【正文】 按照以上同樣的計算方法，計算推土機在滿鏟運輸工況下的牽引功率為： WP k? 液壓泵在滿鏟運輸工況下，需要考慮工作鏟提升所消耗的功率，此時輸入的總功率和轉(zhuǎn)矩為： 所以行駛驅(qū)動液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩： 9 5 5 0 / 6 .8 液壓泵的流量應滿足馬達在作業(yè)時的最大速度的要求，由下式確定： ?? pmmmP qnQ ? L/min （ 232） 式中： pm? — 馬達的容積效率，取 ； 行走液壓泵的排量可按下式確定： ?? VPP PP n Qq ? mL/r （ 233） 式中： Pn — 泵的轉(zhuǎn)速，可由發(fā)動機的轉(zhuǎn)速確定為 2200 r/min； VP? — 泵的容積效率，取 。m； dr — 驅(qū)動輪的動力半徑，取 ； mi — 機械部分總傳動比，取 ； X? — 行走機構(gòu)的效率，取 ； m? — 傳動系的效率，三級齒輪傳動可取為 ； n — 馬達的數(shù)量，取 2。 馬達的輸出轉(zhuǎn)矩 mM / ( ) 500. 一般來說，切削阻力中切土阻力最大，除了切土阻力外的 切削阻力計算，可用經(jīng)驗公式計算： ????? gmFFFF tkN （ 225） 式中： tm — 推土板前面的土堆質(zhì)量。所以推土機 所需驅(qū)動功率及轉(zhuǎn)矩由推土機在切土階段時的切線牽引力來確定 [19]。 以前幾乎所有的松土器都采用鑄鋼件，隨著機器的大型化和牽引力的增加，逐漸為高韌性鍛鋼所代替。并且作業(yè)過程中溫度可高達 ?650 ～?800 ，齒芯部溫度亦可高達 ?300 ～ ?350 。 取 650?l mm。 (3)鑲塊寬度 b 試驗證明，齒尖鑲塊的寬度 b 與松土深度成下列關(guān)系： / 4 100mmbh?? （ 219） 14 取 95?b mm。 ～ 7176。 ～ 45176。取提升速度為 m/s，下降速度為 m/s。 （ 3）特大型推土機的合理耙裂深度為 1500 mm。 查閱資料 [11]： ?H? 則： ( ) 13 9. 6 kNKP H S Z HF G F ?? ? ? 耙裂深度 h 耙裂深度由松土齒數(shù)目和推土機的額定牽引力確定。 松土器結(jié)構(gòu)的確定 松土器的分類 松土器可分為鉸鏈式、平行四邊形式、可調(diào)整平行四邊形式和徑向可調(diào)式四種基本形式。 (1)頂推梁與油缸轉(zhuǎn)動角度分析 采用復數(shù)向量法分析 , 設 AC = a,BC = d ,AB =S , 如圖 , 建立機構(gòu)封閉向量方程式為 dseae ii ?? 21 ?? （ 28） 1222 c o s2 ?addaS ??? （ 29） 油缸長度 S 可變 , E 點固接 , AEC? 固定 , 所以 a、 d 已知且固定 , 化簡得 ????????????? ?????saadsda122221s ina r c s in2a r c c o s??? （ 210） (2)頂推梁與油缸轉(zhuǎn)動速度分析 將式 ()對時間求導，可得 0221 2321 ??? ??? ??? irii eeiseia （ 211） 上式兩端同乘以 2?ie? 展開 , 由實部和虛部求出頂推梁角速度 1? 和油缸轉(zhuǎn)動 11 牽連角速度 2? ? ?? ?????????????saar211221231c o ss in???????? （ 212） 式中： 23r? — 油缸活塞桿相對速度 由于把鏟刀看作和頂推梁固接 , 其運動可以看作是剛體繞軸心 C的轉(zhuǎn)動問題。分析和計算升降機構(gòu)運動時假設 : ① 油缸活塞作等速運動。當側(cè)傾時 , 鏟刀經(jīng)轉(zhuǎn)動矩陣變換后 , 左右兩尖角點的坐標差為： ?? sinc osbX ??? ， ?? coscosbY ?? ， ?sinbZ?? ， Z? 是鏟刀側(cè)傾量。 1鏟刀 2托架 4左、右支臂 6左、右頂推梁 7機體 8螺桿 9側(cè)傾油缸活塞桿 10油缸體 圖 24 鏟刀側(cè)傾機構(gòu)簡圖 圖 25是右頂推梁部分計算簡圖 , 圖中 DA 線表示側(cè)傾油缸行程 , O為頂推梁 8 與鏟刀連接橫銷軸的軸心， 1L 是側(cè)傾油缸上端點與橫銷軸軸心的距離， 2L 是側(cè)傾油缸下端點與橫銷軸軸心的距離， 1? 是 1L 和 2L 的夾角， 3L 是頂推梁長度 , β是頂推梁與地面最初夾角 , L是側(cè)傾油缸行程。 推土工作裝置運動分析 側(cè)傾機構(gòu)運動分析 鏟刀側(cè)傾機構(gòu)如圖 24所示。取 613mmgRH?? 。它直 接影響推土機作業(yè)性能。另外對于較堅硬土，可用鏟角作業(yè)。對于回轉(zhuǎn)式鏟刀，側(cè)向排土時， φ 的變動范圍為 ?60 ~ ?90 。一般取 ?90 ～?100 。 ε過小，一方面土屑易從推土鏟上緣往后翻落；另外，由于推土板上積土太多而引起鏟刀提升阻力增加?？紤]到推土機上坡（ K? 增大）和下坡（ K? 減?。┑挠绊?，一般取 ??45K? ～ ?70 。 (3)前翻角 K? 是推土鏟最上緣切線與 水平面間夾角。 (2)后角 α 是刀片后段斜面與地平面的夾角。