【正文】 另外，由于本文作者的經(jīng)驗和 知識水平有限，文中難免存在著錯誤和不足，敬請各位專家和老師批評指正，本人不勝的激。詳細說明了從零件建模到裝配建模以及最終的運動仿真的過程。此圖的生成方法與圖 。 d. 選取評估方法：單擊“評估方法”區(qū)域中的 ，從彈出的下拉列表中選擇“每一時間步距”。 圖 舉升臂速度與時間曲線 4 工作裝置運動仿真 26 生成 ?；胤沤Y束后，系統(tǒng)彈出如圖 “動畫”對話框，單擊該對話框中的“捕獲”按鈕，再在彈出如圖 ，單擊“確定”按鈕，即可生成一個 *.mpg文件 ,該文件可 以在其他軟件 (例如 , Windows Media Player)中播放 . （ 5） 觀測完運動后 ,單擊如圖所示的“動畫”對話框中的“關閉”按鈕。 “ Mechanism(M)”中的“回放”命令（或直接單擊命令圖標 ）。 在圖所示的“分析運行”對話框中，單擊“運行”按鈕。如需要完整說明書和 設計 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣： 九七 一 九二 零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設計下載！ 該論文已經(jīng)通過答辯 圖 4 工作裝置運動仿真 23 0（單位為秒）。清除 復選框并單擊“生成零 點”。接著選擇“ Mechanism”，彈出其下拉菜單，點選“拖動”命令。如倒角、渲染效果等。 搖桿模型的裝配連接 搖桿模型與動臂模型裝配連接也采用銷釘連接操作方法同上所述。約束類型 2 為“平移”，分別在兩實體上選擇要匹配的面，系統(tǒng)會自動調節(jié)模型位置，可以點選“反向”按鈕改變模型方向，在“約束偏移”框中輸入偏移尺寸（如圖 ）可以調節(jié)匹配面間的間隙，點選“移動”（圖 ）進入移動界面，（如圖 ）選“旋轉”，用鼠標在圖區(qū)點選動臂模型，然后拖動 鼠標可以調節(jié)動臂角度，點中鍵終止操作，點“確定”完成動臂模型裝配。在實際的裝配過程中通?；旌鲜褂眠@輛中設計方法，以發(fā)揮各自的優(yōu)點。在 Pro/ENGINEER的裝配模塊中，通過定義零件之間的位置約束關系，可以把子零件裝配成一個裝配件，并檢查零件之間是否有干涉以及裝配體的運動情況是否合乎設計要求。 3 工作裝置的實體建模 12 搖臂的生成 圖 搖臂建模也主要采用拉伸命令，先建立特征實體的一半然后用復制特征命令鏡像特 征另一半，需要注意的是鏡像特征時對稱基準的建立方法。在基本體上添加加厚板以及肋板特征。對另一個動臂我們可以用復制的方法得到。認真考 慮設計的關鍵尺寸，可以變動的尺寸與尺寸之間的關系，在裝配時與其他零件的裝配關系等。因此三維化設計應該是發(fā)展趨勢。為能夠方便的解決在產(chǎn)品設計階段中運動構件在運動過程中的運動協(xié)調關系、運動范圍設計、可能的運動干涉檢查等問題找到一個切實可行的新方法。經(jīng)過 80多年的發(fā)展，到今天裝載機已經(jīng)成為一種必不可少的工程用具。該模塊可以讓機構設計師設定裝配件在特定的環(huán)境中的機構動作并給予評估，能夠判斷出改變哪些參數(shù)能滿足工程及性能超群上的要求，使產(chǎn)品設計達最佳狀態(tài)， Pro/ENGINEER MOTION 有如下功能： 1) 校驗機構運動的正確性，對運動進行仿真，計算機構任意時刻的位置、速度、加速度。在實際中存在大量形狀不規(guī)則的物體表面，如摩托車輪轂，這些稱 為自由曲面。用戶可以方便的修改模型，給工程設計者提供了設計上從未有過的簡易和靈活。隨著我國加入WTO ，一場新的工業(yè)設計領域的技術革命正在興起。 對成本高、系統(tǒng)復雜、工況惡劣，而又不可能制造多臺物理樣機的設備其應用前景更加廣闊，如大型露天礦用設備、煤礦井下綜采設備和深海開采設備等。但如果采用虛擬樣機技術，技術人員便可對引進樣機進行深入的研究，可以追蹤樣機的設計思想，從而真正提高設計人員的水平，開發(fā)出能滿足市場需求的產(chǎn)品來。 換句話說“ 運動仿真 ”設計方法就是在建造第一臺（件）物理樣機之前，利用軟件技術建立產(chǎn)品系統(tǒng)計算機模型，通過基于實體可視化的仿真分析，模擬系統(tǒng)在真實工作環(huán)境條件下的運動和動力特性，以便反復修改設計方案，最終得到最優(yōu)設計方案。 ③ 后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)效率高、作業(yè)的安全性欠好。 輪胎式裝開機由動力裝置、車架、行走裝置、傳動系統(tǒng)、轉 向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和工作裝置等組成，其結構簡單圖如圖 2 所示。由于我國裝載機產(chǎn)品檔次低，不易開拓此類市場，而應重點鞏固與繼續(xù)發(fā)展二類市場。 綜觀國外裝載機的發(fā)展特點及外部 環(huán)境，專家預測未來裝載機的主要發(fā)展趨勢是： （ 1） 開發(fā)節(jié)能、高效、可靠、環(huán)保型產(chǎn)品，并研制無泄漏裝載機。 自 1958年，上海港口機械廠首先測繪并試制了 67KW（ 90hp） 、斗 容量為 1 3m 的裝載機 —— 我國自己制造的第一臺裝載機 之后 。 關鍵字：裝載機 工作裝置 液壓缸 仿真技術 三維建模 Abstract： Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project, which has wildely space, Aim to the problems that exist in traditional research way of loader, for example the research cycle is long, the cost is long, the cost is high and the performance test is plex etc, this paper leads virtual prototype technology into research of loader. The following research works are pleted: 1. The development foreground, the category and loader’s history is introduced, also the background of simulation technology e into being, developing status in local and the significance of virtual prototype technology is introduced. 