課程設(shè)計(jì)--x-y數(shù)控進(jìn)給工作臺(tái)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-07-31 16:15本頁(yè)面
【正文】 放大電路等組成。系統(tǒng)的工作程序和控制命令通過(guò)鍵盤操作實(shí)現(xiàn)。采用兩片8253芯片分別對(duì)XY方向光電編碼盤脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，8253計(jì)數(shù)器為16位計(jì)數(shù)器能滿足計(jì)數(shù)要求。為提高傳動(dòng)剛度和消除間隙，采用有預(yù)加載荷的結(jié)構(gòu)。由于工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)部件重量和工作載荷不大，故選用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副，從而減小工作臺(tái)的摩擦系數(shù)，提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。 系統(tǒng)總體框圖如下:第五章 機(jī)械部分設(shè)計(jì)機(jī)械部分設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：確定運(yùn)動(dòng)部件慣性的計(jì)算，選擇z直流伺服電機(jī)，傳動(dòng)及導(dǎo)向元件的設(shè)計(jì)、計(jì)算與選擇，繪制機(jī)械部分裝配圖等。取X向?qū)к壷武撉虻闹行木酁?00mm,Y向?qū)к壷武撉虻闹行木酁?00mm,設(shè)計(jì)工作臺(tái)簡(jiǎn)圖如下:X向拖板(上拖板)尺寸為: 長(zhǎng)*寬*高(mm)=700*240*25重量:按重量=體積*材料比重估算為: =10(Y向拖板(下拖板)尺寸為: 500*500*25重量:按重量=體積*材料比重估算為=10(工作臺(tái)的尺寸為: 500*300*45重量：按重量=體積*材料比重估算為=10()夾具、工件重量約135N導(dǎo)軌(含電機(jī))重量約300NXY工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分總重量為:=701+762++300+135=（二） 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算、選擇 (1)Y方向?qū)к売伤o條件得,該導(dǎo)軌的額定工作時(shí)間為由 得則因滑座數(shù)M=4,所以每根導(dǎo)軌上使用2個(gè)滑座,由表215218確定則由式29, 得 （2）X方向?qū)к売伤o條件得,該導(dǎo)軌的額定工作時(shí)間為由 得因滑座數(shù)M=4,所以每根導(dǎo)軌上使用2個(gè)滑座,由表215218確定則由式29, 得 若選用日本THK的LM導(dǎo)軌SSR20XW型號(hào)的導(dǎo)軌的Ca值為19600N,能滿足八年的使用要求.基本參數(shù)如下:額定載荷/N靜態(tài)力矩/N*M滑座重量導(dǎo)軌重量導(dǎo)軌長(zhǎng)度動(dòng)載荷靜載荷L(mm)1960023400198198288700/500滑座個(gè)數(shù)單向行程長(zhǎng)度每分鐘往復(fù)次數(shù)M4300/200（三） 滾珠絲杠計(jì)算、選擇由技術(shù)要求,平均載荷F=1500N,絲杠工作長(zhǎng)度L=300mm,工作壽命,傳動(dòng)精度要求設(shè)導(dǎo)程P=5 mm ,則(1) 求計(jì)算載荷 由條件,查《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表26取=, 查表26取=, 表24取D精度, 查表26取=,(2)計(jì)算額定動(dòng)載荷計(jì)算值Ca`由式(24)(3)根據(jù)選擇滾珠絲杠副 假設(shè)選用日本THK DIK型號(hào),按滾珠絲杠副的額定動(dòng)載荷Ca 等于或稍大于的原則,查得選以下型號(hào)規(guī)格DIK 32056 Ca=10689N公稱直徑 導(dǎo)程 螺旋角 滾珠直徑按表21中尺寸計(jì)算滾道半徑 R===偏心距絲杠內(nèi)徑(4)穩(wěn)定性驗(yàn)算〈1〉由于一端軸向固定的長(zhǎng)絲杠在工作時(shí)可能會(huì)發(fā)生失穩(wěn),所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)驗(yàn)算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù) 絲杠不會(huì)發(fā)生失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷其中 E=206Gpa L= 取 則安全系數(shù)查表210 [S]= S[S] 絲杠是安全的,不會(huì)失穩(wěn)〈2〉高速長(zhǎng)絲杠工作時(shí)可能發(fā)生共振,
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