x-y工作臺(tái)文獻(xiàn)綜述數(shù)控專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述-資料下載頁
2025-06-03 04:20本頁面
【正文】 雜，維護(hù)較難，多適用于大型精密數(shù)控機(jī)床。半閉環(huán)控制系統(tǒng)不同于閉環(huán)控制的測(cè)量工作臺(tái)的實(shí)際位移量，而是檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)角，拋開了一些如傳動(dòng)系統(tǒng)剛度和摩擦阻尼等非線性因素，系統(tǒng)調(diào)試比 較簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性較好且采用高分辨率的元件，也可以得到比較滿意的精度，因此，廣泛應(yīng)用于中小型數(shù)控機(jī)床上。 數(shù)控機(jī)床常用伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 近 30 年來，數(shù)字技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和永磁技術(shù)的迅速發(fā)展推動(dòng)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的迅猛發(fā)展，為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用開辟了廣闊的空間。 重慶交通大學(xué)二 O一一 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ?文獻(xiàn)綜述 5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)， 可以直接 使 用數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng)， 不需要數(shù)模轉(zhuǎn)換， 在數(shù)控機(jī)床行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用 。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類 （ 1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要包括三類：反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和混和式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 1）反應(yīng) 式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，簡(jiǎn)稱 VR。它的轉(zhuǎn)子是由軟磁材料制成的，轉(zhuǎn)子中沒有電阻，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，步距角可以做的很小，并且可以傳遞大扭矩，但動(dòng)態(tài)性能差。 2）永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，簡(jiǎn)稱 PM。它的轉(zhuǎn)子是由永磁材料制成的，轉(zhuǎn)子本身就是一個(gè)磁源，轉(zhuǎn)子的級(jí)數(shù)與定子的級(jí)數(shù)相同，步距角一般較大。輸出轉(zhuǎn)矩大，動(dòng)態(tài)性能好，需供給正負(fù)脈沖信號(hào)。 3）混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，簡(jiǎn)稱 HB。它綜合了反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩大，動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的振蕩和失步 影響步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行的主要是振蕩 和失步。 振蕩主要發(fā)生于低頻區(qū)、共振區(qū)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)突然停車時(shí)。在低頻區(qū)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單步運(yùn)行，到達(dá)平衡點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子由于慣性不能停在平衡點(diǎn)而反相，造成振蕩。在共振區(qū)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖頻率接近步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的振蕩頻率或分頻和倍頻時(shí)，由共振原理知震蕩加劇。 失步主要有兩種原因：轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速慢于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度和轉(zhuǎn)子的平均速度大于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度。 消除振蕩 消除振蕩主要通過增加阻尼的方法來實(shí)現(xiàn)： 1) 多相勵(lì)磁法。多相勵(lì)磁會(huì)產(chǎn)生電磁阻尼，削弱振蕩。如三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的六拍方式。 2) 變頻變壓法。主要是采用高低頻使繞組在低頻時(shí) 電流減小。 3) 細(xì)分步法。 是將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組中的穩(wěn)定電流分成若干等級(jí)，每進(jìn)一步，電流升一級(jí)，同時(shí)，相對(duì)的提高步進(jìn)頻率，使步進(jìn)過程平穩(wěn)。 4) 反相阻尼法。顧名思義，即在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子要過平衡點(diǎn)之前，加一個(gè)反向作用力去平橫慣性力，使轉(zhuǎn)子到達(dá)平衡點(diǎn)時(shí)速度為零，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確制動(dòng)。
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