【正文】 畢 業(yè)設(shè) 計 使 我 能 夠 更 加 牢 固 的 掌 握 所 學(xué) 過 的 知 識 ， 技 能等 ?！?… δ 時 ， 轉(zhuǎn) 斗 液 壓 缸 活 塞 桿 外 伸 ， 上翻角斗鉸線相應(yīng)轉(zhuǎn)至β 0、β β 2……β 9 和轉(zhuǎn)斗液壓 缸 活 塞 收 縮 ，下 翻 角 斗 鉸 線 相 應(yīng) 轉(zhuǎn) 至 ψ 0、ψ ψ2……ψ 9 的位置。 下 翻 角 斗 鉸 線 轉(zhuǎn) 角 以 動 臂 舉 升 最 大 時 的 翻 斗 位置 為 初 始 位 置 。 ZL20 裝 載 機 參 數(shù) 卸載高度 2500mm。ω max=176。 C+=y。j++) { B=K+AC。 //聲明 最大角 桿的極限角 double Vmin=。 四 連 桿 尺 寸 的 選 擇 根 據(jù) 統(tǒng) 計 資 料 ： K= ,a/d=～ ,c/d=～ 。 c 與 d 桿不可能達到重合位置。 動 學(xué) 與 動 力 學(xué) 分 析 斗四連桿機構(gòu)是雙搖桿機構(gòu)，其最長桿 d 與最短桿 a 之 和 應(yīng) 大 于 是 b 與 c 長度之和，即 a＋ d＞ b＋ c a— 鏟 斗 上 下 鉸 點 連 線 長 ZL20 裝載機反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)工作裝置的設(shè)計 指導(dǎo)老師：吳國棟 設(shè)計者：某某 第 15 頁 共 25 頁 b— 斗 上 鉸 點 和 下 搖 臂 連 桿 長 c— 下 搖 臂 長 d— 搖 臂 鉸 支 點 與 動 臂 下 鉸 點 之 連 線 長 度 。 A1A2= OA1= ZL20 裝載機反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)工作裝置的設(shè)計 指導(dǎo)老師：吳國棟 設(shè)計者：某某 第 13 頁 共 25 頁 4 5 5 0 , 7 5 9 0 ,180???? ? ? ? ? ? ? ???在 左 右 。 （ 3）連 桿 機 構(gòu) 的 傳 動 角 盡 可 能 大 ，以 提 高 傳 動效率。 =176。； γ +Φ = 5 0176。對鉸接式裝 載 機 則 還 受 到 折 腰 鉸 接 點 位 置 的 限 制 。 動 臂 鉸 點 的確 定 動 臂 下 鉸 點 在 動 臂 舉 升 最 高 位 置 A1 由所需的 最 大 卸 載 高 度 Hmax 和相應(yīng)的卸載距離 S 確定。 我 選用 有 擋 板 鏟 斗 ： （ 1） 平 裝 斗 容 V V p =SB2a2 b/3 m 3 （ 2— 3） 式中： S— 鏟 斗橫截面積等于 ㎡ B— 鏟 斗 內(nèi) 側(cè) 寬 度 等 于 a— 擋 板 高 度 b— 鏟 斗 刀 刃 與 擋 板 最 上 部 之 間 的 距 離 （如圖 2— 5）， 由圖知 a=kl = 0R =， b= 2 2 2 2 202CN ND NO CO CO NO CO S ND?? ? ? ? ? = 2 2 2 02g z k g zl l l l l CO S ?? ? ?= S= 1 2 3 4 5S S S S S? ? ? ? (㎡ ) 式中： 1S —— 扇形 AGF 的面積 (㎡ ) 2S—— 直角三角形 GFN 的面積 (㎡ ) R= S = 0 . 5 2 6 ㎡ Lz= Lg= Lk = r= bh = S=㎡ B= a= b= ZL20 裝載機反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)工作裝置的設(shè)計 指導(dǎo)老師：吳國棟 設(shè)計者：某某 第 8 頁 共 25 頁 3S —— 直角三角形 GAC的面積 (㎡ ) 4S —— 三角形 CGN的面積 (㎡ ) 5S —— 直角三角形 CND的面積 (㎡ ) 1S =GF2 360? ?