【正文】 另外，由于本文作者的經(jīng)驗(yàn)和 知識(shí)水平有限，文中難免存在著錯(cuò)誤和不足，敬請(qǐng)各位專家和老師批評(píng)指正，本人不勝的激。詳細(xì)說(shuō)明了從零件建模到裝配建模以及最終的運(yùn)動(dòng)仿真的過(guò)程。此圖的生成方法與圖 。 d. 選取評(píng)估方法：?jiǎn)螕簟霸u(píng)估方法”區(qū)域中的 ，從彈出的下拉列表中選擇“每一時(shí)間步距”。 圖 舉升臂速度與時(shí)間曲線 4 工作裝置運(yùn)動(dòng)仿真 26 生成 ?；胤沤Y(jié)束后，系統(tǒng)彈出如圖 “動(dòng)畫(huà)”對(duì)話框，單擊該對(duì)話框中的“捕獲”按鈕，再在彈出如圖 ，單擊“確定”按鈕，即可生成一個(gè) *.mpg文件 ,該文件可 以在其他軟件 (例如 , Windows Media Player)中播放 . （ 5） 觀測(cè)完運(yùn)動(dòng)后 ,單擊如圖所示的“動(dòng)畫(huà)”對(duì)話框中的“關(guān)閉”按鈕。 “ Mechanism(M)”中的“回放”命令（或直接單擊命令圖標(biāo) ）。 在圖所示的“分析運(yùn)行”對(duì)話框中，單擊“運(yùn)行”按鈕。如需要完整說(shuō)明書(shū)和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣： 九七 一 九二 零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！ 該論文已經(jīng)通過(guò)答辯 圖 4 工作裝置運(yùn)動(dòng)仿真 23 0（單位為秒）。清除 復(fù)選框并單擊“生成零 點(diǎn)”。接著選擇“ Mechanism”，彈出其下拉菜單，點(diǎn)選“拖動(dòng)”命令。如倒角、渲染效果等。 搖桿模型的裝配連接 搖桿模型與動(dòng)臂模型裝配連接也采用銷釘連接操作方法同上所述。約束類型 2 為“平移”，分別在兩實(shí)體上選擇要匹配的面，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)模型位置，可以點(diǎn)選“反向”按鈕改變模型方向，在“約束偏移”框中輸入偏移尺寸（如圖 ）可以調(diào)節(jié)匹配面間的間隙，點(diǎn)選“移動(dòng)”（圖 ）進(jìn)入移動(dòng)界面，（如圖 ）選“旋轉(zhuǎn)”，用鼠標(biāo)在圖區(qū)點(diǎn)選動(dòng)臂模型，然后拖動(dòng) 鼠標(biāo)可以調(diào)節(jié)動(dòng)臂角度，點(diǎn)中鍵終止操作，點(diǎn)“確定”完成動(dòng)臂模型裝配。在實(shí)際的裝配過(guò)程中通?；旌鲜褂眠@輛中設(shè)計(jì)方法，以發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)。在 Pro/ENGINEER的裝配模塊中，通過(guò)定義零件之間的位置約束關(guān)系，可以把子零件裝配成一個(gè)裝配件，并檢查零件之間是否有干涉以及裝配體的運(yùn)動(dòng)情況是否合乎設(shè)計(jì)要求。 3 工作裝置的實(shí)體建模 12 搖臂的生成 圖 搖臂建模也主要采用拉伸命令，先建立特征實(shí)體的一半然后用復(fù)制特征命令鏡像特 征另一半，需要注意的是鏡像特征時(shí)對(duì)稱基準(zhǔn)的建立方法。在基本體上添加加厚板以及肋板特征。對(duì)另一個(gè)動(dòng)臂我們可以用復(fù)制的方法得到。認(rèn)真考 慮設(shè)計(jì)的關(guān)鍵尺寸，可以變動(dòng)的尺寸與尺寸之間的關(guān)系，在裝配時(shí)與其他零件的裝配關(guān)系等。因此三維化設(shè)計(jì)應(yīng)該是發(fā)展趨勢(shì)。為能夠方便的解決在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段中運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系、運(yùn)動(dòng)范圍設(shè)計(jì)、可能的運(yùn)動(dòng)干涉檢查等問(wèn)題找到一個(gè)切實(shí)可行的新方法。經(jīng)過(guò) 80多年的發(fā)展，到今天裝載機(jī)已經(jīng)成為一種必不可少的工程用具。該模塊可以讓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)師設(shè)定裝配件在特定的環(huán)境中的機(jī)構(gòu)動(dòng)作并給予評(píng)估，能夠判斷出改變哪些參數(shù)能滿足工程及性能超群上的要求，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)達(dá)最佳狀態(tài)， Pro/ENGINEER MOTION 有如下功能： 1) 校驗(yàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的正確性，對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真，計(jì)算機(jī)構(gòu)任意時(shí)刻的位置、速度、加速度。在實(shí)際中存在大量形狀不規(guī)則的物體表面，如摩托車輪轂，這些稱 為自由曲面。用戶可以方便的修改模型，給工程設(shè)計(jì)者提供了設(shè)計(jì)上從未有過(guò)的簡(jiǎn)易和靈活。隨著我國(guó)加入WTO ，一場(chǎng)新的工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的技術(shù)革命正在興起。 對(duì)成本高、系統(tǒng)復(fù)雜、工況惡劣，而又不可能制造多臺(tái)物理樣機(jī)的設(shè)備其應(yīng)用前景更加廣闊，如大型露天礦用設(shè)備、煤礦井下綜采設(shè)備和深海開(kāi)采設(shè)備等。但如果采用虛擬樣機(jī)技術(shù)，技術(shù)人員便可對(duì)引進(jìn)樣機(jī)進(jìn)行深入的研究，可以追蹤樣機(jī)的設(shè)計(jì)思想，從而真正提高設(shè)計(jì)人員的水平，開(kāi)發(fā)出能滿足市場(chǎng)需求的產(chǎn)品來(lái)。 換句話說(shuō)“ 運(yùn)動(dòng)仿真 ”設(shè)計(jì)方法就是在建造第一臺(tái)（件）物理樣機(jī)之前，利用軟件技術(shù)建立產(chǎn)品系統(tǒng)計(jì)算機(jī)模型，通過(guò)基于實(shí)體可視化的仿真分析，模擬系統(tǒng)在真實(shí)工作環(huán)境條件下的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，以便反復(fù)修改設(shè)計(jì)方案，最終得到最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。 ③ 后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)效率高、作業(yè)的安全性欠好。 輪胎式裝開(kāi)機(jī)由動(dòng)力裝置、車架、行走裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和工作裝置等組成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單圖如圖 2 所示。由于我國(guó)裝載機(jī)產(chǎn)品檔次低，不易開(kāi)拓此類市場(chǎng)，而應(yīng)重點(diǎn)鞏固與繼續(xù)發(fā)展二類市場(chǎng)。 綜觀國(guó)外裝載機(jī)的發(fā)展特點(diǎn)及外部 環(huán)境，專家預(yù)測(cè)未來(lái)裝載機(jī)的主要發(fā)展趨勢(shì)是： （ 1） 開(kāi)發(fā)節(jié)能、高效、可靠、環(huán)保型產(chǎn)品，并研制無(wú)泄漏裝載機(jī)。 