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簡易數(shù)控x-y工作臺機電系統(tǒng)的設(shè)計課程設(shè)-資料下載頁

2025-05-14 02:59本頁面
  

【正文】 每走一步。步進電機驅(qū)動電路中采用了光電偶合器,它具有較強的抗干擾性,而且具有保護CPU的作用,當功放電路出現(xiàn)故障時,不會將大的電壓加在CPU上使其燒壞。圖34 步進電機驅(qū)動電路圖該電路中的功放電路是一個單電壓功率放大電路,當A相得電時,電動機轉(zhuǎn)動一步。電路中與繞組并聯(lián)的二極管D起到續(xù)流作用,即在功放管截止是,使儲存在繞組中的能量通過二極管形成續(xù)流回路泄放,從而保護功放管。與繞組W串聯(lián)的電阻為限流電阻,限制通過繞組的電流不至超過額定值,以免電動機發(fā)熱厲害被燒壞。由于步進電機采用的是三相六拍的工作方式(三個線圈A、B、C),其正轉(zhuǎn)的通電順序為:AABBBCCCAA,其反轉(zhuǎn)的通電順序為:AACCCBBBAA。步進時鐘A相波形B相波形C相波形圖35 三相六拍工作方式時相電壓波形(正轉(zhuǎn)) 電磁鐵驅(qū)動電路 該驅(qū)動電路也采用了光電偶合器,但其功放電路相對簡單。其光電偶合部分采用的是達林頓管,因為驅(qū)動電磁鐵的電流比較大。圖36 電磁鐵驅(qū)動電路 電源設(shè)計兩電機同時工作再加上控制系統(tǒng)用電,所需電源容量比較大,需要選擇大容量電源。此系統(tǒng)中用到的電源電壓為27V、12V、5V,為了便于管理和電源容量需求,就采用了標準的27V電源作為基準,通過芯片進行電壓轉(zhuǎn)換得到所需的12V和5V電壓。 X軸電機點動正轉(zhuǎn)程序流程圖X+EN: CLR MOV A,PA MOV DPTR,A MOVX A,@DPTR JNB ,LOOP2MOTOR0: MOV DIRX,01H ACALL XMOTOR0 MOV A,PC MOV DPTR,A MOV A,@DPTR JNB ,MOTOR0LOOP2: AJMP LOOP1這是X軸電機點動正轉(zhuǎn)的程序,其他的X軸電機點動反轉(zhuǎn)、Y軸電機點動正轉(zhuǎn)、Y軸電機點動反轉(zhuǎn)依次類推。五、總結(jié)本次課程設(shè)計是綜合大學所有學科的一次練習,是最大的一次課程設(shè)計。這次課程設(shè)計跨越機械和電氣兩大學科。在設(shè)計時要聯(lián)系機械部分和電氣控制部分作為一個有機的整體來考慮,本次設(shè)計是一個機械和電氣有機組合的系統(tǒng)是一個整體。如果單方面考慮其中一項必定是做不出來的。這次課程設(shè)計時我又一次親手設(shè)計東西,與以前單純的機械設(shè)計不一樣,有了更多的收獲,體會也很多。在這次設(shè)計中我也學會了很多新東西,包括一些軟件的應用。當然最重要的是學到了基于運動控制卡的幾點一體化系統(tǒng)設(shè)計的一些基本方法。加深了對機械系統(tǒng)設(shè)計的理解,初步了解了一些常用工業(yè)控制元器件和掌握它們的使用方法。知道了設(shè)計一個機電一體化的系統(tǒng)需要考慮到哪些方面,做個部分設(shè)計時應該先哪里后哪里的先后順序,讓我在以后的設(shè)計中會有一個清晰地思路,而避免走太多彎路。這次設(shè)計中那我了解了運動控制卡、驅(qū)動器、步進電機的基本特性、使用方法,以及它們之間所需要的匹配關(guān)系。通過這次課程設(shè)計我深刻的感到了理論和時間之間巨大的差別及其之間的聯(lián)系。平時理論知識學的很好,但是在課程設(shè)計中并不能得心應手,會遇到很多不能解決的實際問題,這就需要加強實踐能力,一個同學的知識變成多個同學的知識,多個同學的知識變成一個同學的知識,這樣才能互相促進、相互提高。另外,理論與實踐也存在必然的聯(lián)系,在老師的幫助下才能使課程設(shè)計最終成功。在這里特別感謝老師對我們的悉心指導,正是應為有了你夢的指導和幫助,我的設(shè)計才能進行并順利結(jié)束。 六、參考文獻[1] 鄭學堅,2003[2] 李廣弟,朱月秀,,2001[3] ,2002[4] 王小明. 電動機的單片機控制. 北京航空航天大學出版社,2002[5] [6] 王愛玲,白恩遠,,2001[7] (3).機械工業(yè)出版社,2003[8] ,2004[9] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2000[10] 濮良貴 ,[M].北京:高等教育出版社,2003[11] [M].湛江:湛江海洋大學,1999[12].—系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)[M].上海:上海科學技術(shù)文獻出版社,2000[13].張立勛,孟慶鑫,[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學出版社,200021 / 2
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