但是，由于推土機作業(yè)時，必須保證后角 α ?30 ，因此 δ 過小不僅使 α 得不到保證，而且會引起刀刃尖角過小，使刀片強度受到影響。 gg HB )5~4(? （ 32） ?。? ?? gg HB mm 6 推土鏟角度參數(shù) 推土鏟的角度參數(shù)包括切削角 δ、后角 α、前翻角 K? 、推土鏟斜裝角 ε、擋土板安裝角 Z? 、推土鏟水平面回轉(zhuǎn)角 φ、推土鏟垂直面傾斜角 ξ 等如圖 23。 則： 35 0 0 5 6 1 3 m mg K P K PH F F? ? ? (2)鏟刀寬度 gB 是指鏟刀切削刃外廓寬。 5 (a)開式 (b)半開式 (c)閉式 圖 22 推土鏟的斷面結(jié)構(gòu)形式 推土作業(yè)裝置主要參數(shù)及結(jié)構(gòu)尺 寸的確定 鏟刀高度和寬度 這兩個參數(shù)決定了推土機的推土容量，因此是決定推土機生產(chǎn)效率的重要參數(shù)。固定式鏟刀推土機往往采用下部為直線段的復合型推鏟。因此它主要用于運土距離較遠的堆積場地。 4 1刀片； 2切削刃； 3鏟刀； 4中央拉桿； 5傾斜油缸； 6頂推梁； 7框銷； 8拉桿（斜撐桿） 圖 21 推土鏟 推土鏟結(jié)構(gòu)的確定 推土鏟的橫向結(jié)構(gòu)形式 推土鏟鏟刀的橫向結(jié)構(gòu)外形一般有直線形和 U 形兩種，根據(jù)不同場合的需要還有半 U 鏟、環(huán)衛(wèi)鏟、電廠鏟、 沙漠鏟、濕地鏟、巖石鏟、萬向鏟等?？梢姡赏疗饕殉蔀榇笾行屯仆翙C不可缺少的工作裝置。 推土機工作裝置 的組成 推土機的工作裝置有推土鏟、松土器、絞盤和牽引鉤。推土 工作 裝置 是推土機的執(zhí)行部件， 故 推土 工作 裝置 在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強度和剛度，以承受工作阻力。 推土 工作 裝置是推土機的重要部件，設計參數(shù)的優(yōu)劣將直接影響 其 的性能， 因此其結(jié)構(gòu)直接影響推土 機的使用性能和工作效率。 因此，對履帶式推土機工作裝置結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計尤為重要，通過了解履帶式推土機結(jié)構(gòu)和工作過程的基礎(chǔ)上，對履帶式推土機工作裝置進行設計和改進一些參數(shù)。三一重工最新研制開發(fā)的 TQl60、 TQ230 全液壓推土機，填補了國產(chǎn)推土機在這一領(lǐng)域的空白，代表了國內(nèi)推土機的發(fā)展方向，具有當代 國際先進水平。目前，我國推土機的技術(shù)開發(fā)顯現(xiàn)出巨大的活力，面對世界市場的競爭和挑戰(zhàn)，各生產(chǎn)廠家加大了新產(chǎn)品研制和開發(fā)的力度。 改革開放給我國推土機行業(yè)帶來了良好的發(fā)展機遇，從 20 世紀 70 年代末至今，我國已引進推土機近 10 個系列， 16 個基本機型 。其工作裝置為絞盤控制，配置了干拉式離合器和轉(zhuǎn)向離合器、板彈簧懸掛、螺桿張緊履帶裝置、支重輪為黃油潤滑、汽油機輔助啟動主發(fā)動機等。 推土機是鏟土運輸機械中最具代表性的機種之一，被廣泛用于土石基礎(chǔ)施工中。 近年來，隨著建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模的擴大，對工程機械 需求量迅速增加，因而對其可靠性、維修性、安全性和燃油經(jīng)濟性也提出了更高的要求。 參考文獻 .............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 駕駛室的布置 .................................................... 錯誤 !未定義書簽。 駕駛室及儀表盤 ................................................ 錯誤 !未定義書簽。 操縱系統(tǒng) ............................................................ 錯誤 !未定義書簽。 經(jīng)變速器、主傳動和最終傳動傳遞的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速 錯誤 !未定義書簽。 推土機行走系統(tǒng)參數(shù)的確定 ............................ 錯誤 !未定義書簽。 推土機總體參數(shù)的選擇與計算 ............................... 錯誤 !未定義書簽。 推土機作業(yè)阻力的計算 ........................................... 錯誤 !未定義書簽。 在全面了解履帶式推土機結(jié)構(gòu)與工作原理的基礎(chǔ)上，設計優(yōu)化履帶式推土機工作裝置。 推土工作裝置是推土機的重要部件 , 其設計參數(shù)的優(yōu)劣將直接影響到推土機的性能。 第 3 章 重型推土機參數(shù)計算 ............................................ 錯誤 !未定義書簽。 鏟刀極限提升力的計算 ......