簡易數(shù)控x-y工作臺機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課程設(shè)-資料下載頁
2025-05-14 02:59本頁面
【正文】 每走一步。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路中采用了光電偶合器，它具有較強(qiáng)的抗干擾性，而且具有保護(hù)CPU的作用，當(dāng)功放電路出現(xiàn)故障時(shí)，不會將大的電壓加在CPU上使其燒壞。圖34 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路圖該電路中的功放電路是一個(gè)單電壓功率放大電路，當(dāng)A相得電時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一步。電路中與繞組并聯(lián)的二極管D起到續(xù)流作用，即在功放管截止是，使儲存在繞組中的能量通過二極管形成續(xù)流回路泄放，從而保護(hù)功放管。與繞組W串聯(lián)的電阻為限流電阻，限制通過繞組的電流不至超過額定值，以免電動機(jī)發(fā)熱厲害被燒壞。由于步進(jìn)電機(jī)采用的是三相六拍的工作方式（三個(gè)線圈A、B、C），其正轉(zhuǎn)的通電順序?yàn)椋篈ABBBCCCAA，其反轉(zhuǎn)的通電順序?yàn)椋篈ACCCBBBAA。步進(jìn)時(shí)鐘A相波形B相波形C相波形圖35 三相六拍工作方式時(shí)相電壓波形（正轉(zhuǎn)） 電磁鐵驅(qū)動電路 該驅(qū)動電路也采用了光電偶合器，但其功放電路相對簡單。其光電偶合部分采用的是達(dá)林頓管，因?yàn)轵?qū)動電磁鐵的電流比較大。圖36 電磁鐵驅(qū)動電路 電源設(shè)計(jì)兩電機(jī)同時(shí)工作再加上控制系統(tǒng)用電，所需電源容量比較大，需要選擇大容量電源。此系統(tǒng)中用到的電源電壓為27V、12V、5V，為了便于管理和電源容量需求，就采用了標(biāo)準(zhǔn)的27V電源作為基準(zhǔn)，通過芯片進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換得到所需的12V和5V電壓。 X軸電機(jī)點(diǎn)動正轉(zhuǎn)程序流程圖X+EN： CLR MOV A，PA MOV DPTR，A MOVX A，@DPTR JNB ，LOOP2MOTOR0： MOV DIRX，01H ACALL XMOTOR0 MOV A，PC MOV DPTR，A MOV A，@DPTR JNB ，MOTOR0LOOP2： AJMP LOOP1這是X軸電機(jī)點(diǎn)動正轉(zhuǎn)的程序，其他的X軸電機(jī)點(diǎn)動反轉(zhuǎn)、Y軸電機(jī)點(diǎn)動正轉(zhuǎn)、Y軸電機(jī)點(diǎn)動反轉(zhuǎn)依次類推。五、總結(jié)本次課程設(shè)計(jì)是綜合大學(xué)所有學(xué)科的一次練習(xí)，是最大的一次課程設(shè)計(jì)。這次課程設(shè)計(jì)跨越機(jī)械和電氣兩大學(xué)科。在設(shè)計(jì)時(shí)要聯(lián)系機(jī)械部分和電氣控制部分作為一個(gè)有機(jī)的整體來考慮，本次設(shè)計(jì)是一個(gè)機(jī)械和電氣有機(jī)組合的系統(tǒng)是一個(gè)整體。如果單方面考慮其中一項(xiàng)必定是做不出來的。這次課程設(shè)計(jì)時(shí)我又一次親手設(shè)計(jì)東西，與以前單純的機(jī)械設(shè)計(jì)不一樣，有了更多的收獲，體會也很多。在這次設(shè)計(jì)中我也學(xué)會了很多新東西，包括一些軟件的應(yīng)用。當(dāng)然最重要的是學(xué)到了基于運(yùn)動控制卡的幾點(diǎn)一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一些基本方法。加深了對機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理解，初步了解了一些常用工業(yè)控制元器件和掌握它們的使用方法。知道了設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)需要考慮到哪些方面，做個(gè)部分設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該先哪里后哪里的先后順序，讓我在以后的設(shè)計(jì)中會有一個(gè)清晰地思路，而避免走太多彎路。這次設(shè)計(jì)中那我了解了運(yùn)動控制卡、驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)的基本特性、使用方法，以及它們之間所需要的匹配關(guān)系。通過這次課程設(shè)計(jì)我深刻的感到了理論和時(shí)間之間巨大的差別及其之間的聯(lián)系。平時(shí)理論知識學(xué)的很好，但是在課程設(shè)計(jì)中并不能得心應(yīng)手，會遇到很多不能解決的實(shí)際問題，這就需要加強(qiáng)實(shí)踐能力，一個(gè)同學(xué)的知識變成多個(gè)同學(xué)的知識，多個(gè)同學(xué)的知識變成一個(gè)同學(xué)的知識，這樣才能互相促進(jìn)、相互提高。另外，理論與實(shí)踐也存在必然的聯(lián)系，在老師的幫助下才能使課程設(shè)計(jì)最終成功。在這里特別感謝老師對我們的悉心指導(dǎo)，正是應(yīng)為有了你夢的指導(dǎo)和幫助，我的設(shè)計(jì)才能進(jìn)行并順利結(jié)束。 六、參考文獻(xiàn)[1] 鄭學(xué)堅(jiān),2003[2] 李廣弟,朱月秀，,2001[3] ,2002[4] 王小明. 電動機(jī)的單片機(jī)控制. 北京航空航天大學(xué)出版社,2002[5] [6] 王愛玲，白恩遠(yuǎn)，,2001[7] （3）.機(jī)械工業(yè)出版社,2003[8] ,2004[9] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000[10] 濮良貴 ,[M].北京:高等教育出版社,2003[11] [M].湛江:湛江海洋大學(xué),1999[12].—系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)[M].上海:上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,2000[13].張立勛,孟慶鑫,[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,200021 / 2
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