簡(jiǎn)易數(shù)控x-y工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課程設(shè)(更新版)
【正文】 有較高的性價(jià)比。規(guī)定設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的封面如圖（1） 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì) 說 明 書 設(shè)計(jì)題目＿＿＿＿＿＿＿ 設(shè) 計(jì) 者＿＿＿＿＿＿＿ 考 生 號(hào)＿＿＿＿＿＿＿ 班 級(jí)＿＿＿＿＿＿＿ 指導(dǎo)老師＿＿＿＿＿＿＿ 完成時(shí)間＿＿＿＿＿＿＿ 江西冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 圖15考核方式考核方式詳見《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》考核要求。2課程設(shè)計(jì)說明書的內(nèi)容編寫課程設(shè)計(jì)說明書是學(xué)生對(duì)課程設(shè)計(jì)的總結(jié)，主要內(nèi)容包括：課程設(shè)計(jì)題目（包括設(shè)計(jì)條件和要求），設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)方案的確定，系統(tǒng)框圖的分析、機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析，動(dòng)力分析及傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算、電氣執(zhí)行元件的選用說明及計(jì)算，畫出程序框圖，寫出自編程序，對(duì)機(jī)械和電氣其它部分（如傳感器反饋、測(cè)量等）的說明，表格列出必要的計(jì)算式和計(jì)算結(jié)果，繪出主要的曲線對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析和討論列出主要的參考資料并編號(hào)等。 2）通過回顧查閱課程理論知識(shí)、運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)課,專業(yè)技術(shù)課和專業(yè)課知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)實(shí)際問題正確設(shè)計(jì)總體方案, 分析具體問題、進(jìn)行工程設(shè)計(jì)的能力。該工作臺(tái)可用于銑床上坐標(biāo)孔的加工和臘摸、塑料、鋁合金零件的二維曲線加工，重復(fù)定位精度為177。設(shè)計(jì)參數(shù)如下：負(fù)載重量G=150N；臺(tái)面尺寸CBH＝145mm160mm12mm；底座外形尺寸C1B1H1＝210mm220mm140mm；最大長(zhǎng)度L=388mm；工作臺(tái)加工范圍X=55mm，Y=50mm；工作臺(tái)最大快移速度為1m/min。LED顯示數(shù)控工作臺(tái)的狀態(tài)。XY工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的總重量：約287N。⑴、最大動(dòng)負(fù)載Q的計(jì)算查表得系數(shù)，壽命值查表得使用壽命時(shí)間T=15000h，初選絲杠螺距t=4mm，得絲杠轉(zhuǎn)速所以 mmX向絲杠牽引力 Y向絲杠牽引力所以最大動(dòng)負(fù)荷X向 Y向 查表，取滾珠絲杠公稱直徑 ，選用滾珠絲杠螺母副 的型號(hào)為 SFK1004，其額定動(dòng)載荷為390N，足夠用?？紤]到重力影響，Y向電機(jī)負(fù)載較大，因此取，所以若不考慮啟動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)部件慣性的影響，則啟動(dòng)力矩，則 對(duì)于工作方式為三相六拍的三相步進(jìn)電機(jī) 查表選用兩個(gè)45BF005Ⅱ型步進(jìn)電機(jī)因步進(jìn)電機(jī)步距角，滾珠絲杠螺距 ，要實(shí)現(xiàn)脈沖當(dāng)量，在傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)加一對(duì)齒輪降速傳動(dòng)。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意幾點(diǎn)：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、響應(yīng)性能好、造價(jià)低、可維護(hù)性、人機(jī)交互界面可操作性比較好。因此硬件CPU選用AT89S51，AT表示ATMEL公司的產(chǎn)品，9表示內(nèi)含F(xiàn)lash存儲(chǔ)器，S表示含有串行下載Flash存儲(chǔ)器。圖34 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖該電路中的功放電路是一個(gè)單電壓功率放大電路，當(dāng)A相得電時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步。 X軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)程序流程圖X+EN： CLR MOV A，PA MOV DPTR，A MOVX A，DPTR JNB ，LOOP2MOTOR0： MOV DIRX，01H ACALL XMOTOR0 MOV A，PC MOV DPTR，A MOV A，DPTR JNB ，MOTOR0LOOP2： AJMP LOOP1這是X軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)的程序，其他的X軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)、Y軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)、Y軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)依次類推。加深了對(duì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理解，初步了解了一些常用工業(yè)控制元器件和掌握它們的使用方法
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