簡易數(shù)控x-y工作臺機電系統(tǒng)的設(shè)計課程設(shè)-資料下載頁
2025-05-14 02:59本頁面
【正文】 每走一步。步進電機驅(qū)動電路中采用了光電偶合器，它具有較強的抗干擾性，而且具有保護CPU的作用，當功放電路出現(xiàn)故障時，不會將大的電壓加在CPU上使其燒壞。圖34 步進電機驅(qū)動電路圖該電路中的功放電路是一個單電壓功率放大電路，當A相得電時，電動機轉(zhuǎn)動一步。電路中與繞組并聯(lián)的二極管D起到續(xù)流作用，即在功放管截止是，使儲存在繞組中的能量通過二極管形成續(xù)流回路泄放，從而保護功放管。與繞組W串聯(lián)的電阻為限流電阻，限制通過繞組的電流不至超過額定值，以免電動機發(fā)熱厲害被燒壞。由于步進電機采用的是三相六拍的工作方式（三個線圈A、B、C），其正轉(zhuǎn)的通電順序為：AABBBCCCAA，其反轉(zhuǎn)的通電順序為：AACCCBBBAA。步進時鐘A相波形B相波形C相波形圖35 三相六拍工作方式時相電壓波形（正轉(zhuǎn)） 電磁鐵驅(qū)動電路 該驅(qū)動電路也采用了光電偶合器，但其功放電路相對簡單。其光電偶合部分采用的是達林頓管，因為驅(qū)動電磁鐵的電流比較大。圖36 電磁鐵驅(qū)動電路 電源設(shè)計兩電機同時工作再加上控制系統(tǒng)用電，所需電源容量比較大，需要選擇大容量電源。此系統(tǒng)中用到的電源電壓為27V、12V、5V，為了便于管理和電源容量需求，就采用了標準的27V電源作為基準，通過芯片進行電壓轉(zhuǎn)換得到所需的12V和5V電壓。 X軸電機點動正轉(zhuǎn)程序流程圖X+EN： CLR MOV A，PA MOV DPTR，A MOVX A，@DPTR JNB ，LOOP2MOTOR0： MOV DIRX，01H ACALL XMOTOR0 MOV A，PC MOV DPTR，A MOV A，@DPTR JNB ，MOTOR0LOOP2： AJMP LOOP1這是X軸電機點動正轉(zhuǎn)的程序，其他的X軸電機點動反轉(zhuǎn)、Y軸電機點動正轉(zhuǎn)、Y軸電機點動反轉(zhuǎn)依次類推。五、總結(jié)本次課程設(shè)計是綜合大學所有學科的一次練習，是最大的一次課程設(shè)計。這次課程設(shè)計跨越機械和電氣兩大學科。在設(shè)計時要聯(lián)系機械部分和電氣控制部分作為一個有機的整體來考慮，本次設(shè)計是一個機械和電氣有機組合的系統(tǒng)是一個整體。如果單方面考慮其中一項必定是做不出來的。這次課程設(shè)計時我又一次親手設(shè)計東西，與以前單純的機械設(shè)計不一樣，有了更多的收獲，體會也很多。在這次設(shè)計中我也學會了很多新東西，包括一些軟件的應用。當然最重要的是學到了基于運動控制卡的幾點一體化系統(tǒng)設(shè)計的一些基本方法。加深了對機械系統(tǒng)設(shè)計的理解，初步了解了一些常用工業(yè)控制元器件和掌握它們的使用方法。知道了設(shè)計一個機電一體化的系統(tǒng)需要考慮到哪些方面，做個部分設(shè)計時應該先哪里后哪里的先后順序，讓我在以后的設(shè)計中會有一個清晰地思路，而避免走太多彎路。這次設(shè)計中那我了解了運動控制卡、驅(qū)動器、步進電機的基本特性、使用方法，以及它們之間所需要的匹配關(guān)系。通過這次課程設(shè)計我深刻的感到了理論和時間之間巨大的差別及其之間的聯(lián)系。平時理論知識學的很好，但是在課程設(shè)計中并不能得心應手，會遇到很多不能解決的實際問題，這就需要加強實踐能力，一個同學的知識變成多個同學的知識，多個同學的知識變成一個同學的知識，這樣才能互相促進、相互提高。另外，理論與實踐也存在必然的聯(lián)系，在老師的幫助下才能使課程設(shè)計最終成功。在這里特別感謝老師對我們的悉心指導，正是應為有了你夢的指導和幫助，我的設(shè)計才能進行并順利結(jié)束。 六、參考文獻[1] 鄭學堅,2003[2] 李廣弟,朱月秀，,2001[3] ,2002[4] 王小明. 電動機的單片機控制. 北京航空航天大學出版社,2002[5] [6] 王愛玲，白恩遠，,2001[7] （3）.機械工業(yè)出版社,2003[8] ,2004[9] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2000[10] 濮良貴 ,[M].北京:高等教育出版社,2003[11] [M].湛江:湛江海洋大學,1999[12].—系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)[M].上海:上海科學技術(shù)文獻出版社,2000[13].張立勛,孟慶鑫,[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學出版社,200021 / 2
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