2. To brief introduce the Pro/E software which application in the field of engineering, the 3D modeling is used by Pro/E software, which is built and interferential test of assembly in Pro/E environment is pleted. 3. The simulated motion in Pro/E environment is pleted, and the capability curve is reached. 4. A rational choice for the hydraulic actuating cylinder. Keywords: Loader, Working mechanism, hydraulic actuating, Simulation technology, 3D modeling 目 錄 II 目 錄 摘 要 .................................................................................................................................... I 1 前 言 ................................................................................................................................. 1 裝載機的簡介 .............................................................................................................. 1 裝載機的發(fā)展歷史及前景 ....................................................................................... 1 裝載機的種類 ........................................................................................................ 1 本章小結 ............................................................................................................... 3 運動仿真技術簡介 ....................................................................................................... 4 運動仿真技術產(chǎn)生的背景 ....................................................................................... 4 運動仿真技術 ........................................................................................................ 4 運動仿真技術在國內外的發(fā)展概況 .......................................................................... 4 發(fā)展運動仿真技術的重要意義 ................................................................................ 4 總結 ...................................................................................................................... 5 Pro/ENGINEER 軟件在工程設計中的應用 ..................................................................... 5 Pro/ENGINEER 軟件介紹 ........................................................................................ 5 運動仿真技術對裝載機設計理念的影響 .................................................................. 6 本章小結 ..................................................................................................................... 7 2 液壓缸的選擇 ..................................................................................................................... 8 本章小結 ..................................................................................................................... 8 3 裝載機工作裝置三維實體建模 ...........................................................