自 1958年，上海港口機(jī)械廠首先測(cè)繪并試制了 67KW（ 90hp） 、斗 容量為 1 3m 的裝載機(jī) —— 我國(guó)自己制造的第一臺(tái)裝載機(jī) 之后 。 關(guān)鍵字：裝載機(jī) 工作裝置 液壓缸 仿真技術(shù) 三維建模 Abstract： Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project, which has wildely space, Aim to the problems that exist in traditional research way of loader, for example the research cycle is long, the cost is long, the cost is high and the performance test is plex etc, this paper leads virtual prototype technology into research of loader. The following research works are pleted: 1. The development foreground, the category and loader’s history is introduced, also the background of simulation technology e into being, developing status in local and the significance of virtual prototype technology is introduced. 2. To brief introduce the Pro/E software which application in the field of engineering, the 3D modeling is used by Pro/E software, which is built and interferential test of assembly in Pro/E environment is pleted. 3. The simulated motion in Pro/E environment is pleted, and the capability curve is reached. 4. A rational choice for the hydraulic actuating cylinder. Keywords: Loader, Working mechanism, hydraulic actuating, Simulation technology, 3D modeling 目 錄 II 目 錄 摘 要 .................................................................................................................................... I 1 前 言 ................................................................................................................................. 1 裝載機(jī)的簡(jiǎn)介 .............................................................................................................. 1 裝載機(jī)的發(fā)展歷史及前景 ....................................................................................... 1 裝載機(jī)的種類 ........................................................................................................ 1 本章小結(jié) ............................................................................................................... 3 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)簡(jiǎn)介 ....................................................................................................... 4 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)產(chǎn)生的背景 ....................................................................................... 4 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù) ........................................................................................................ 4 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 .......................................................................... 4 發(fā)展運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)的重要意義 ................................................................................ 4 總結(jié) ...................................................................................................................... 5 Pro/ENGINEER 軟件在工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 ..................................................................... 5 Pro/ENGINEER 軟件介紹 ........................................................................................ 5 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)對(duì)裝載機(jī)設(shè)計(jì)理念的影響 .................................................................. 6 本章小結(jié) ..................................................................................................................... 7 2 液壓缸的選擇 ..................................................................................................................... 8 本章小結(jié) ..................................................................................................................... 8 3 裝載機(jī)工作裝置三維實(shí)體建模 ...........................................................