各種類型機床的總體布局又各有特點。 平衡回路 a）普通平衡閥 b）特殊平衡閥 1—普通平衡閥 2—單向閥 3—特殊平衡閥本設(shè)計所采用得結(jié)構(gòu)如下圖所示： 5 機床總體布局的CAD機床總體布局設(shè)計中要完成下列任務(wù)，初步確定各部件形狀、尺寸，安排機床各部件的相互位置，協(xié)調(diào)各部件間的尺寸關(guān)系，設(shè)計機床外形和人機界面。圖中采用一個特殊平衡閥3來實現(xiàn)重力平衡。 是采用普通平衡閥1和單向閥2在油缸上下移動時保持油缸內(nèi)壓力來實現(xiàn)重力平衡。 數(shù)控機床中主軸箱的升降是由伺服電機驅(qū)動的，對主軸箱的重力就可以用液壓平衡油缸來平衡，這要求平衡油缸不僅平衡重量，而且運動響應速度耍快。但機械配重導致結(jié)構(gòu)復雜、體積加大、驅(qū)動慣量加大。在其運動過程或靜止過程中，要受到自身重力作用從而影響機床的工作性能。這種結(jié)構(gòu)的平衡方式能夠隨著運動部件重量的變化而變化，平衡比較精確且隨動，而且可以平衡掉一部分的切削力，使主軸的轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)，但是平衡閥對油質(zhì)的要求高，不易做好。平衡閥平衡法其工作原理如圖42所示。當垂向運動部件作上下運動時，平衡油缸7的有桿腔中的液壓油被擠壓，排出蓄能器，運動部件運動過程中產(chǎn)生的壓力被轉(zhuǎn)換為受壓液體而輸入到蓄能器中成為儲備能量，這時蓄能器氣囊中的氮氣被壓縮，使液體的壓力與氣囊的壓力相同而獲得能量儲備，達到對垂向運動部件的平衡作用。 圖41 在蓄能器2的下側(cè)油口接一單向閥4，并聯(lián)一個溢流閥3，液壓油通過單向閥4打進蓄能器，通過調(diào)整溢流閥3，將所需液壓油的壓力值調(diào)至要求值，并向蓄能器內(nèi)充人一定壓力的氮氣。這種平衡方法結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，一般用于固定立柱結(jié)構(gòu)的機床，但由于加入了重錘，使垂向運動部件的慣量增大而不利于高速運動。重錘平衡法 這種方法是目前應用最為廣泛的一種平衡方式，運動部件的平衡是由鏈條通過其兩頭的耳環(huán)分別連接在主軸和重錘上，并通過安裝在支架上的導輪來實現(xiàn)。考慮到加工余量。聚四氟乙烯貼塑導軌可在原滑動導軌的基礎(chǔ)上粘貼，不受幾何形狀的限制。目前，使用較普遍的自潤滑復合材料是填充聚四氟乙烯軟帶。貼塑導軌是被廣泛用在數(shù)控機床進給系統(tǒng)中的一種滑動摩擦導軌。 導程：5螺紋長度：380絲杠全長：570P類1級精度FF16051P3 V300p≤定位精度定位精度為16um/300V300p＜絲杠精度取為3級V300p=12um＜(5)確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號已確定的型號：FF公稱直徑：16：靜摩擦力（N）：靜摩擦系數(shù)W1：正壓力（N）（2）驗算傳動系統(tǒng)剛度：傳動系統(tǒng)剛度（N）已知反向差值或重復定位精度為16=＞（3）傳動系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差=（4）確定精度 =F0= 剛度驗算及精度選擇（1）==N/m=:支承軸承組合剛度 =15=1625N/umKBO=2）支承軸承組合剛度由表13兩端固定支承Kb=2 KBOKb= 1）絲杠最小抗壓剛度 =：最小抗壓剛度（N/um）d2：絲杠底徑L1:固定支承距離=265 N/um2）絲杠最大抗壓剛度 x：最大抗壓剛度（N/um） =664 N/m(2)（11)傳動系統(tǒng)剛度（1）絲杠抗壓剛度——電機時間常數(shù)。