課程設(shè)計(jì)--x-y數(shù)控進(jìn)給工作臺(tái)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 其工作電壓為10~30Vdc 極性保護(hù)，允許轉(zhuǎn)速 2400轉(zhuǎn)/分。 是系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)（s）。由于工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)部件重量和工作載荷不大，故選用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副，從而減小工作臺(tái)的摩擦系數(shù)，提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性?？刂葡到y(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光電隔離電路、步進(jìn)功率放大電路等組成。其中至少要有一個(gè)坐標(biāo)軸的完整剖視圖；四 數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定數(shù)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定，執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)方案的確定，伺服電機(jī)類型及調(diào)速方案確定，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的選擇。二 課程設(shè)計(jì)的目的、意義及要求（一） 課程設(shè)計(jì)的目的,意義《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)能力的重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)之一，是綜合運(yùn)用所學(xué)過的機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等知識(shí)進(jìn)行的基本設(shè)計(jì)訓(xùn)練。當(dāng)前由于電主軸的出現(xiàn) ,使得實(shí)現(xiàn) 5 軸聯(lián)動(dòng)加工的復(fù)合主軸頭結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化 ,其制造難度和成本大幅度降低 ,數(shù)控系統(tǒng)的價(jià)格差距縮小。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢(shì)來(lái)看 ,其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面:(1)、 高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢(shì)效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率 ,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次 ,縮短生產(chǎn)周期和提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。因此促進(jìn)了復(fù)合主軸頭類型 5 軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床 含 5 面加工機(jī)床 的發(fā)展。其目的是：1. 能夠正確運(yùn)用《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程的基本理論和相關(guān)知識(shí)，掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的功能構(gòu)成、特點(diǎn)和設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)方法，了解設(shè)計(jì)方案的擬定、比較、分析和計(jì)算，培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力，使學(xué)生具有機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初步能力；2. 通過機(jī)械部分設(shè)計(jì)，掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)典型機(jī)械零部件和執(zhí)行元件的計(jì)算、選型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法和步驟；3. 通過測(cè)試及控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)控制系統(tǒng)的硬件組成、工作原理，和軟件編程思想；4. 通過課程設(shè)計(jì)提高學(xué)生應(yīng)用手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)及編寫技術(shù)說(shuō)明書的能力，促進(jìn)學(xué)生在科學(xué)態(tài)度、創(chuàng)新精神、專業(yè)技能等方面綜合素質(zhì)的提高。進(jìn)行方案的分析、比較和論證。采用兩片28C64擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用8255A擴(kuò)展單片機(jī)接口。5. 確定檢測(cè)方案半閉環(huán)系統(tǒng)采用增量式光電編碼盤檢測(cè)電機(jī)或絲杠轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、零位。K是系統(tǒng)開環(huán)增益（）。（七） 光電開關(guān)、接近開關(guān)的選擇選擇上海坤氏工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司的GBG110系列的光電開關(guān)輸出電流100mA 響應(yīng)時(shí)間 2ms來(lái)源于：選擇臺(tái)灣超榮電子有限公司的CLJ插件式接近開關(guān)（M18x1G非埋入式）其工作電壓為10~30Vdc來(lái)源于： 六 控制系統(tǒng)部分設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)采用的微型機(jī)為80C51單片機(jī)。（六） 光電編碼盤的選擇 選擇上海精浦機(jī)電有限公司的歐系標(biāo)準(zhǔn)系列（420，RS485輸出）其分辨率為，能夠達(dá)到精度要求。2. 電動(dòng)機(jī)軸上總當(dāng)量負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 其中D——絲杠公稱直徑D= L——絲杠長(zhǎng)度L=400mm滾珠絲杠折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 其中M——工作臺(tái)（包括工件）的質(zhì)量M=（+135）/10=S——絲杠的螺距是5mm（1）直流伺服電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的角加速度其中是電動(dòng)機(jī)啟起動(dòng)后的最大角速度（rad/s）。根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求：采用低摩擦系數(shù)的傳動(dòng)器件：滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌；無(wú)間隙聯(lián)軸器 ；消除反向傳動(dòng)間隙等。MCS51單片機(jī)的主要特點(diǎn)是集成度高，可靠性好，功能強(qiáng)，速度
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