（ 180 ）= ? ?00180 50360? ? =(㎡ ) 2S =12 GF FN=12 tan 2zl ????????=(㎡ ) 3S =12 GA CA=12 tan 2gl ????????= (㎡ ) 4S = ? ? ? ? ? ?P P CN P CG P NG? ? ? CN= CG= 22GA CA? = NG= 22GF FN? = ? ?12P C N C G N G? ? ?= 4S = ? ? ? ? ? ?P P CN P CG P NG? ? ?=(㎡ ) 5S =12 ND CN=12 kl =(㎡ ) S = 1 2 3 4 5S S S S S? ? ? ?=++++= (㎡ ) 把以上數(shù)據(jù)代入公式（ 23）得： 平裝斗容： PV = ? ?22 0 .1 2 4 5 4 1 .1 2 23 ??= （ 2）堆 裝容量 VH（額定斗容量） 鏟斗堆裝的額定斗容HV 是指斗內(nèi)堆裝物料的四邊坡度均為 1： 2，此時額定斗容可按下式確定： VH= V p＋ b 2 B/8－[b2 (a+c)]/6 1S =㎡ 2S = ㎡ ZL20 裝載機反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)工作裝置的設(shè)計 指導(dǎo)老師：吳國棟 設(shè)計者：某某 第 9 頁 共 25 頁 3S = ㎡ CN= CG= NG= P= 4S = ㎡ 5S = ㎡ S =5267 ㎡ PV = C — 物 料 堆 積 高 度 （ m） 2214 2 baCb ba?? ?=(m) 所以 VH= m3 HV = (m3) 與所給額定斗容 1 (m3) 相差 ﹪，滿足設(shè)計要求。 λ r = λ k= λ z= λ g = ZL20 裝載機反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)工作裝置的設(shè)計 指導(dǎo)老師：吳國棟 設(shè)計者：某某 第 7 頁 共 25 頁 γ =50176。 圖 2— 4 鏟斗斗型計算 由 式（ 2— 2）可 見 ，已 知 V、 B，只 要 選 定 λ g、λ z、λ k、λ r 等系數(shù)值和γ、γ 1 值，即可求得新鏟斗的基本 R 。 由 于 其 刀 刃 突 出 ， 影響 卸 載 高 度 。（斗的相對運動 ）， 則 斗 在 空 間 的 實 際 轉(zhuǎn) 角 為 ： ZL20 裝載機反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)工作裝置的設(shè)計 指導(dǎo)老師：吳國棟 設(shè)計者：某某 第 2 頁 共 25 頁 △γ =△α +△ 223。 原始的裝載機工作裝置如圖 1— 1 所示，鏟斗與 動 臂 固 定 ， 若 轉(zhuǎn) 斗 液 壓 缸 不 動 ， 當(dāng) 動 臂 提 升 時 ，鏟 斗 和 動 臂 一 起 繞 著 定 點 轉(zhuǎn) 動 ， 斗 的 傾 角 隨 著 動 臂轉(zhuǎn) 角 的 增 大 而 增 大 ， 使 斗 中 物 料 撒 落 ， 為 使 物 料 不撒 落 ， 要 求 動 臂 舉 升 時 ， 鏟 斗 應(yīng) 相 對 動 臂 向 前 傾 ，以 補 償 鏟 斗 隨 動 臂 轉(zhuǎn) 動 所 引 起 的 后 傾 ， 實 現(xiàn) 鏟 斗 接近 平 移 運 動 。這 樣 的 運 動 通 常 是 由 連 桿 機 構(gòu) 來 實 現(xiàn) 。 若△α≈ △ 223。 