式中　——各旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動慣量（）和轉(zhuǎn)速（r/min）——各直線運動件的質(zhì)量（Kg）和速度（m/min）——電機的轉(zhuǎn)動慣量（）和轉(zhuǎn)速（r/min絲桿直徑為16mm＝,長415mm＝工件工作臺慣量絲桿慣量所以按照要求所以選取北京和時利60CB020C2DE6E3).最大加速轉(zhuǎn)矩當電機從靜止升速至:若計算電機啟動轉(zhuǎn)矩時，機械是空載起動時，F(xiàn)是導軌摩擦力（垂向運動F還包括機構(gòu)重量）；若計算電機工作轉(zhuǎn)矩時，F(xiàn)包括導軌摩擦力，工作載荷（垂向運動F還包括機構(gòu)重量）。 由查得余程Le=20繪制工作圖（2）兩固定支承距離L1按樣本查出螺母安裝聯(lián)接尺寸絲杠全長L（3）行程起點離固定支承距離L0由工作圖得Ls=420L=470（10)電機選擇1）.作用在滾珠絲杠副各種轉(zhuǎn)矩計算。 所以選70001P軸承 當d=12mm 代入得（2）軸承類型兩端固定的支承形式，選角接觸球軸承70001（3）軸承內(nèi)徑由計算出的在樣本中取相應規(guī)格的滾珠絲杠副FF16053（6)確定滾珠絲杠副預緊力m(2）估算最小螺紋底徑m, 定位精度25181。② ≤（1/4～1/5）定位精度: 最大軸向變形量（181。=294+294*=305N（2） 最大載荷＝813N（3）當量轉(zhuǎn)速r/min（4） 當量載荷N（3）預期額定動載荷按預期工作時間估算按表9查得：輕微沖擊取=按表7查得：1～3取 按表8查得：可靠性90%取=1已知：=15000小時代入得（4）確定允許的最小螺紋底徑（1） 估算絲杠允許的最大軸向變形量（2）確定當量轉(zhuǎn)速與當量載荷（1）最小載荷工作臺的重量以及工作臺重量引起的摩擦力即南京工藝裝備制造廠FF型內(nèi)循環(huán)單螺母式滾珠絲杠組成得墊片預緊的雙螺母滾珠絲桿付；北京和時利公司40CB005C2DE6E型伺服電機；南京工藝裝備制造廠GZV4型滾柱交叉導軌副。 a——保持架端距 式中 式中 L——導軌長度(mm) 滾柱交叉導軌副保持架基本尺寸： 載荷計算 行程長度及滾子（1）：特 點： 1. 滾動摩擦力阻力低，穩(wěn)定性能好； 2. 起動摩擦力小，隨動性能好； 3. 接觸面積大，彈性變形量小，有效運動體多，易實現(xiàn)高剛性、高負荷運動； 4. 結(jié)構(gòu)設(shè)計靈活，安裝使用方便。但該類導軌制造成本高，抗振性能欠佳。滾動導軌塊安裝在運動部件上，工作時滾動體在導軌塊和支承件導軌平面(不動件)之間運動，在導軌塊內(nèi)部實現(xiàn)循環(huán)。 圖352．滾動導軌塊 滾動導軌塊是一種圓柱滾動體的標準結(jié)構(gòu)導軌元件。單元式滾動直線導軌在制造時已消除了間隙，因而剛度和精度都較高。它是一種滾動體為圓珠的單元式標準結(jié)構(gòu)導軌元件，相對運動表面經(jīng)研磨成四列圓弧溝槽，滾珠鎖定在保持架上，通過合成樹脂的端面檔塊(圖中未畫出)實現(xiàn)順暢地