簡(jiǎn)易數(shù)控x-y工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課程設(shè)-在線瀏覽
2025-07-01 02:59本頁(yè)面
【正文】 和保存，設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)采用A4紙撰寫(xiě)，字體為宋體小四。6課程設(shè)計(jì)參考書(shū)[1] 鄭學(xué)堅(jiān),2003[2] 李廣弟,朱月秀，,2001[3] ,2002[4] 王小明. 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制. 北京航空航天大學(xué)出版社,2002[5] [6] 王愛(ài)玲，白恩遠(yuǎn)，,2001[7] （3）.機(jī)械工業(yè)出版社,2003[8] ,2004[9] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000[10] 濮良貴 ,[M].北京:高等教育出版社,2003[11] [M].湛江:湛江海洋大學(xué),1999[12].—系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)[M].上海:上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,2000[13].張立勛,孟慶鑫,[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2000不要寫(xiě) 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 設(shè)計(jì)題目：簡(jiǎn)易銑床XY工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 設(shè) 計(jì) 者：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 考 生 號(hào)： ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 班 級(jí)：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 指導(dǎo)老師：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 完成時(shí)間：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 江西冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系目錄一、總體方案設(shè)計(jì)…………………………………………………… 二、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… 三步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇設(shè)計(jì)……………………………………………………………四、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)……………………………………………………………五、總結(jié)…………………………………………………………………… 六、參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………… 一、總體方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)控XY工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)參數(shù)如下：負(fù)載重量G=150N；臺(tái)面尺寸CBH＝145mm160mm12mm；底座外形尺寸C1B1H1＝210mm220mm140mm；最大長(zhǎng)度L=388mm；工作臺(tái)加工范圍X=55mm，Y=50mm；工作臺(tái)最大快移速度為1m/min。定位方式采用增量坐標(biāo)控制。（2）計(jì)算機(jī)系統(tǒng)本設(shè)計(jì)采用了與MCS51系列兼容的AT89S51單片機(jī)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤(pán)、LED、I/O接口、光電偶合電路、步進(jìn)電機(jī)、電磁鐵功率放大器電路等組成。LED顯示數(shù)控工作臺(tái)的狀態(tài)。為提高傳動(dòng)剛度和消除間隙，采用預(yù)加負(fù)荷的結(jié)構(gòu)。采用滾珠導(dǎo)軌可減少兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)面的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)之差，從而提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，減小振動(dòng)。 圖11 系統(tǒng)總體框圖二、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果、工作臺(tái)外形尺寸及重量估算X向拖板（上拖板）尺寸：長(zhǎng)寬高 14516050重量：按重量=體積材料比重估算NY向拖板（下拖板）尺寸： 重量：約90N。XY工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的總重量：約287N。并采用雙排兩列4個(gè)直線滾動(dòng)軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)平臺(tái)的支撐。當(dāng)導(dǎo)軌在位置Ⅰ時(shí)，兩端滾動(dòng)體受力相等，工作臺(tái)保持水平；當(dāng)導(dǎo)軌移動(dòng)到位置Ⅱ或Ⅲ時(shí)，兩端滾動(dòng)體受力不相等，變形不一致，使工作臺(tái)傾斜α角，由此造成誤差。 、滾珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算滾珠絲杠的負(fù)荷包括銑削力及運(yùn)動(dòng)部件的重量所引起的進(jìn)給抗力。⑴、最大動(dòng)負(fù)載Q的計(jì)算查表得系數(shù)，壽命值查表得使用壽命時(shí)間T=15000h，初選絲杠螺距t=4mm，得絲杠轉(zhuǎn)速所以 mmX向絲杠牽引力 Y向絲杠牽引力所以最大動(dòng)負(fù)荷X向 Y向 查表，取滾珠絲杠公稱直徑 ，選用滾珠絲杠螺母副 的型號(hào)為 SFK1004，其額定動(dòng)載荷為390N，足夠用。⑷、剛度驗(yàn)算滾珠絲杠受工作負(fù)載P引起的導(dǎo)程的變化量Y向所受牽引力大，故應(yīng)用Y向參數(shù)計(jì)算 所
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