【正文】 C2 圖 213 基本結(jié)構(gòu)圖 在頂推梁、鏟刀以及支臂組成的組合結(jié)構(gòu)中 , 支臂可認(rèn)為是二力桿。 C2KDX 39。1DθB BX C2 圖 212 構(gòu)件基本體系圖 22 X 39。、 XP =499800N、 1S =698000N。 由以上計算分析可見，所選泵和馬達(dá)組成的閉式系統(tǒng)能滿足推土機(jī)工作時的功率和轉(zhuǎn)矩要求。 液壓驅(qū)動裝置輸入功率及 轉(zhuǎn)矩的計算 考慮到工作裝置液壓泵和一些輔助裝置的功率消耗，行駛驅(qū)動液壓泵在切削工況下的輸入總功率為： 4 4321 ????? fffeip PPPPP kW （ 237） 式中： eP — 發(fā)動機(jī)的額定功率，為 179 kW； 1fP — 輔助裝置空載消耗的發(fā)動機(jī)功率， ?fP ?eP kW； 2fP — 工 作液壓泵消耗的功率，由于推土機(jī)在切削時一般不要求工作液壓泵動作，所以實際消耗功率按正常工作的 30%來取，取為 kW； 3fP — 補(bǔ)油泵消耗的功率， kW。m； mM — 馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩， N； 16 2F — 推土板前土堆運移的阻力； 3F — 鏟刀切削刃與地面摩擦阻力； 4F — 土沿著推土板面的上升阻力； 5F — 土屑沿推土板面?zhèn)纫谱枇Α? 目前，松土齒多采用具有抗回火軟化性能的 NiCrMo 鋼和高 Si 鋼進(jìn)行淬火硬化處理。 (4)松土齒的工作長度 是指從松土齒架的下邊緣到齒尖的距離，可以表示為： ??hl (100～ 300) mm （ 221） 其中， l 并不是齒桿的總長度，齒桿的總長度要根據(jù)它與松土齒架的安裝尺寸，由裝配圖來確定，公式中 100～ 300mm 的距離是為了保證松土齒架的橫梁能夠越過被翻器的土塊。 (2)后角 α 是齒尖鑲塊后面與地面之間的夾角，必須保證在任何松土深度時，α ≥ 5176。松土齒提升速度通常為 ～ m/s，下降速度為 ～ m/s。松土器工作時，作業(yè)對象對松土齒的垂直反力 ZF 有時向上（入土?xí)r），有時向下（正常耙裂時），對推土機(jī)的附著重量 SG 有減少或增加的影響，因此額定牽引力為： HZSK P H FGF ?)( ?? (218） 式中： H? 為額定滑轉(zhuǎn)率下的附著系數(shù)。 油缸活塞桿上 A點的運動系點的合成運動 , 其絕對運動為圍繞 C點的轉(zhuǎn)動 , 它可分解為沿油缸中心軸線方向作移動 的相對運動 , 以及繞 B 點轉(zhuǎn)動的牽連運動。先繞 X 軸轉(zhuǎn) θ角 , 再繞 Z 軸轉(zhuǎn) α角 , 轉(zhuǎn)動矩陣為 ?????????????????????????c o ss in0c o ss inc o sc o ss ins ins ins inc o sc o sI （ 27） 9 θβ 圖 25 右頂推梁部分計算簡圖 式中： 22a r c s in ZsZ????? 222a r c s in ZXsX ???? ??? 設(shè) b 為鏟刀兩尖角點橫向的寬度，當(dāng)鏟刀平放時，左 右兩尖角點坐標(biāo)差為：0??X ， bY?? ， 0??Z 。 取垂直高度470)~( ?? gBh mm。 推土鏟曲率半徑 推土鏟曲率半徑 R 是決定推土鏟形狀的重要參數(shù)之一。 (6)擋土板回轉(zhuǎn)角 φ 是指在水平面內(nèi)，推土鏟與推土機(jī)縱向軸線的夾角。一般取 ε=75176。取 α = ?33 。通過試驗得出結(jié)論： δ 在 ?20 ～ ?30 時切削的阻力最小。 gH 可按經(jīng)驗公式確定 KPKPg FFH 5500 3 ?? （ 21） 式中： KPF — 為推土機(jī) 在推土作業(yè)速度下所能發(fā)揮的有效牽引力，以 10KN 為單位。復(fù)合型推土鏟除了有圓弧段外，還有直線段，直線段大多在下部，也可以在上部。推土鏟安裝在推土機(jī)的前端，當(dāng)推土機(jī)處于運輸工況時，推土鏟被液壓油缸提起；推土機(jī)進(jìn)入作業(yè)工況時液壓油缸降下推土鏟，將鏟刀置于地面，向前可以推土，向后可以平地 [3]。通過本次畢業(yè)設(shè)計，對大學(xué)四年中所學(xué)到的知識進(jìn)行一次重新的理解和運用，增加實踐經(jīng)驗，拓展自己的視野。 履帶式推土機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)： 推土 工作裝置是推土機(jī)的重要組成部分。鄭工集團(tuán)開發(fā)出了 TLK220 高速輪式推土機(jī)新產(chǎn)品，已通過了國家工程機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心嚴(yán)格的性能測試和 1200h 的可靠性試驗，并通過了技術(shù)鑒定。通過對進(jìn)口樣機(jī)的研究，國內(nèi)企業(yè)開始探索借鑒進(jìn)口產(chǎn)品的技術(shù)改進(jìn)我國推土機(jī)的部分結(jié)構(gòu)，包括將工作裝置的絞盤控制改為液壓控制，在仿制改進(jìn)過程中也逐漸形成了一支自己的專業(yè)技術(shù)隊伍，以日本小松的D80A D80A1 D80A15 等為樣機(jī)設(shè)計開發(fā)了 88kw（ 120 馬力）、 103kw（ 140馬力）和 110kw（ 150 馬力）等不同功率的履帶式推土機(jī)。繼完成提高整機(jī)可靠性任務(wù)之后，技術(shù)發(fā)展的重點在于增加產(chǎn)品的電子信息技術(shù)含量和智能化程度，努力完善產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，改善駕駛?cè)藛T的工作條件，向節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展。 