通常在設(shè)計鏟斗時都采用帶齒的鏟斗，因為斗 齒 的 作 用 是 鏟 斗 插 入 物 料 時 ， 減 少 鏟 斗 與 物 料 的作 用 面 積 使 插 入 力 集 中 在 斗 齒 上 ， 破 壞 物 料 結(jié) 構(gòu) ，因 而 帶 齒 的 斗 具 有 較 大 的 插 入 料 堆 的 能 力 ， 適 宜 于裝 礦 石 和 堅 硬 的 物 體 ， 齒 型 的 鏟 斗 的 選 擇 使 提 高 鏟斗 的 壽 命 ， 使 鏟 斗 的 插 入 力 減 小 ， 如 果 齒 變 鈍 了 易于 更 換 和 維 修 ，設(shè) 計 時 采 用 分 體 式 鏟 斗 。為此，實測所選樣機鏟斗的下列數(shù)據(jù)R,Lg,Lk,Lr,r,γ 1 和 γ 值 ，并 分 別 計 算 出 λ g,λ z,λ k和λ r 值 ，帶 入（ 2— 1）式 ，即 可 求 得 新 鏟 斗 的 回 轉(zhuǎn)半徑 R，由 基 本 參 數(shù) R，根 據(jù) 所 選 定 的 各 系 數(shù) 值 ，即可 求 得 新 鏟 斗 的 其 他 參 數(shù) 值 。 215 0 5 01 .9 1 .5 ( 1 .1 5 0 .1 3 c o s 8 ) sin 5 0 a r c ta n2 1 8 00 .9 5 8Rm??? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ????并由 R 得 到 以 下 數(shù) 值 ： 鏟 斗 的 橫 截 面 面 積 S= V/B=1/= ㎡ 。 斗 鉸 點 位 置的 確定 動臂與斗的連接鉸點（簡稱下鉸點）的位置應(yīng) 盡 量 使 鏟 斗 在 鏟 掘 位 置 時 布 置 在 靠 近 切 削 與地面。動 臂的下鉸點在動臂下落時的位置 A2 則應(yīng)盡量靠近輪胎 ， 以 減 少 對 傾 覆 軸 的 力 臂 ， 縮 短 整 機 總 長 ， 但 應(yīng) 保 證 鏟 斗 上 翻 時 ， 斗 與 輪 胎 有 一 定 的 間 隙 。 動 臂 的 長 度 決 定 于 動 臂 與 機 架 的 鉸 點 位 置 （ 上鉸 點 ） 和 動 臂 與 鏟 斗 的 鉸 點 （ 下 鉸 點 ） 的 位 置 。 + 5. 74176。； 則 A1A2 =b/cos1 0. 74176。 （ 4） 作 業(yè) 時 ， 各 構(gòu) 件 間 無 運 動 干 涉 。 圖 4— 1 鏟斗的轉(zhuǎn)角范圍 （ 2）斗 四 連 桿 機 構(gòu) 傳 動 比 應(yīng) 符 合 掘 起 力 變 化 規(guī)律 要 求 。 1） 斗 四 連 桿 機 構(gòu) 斗 鉸 線 的 最 大 轉(zhuǎn) 角 范 圍 當(dāng)機構(gòu)桿件長度確定后，為保證最小傳動角≧ 10176?？闪瞀?min=10176。 在選擇長度比時，若斗的轉(zhuǎn)角范圍大， k 和 c/d 值應(yīng)取大些；若 k 和 a/d 值取小些，則可以使連桿機構(gòu) 最 小 傳 動 角 增 大 。 double m=。 swap1=acos((1+B*B+A*AC*C2*A*B*( cos(*17/18) ))/(2*sqrt( A*A+B*B2*A*B*( cos(*17/18) ) )))。 } A+=x。 。卸載距離 800mm；輪胎半徑 700mm； 全 高 2946mm 全 長 5534mm 轉(zhuǎn) 斗 缸 四 連 桿 設(shè) 計 轉(zhuǎn) 斗 缸 四 連 桿 機 構(gòu) 設(shè) 計 是 根 據(jù) 所 設(shè) 定 的 鏟 斗 上翻 角 和 下 翻 角 變 化 規(guī) 律 進 行 的 。 即 動 臂 轉(zhuǎn) 角 為 δ 時 ， 下 翻 角 斗 鉸 線 a/d= c/d= ω max= 176。搖臂則分別轉(zhuǎn)至 0s、 1s、 2s、……9s 和 0x、 1x、 2s、…… 9s 的位置。 提 高 我 們 的 分 析 和 解 決 實 際 問 題 的 能 力 ， 為 將來在工作崗位上能夠更好的發(fā)揮，打下堅實的基礎(chǔ)。