x-y工作臺文獻綜述數(shù)控專業(yè)畢業(yè)設(shè)計文獻綜述-資料下載頁
2025-06-03 04:20本頁面
【正文】 雜，維護較難，多適用于大型精密數(shù)控機床。半閉環(huán)控制系統(tǒng)不同于閉環(huán)控制的測量工作臺的實際位移量，而是檢測電機的轉(zhuǎn)角，拋開了一些如傳動系統(tǒng)剛度和摩擦阻尼等非線性因素，系統(tǒng)調(diào)試比 較簡單，穩(wěn)定性較好且采用高分辨率的元件，也可以得到比較滿意的精度，因此，廣泛應(yīng)用于中小型數(shù)控機床上。 數(shù)控機床常用伺服電機步進電機 近 30 年來，數(shù)字技術(shù)、計算機技術(shù)和永磁技術(shù)的迅速發(fā)展推動了步進電動機的迅猛發(fā)展，為步進電動機的應(yīng)用開辟了廣闊的空間。 重慶交通大學(xué)二 O一一 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） ?文獻綜述 5 步進電動機是一種數(shù)字控制電動機， 可以直接 使 用數(shù)字信號驅(qū)動， 不需要數(shù)模轉(zhuǎn)換， 在數(shù)控機床行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用 。 步進電動機的分類 （ 1）步進電動機的分類 步進電動機主要包括三類：反應(yīng)式步進電動機、永磁式步進電動機和混和式步進電動機。 1）反應(yīng) 式步進電動機，簡稱 VR。它的轉(zhuǎn)子是由軟磁材料制成的，轉(zhuǎn)子中沒有電阻，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，步距角可以做的很小，并且可以傳遞大扭矩，但動態(tài)性能差。 2）永磁式步進電動機，簡稱 PM。它的轉(zhuǎn)子是由永磁材料制成的，轉(zhuǎn)子本身就是一個磁源，轉(zhuǎn)子的級數(shù)與定子的級數(shù)相同，步距角一般較大。輸出轉(zhuǎn)矩大，動態(tài)性能好，需供給正負脈沖信號。 3）混合式步進電動機，簡稱 HB。它綜合了反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點，輸出轉(zhuǎn)矩大，動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。 步進電動機的振蕩和失步 影響步進電動機正常運行的主要是振蕩 和失步。 振蕩主要發(fā)生于低頻區(qū)、共振區(qū)、步進電動機突然停車時。在低頻區(qū)，步進電動機單步運行，到達平衡點時，轉(zhuǎn)子由于慣性不能停在平衡點而反相，造成振蕩。在共振區(qū)，步進電動機的脈沖頻率接近步進電動機的振蕩頻率或分頻和倍頻時，由共振原理知震蕩加劇。 失步主要有兩種原因：轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速慢于旋轉(zhuǎn)磁場的速度和轉(zhuǎn)子的平均速度大于旋轉(zhuǎn)磁場的速度。 消除振蕩 消除振蕩主要通過增加阻尼的方法來實現(xiàn)： 1) 多相勵磁法。多相勵磁會產(chǎn)生電磁阻尼，削弱振蕩。如三相步進電動機的六拍方式。 2) 變頻變壓法。主要是采用高低頻使繞組在低頻時 電流減小。 3) 細分步法。 是將步進電動機繞組中的穩(wěn)定電流分成若干等級，每進一步，電流升一級，同時，相對的提高步進頻率，使步進過程平穩(wěn)。 4) 反相阻尼法。顧名思義，即在步進電動機轉(zhuǎn)子要過平衡點之前，加一個反向作用力去平橫慣性力，使轉(zhuǎn)子到達平衡點時速度為零，實現(xiàn)準(zhǔn)確制動。
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