致 謝 .................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 電氣系統(tǒng) ............................................................ 錯誤 !未定義書簽。 整機(jī)牽引性能分析 ............................................ 錯誤 !未定義書簽。 鏟刀極限提升力的計算 .................................... 錯誤 !未定義書簽。 推土工作裝置是推土機(jī)的重要部件 , 其設(shè)計參數(shù)的優(yōu)劣將直接影響到推土機(jī)的性能。 推土機(jī)作業(yè)阻力的計算 ........................................... 錯誤 !未定義書簽。 推土機(jī)行走系統(tǒng)參數(shù)的確定 ............................ 錯誤 !未定義書簽。 操縱系統(tǒng) ............................................................ 錯誤 !未定義書簽。 駕駛室的布置 .................................................... 錯誤 !未定義書簽。 近年來，隨著建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模的擴(kuò)大，對工程機(jī)械 需求量迅速增加，因而對其可靠性、維修性、安全性和燃油經(jīng)濟(jì)性也提出了更高的要求。其工作裝置為絞盤控制，配置了干拉式離合器和轉(zhuǎn)向離合器、板彈簧懸掛、螺桿張緊履帶裝置、支重輪為黃油潤滑、汽油機(jī)輔助啟動主發(fā)動機(jī)等。目前，我國推土機(jī)的技術(shù)開發(fā)顯現(xiàn)出巨大的活力，面對世界市場的競爭和挑戰(zhàn)，各生產(chǎn)廠家加大了新產(chǎn)品研制和開發(fā)的力度。 因此，對履帶式推土機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計尤為重要，通過了解履帶式推土機(jī)結(jié)構(gòu)和工作過程的基礎(chǔ)上，對履帶式推土機(jī)工作裝置進(jìn)行設(shè)計和改進(jìn)一些參數(shù)。推土 工作 裝置 是推土機(jī)的執(zhí)行部件， 故 推土 工作 裝置 在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受工作阻力。可見，松土器已成為大中型推土機(jī)不可缺少的工作裝置。因此它主要用于運土距離較遠(yuǎn)的堆積場地。 5 (a)開式 (b)半開式 (c)閉式 圖 22 推土鏟的斷面結(jié)構(gòu)形式 推土作業(yè)裝置主要參數(shù)及結(jié)構(gòu)尺 寸的確定 鏟刀高度和寬度 這兩個參數(shù)決定了推土機(jī)的推土容量，因此是決定推土機(jī)生產(chǎn)效率的重要參數(shù)。 gg HB )5~4(? （ 32） ?。? ?? gg HB mm 6 推土鏟角度參數(shù) 推土鏟的角度參數(shù)包括切削角 δ、后角 α、前翻角 K? 、推土鏟斜裝角 ε、擋土板安裝角 Z? 、推土鏟水平面回轉(zhuǎn)角 φ、推土鏟垂直面傾斜角 ξ 等如圖 23。 (2)后角 α 是刀片后段斜面與地平面的夾角?？紤]到推土機(jī)上坡（ K? 增大）和下坡（ K? 減小）的影響，一般取 ??45K? ～ ?70 。一般取 ?90 ～?100 。另外對于較堅硬土，可用鏟角作業(yè)。取 613mmgRH?? 。 1鏟刀 2托架 4左、右支臂 6左、右頂推梁 7機(jī)體 8螺桿 9側(cè)傾油缸活塞桿 10油缸體 圖 24 鏟刀側(cè)傾機(jī)構(gòu)簡圖 圖 25是右頂推梁部分計算簡圖 , 圖中 DA 線表示側(cè)傾油缸行程 , O為頂推梁 8 與鏟刀連接橫銷軸的軸心， 1L 是側(cè)傾油缸上端點與橫銷軸軸心的距離， 2L 是側(cè)傾油缸下端點與橫銷軸軸心的距離， 1? 是 1L 和 2L 的夾角， 3L 是頂推梁長度 , β是頂推梁與地面最初夾角 , L是側(cè)傾油缸行程。分析和計算升降機(jī)構(gòu)運動時假設(shè) : ① 油缸活塞作等速運動。 松土器結(jié)構(gòu)的確定 松土器的分類 松土器可分為鉸鏈?zhǔn)健⑵叫兴倪呅问?、可調(diào)整平行四邊形式和徑向可調(diào)式四種基本形式。 （ 3）特大型推土機(jī)的合理耙裂深度為 1500 mm。 ～ 45176。 (3)鑲塊寬度 b 試驗證明，齒尖鑲塊的寬度 b 與松土深度成下列關(guān)系： / 4 100mmbh?? （ 219） 14 取 95?b mm。并且作業(yè)過程中溫度可高達(dá) ?650 ～?800 ，齒芯部溫度亦可高達(dá) ?300 ～ ?350 。所以推土機(jī) 所需驅(qū)動功率及轉(zhuǎn)矩由推土機(jī)在切土階段時的切線牽引力來確定 [19]。 馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩 mM / ( ) 500. 液壓泵的流量應(yīng)滿足馬達(dá)在作業(yè)時的最大速度的要求，由下式確定： ?? pmmmP qnQ ? L/min （ 232） 式中： pm? — 馬達(dá)的容積效率，取 ； 行走液壓泵的排量可按下式確定： ?? VPP