【正文】 按照以上同樣的計(jì)算方法，計(jì)算推土機(jī)在滿鏟運(yùn)輸工況下的牽引功率為： WP k? 液壓泵在滿鏟運(yùn)輸工況下，需要考慮工作鏟提升所消耗的功率，此時(shí)輸入的總功率和轉(zhuǎn)矩為： 所以行駛驅(qū)動(dòng)液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩： 9 5 5 0 / 6 .8 液壓泵的流量應(yīng)滿足馬達(dá)在作業(yè)時(shí)的最大速度的要求，由下式確定： ?? pmmmP qnQ ? L/min （ 232） 式中： pm? — 馬達(dá)的容積效率，取 ； 行走液壓泵的排量可按下式確定： ?? VPP PP n Qq ? mL/r （ 233） 式中： Pn — 泵的轉(zhuǎn)速，可由發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速確定為 2200 r/min； VP? — 泵的容積效率，取 。m； dr — 驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力半徑，取 ； mi — 機(jī)械部分總傳動(dòng)比，取 ； X? — 行走機(jī)構(gòu)的效率，取 ； m? — 傳動(dòng)系的效率，三級(jí)齒輪傳動(dòng)可取為 ； n — 馬達(dá)的數(shù)量，取 2。 馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩 mM / ( ) 500. 一般來(lái)說(shuō)，切削阻力中切土阻力最大，除了切土阻力外的 切削阻力計(jì)算，可用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算： ????? gmFFFF tkN （ 225） 式中： tm — 推土板前面的土堆質(zhì)量。所以推土機(jī) 所需驅(qū)動(dòng)功率及轉(zhuǎn)矩由推土機(jī)在切土階段時(shí)的切線牽引力來(lái)確定 [19]。 以前幾乎所有的松土器都采用鑄鋼件，隨著機(jī)器的大型化和牽引力的增加，逐漸為高韌性鍛鋼所代替。并且作業(yè)過(guò)程中溫度可高達(dá) ?650 ～?800 ，齒芯部溫度亦可高達(dá) ?300 ～ ?350 。 取 650?l mm。 (3)鑲塊寬度 b 試驗(yàn)證明，齒尖鑲塊的寬度 b 與松土深度成下列關(guān)系： / 4 100mmbh?? （ 219） 14 取 95?b mm。 ～ 7176。 ～ 45176。取提升速度為 m/s，下降速度為 m/s。 （ 3）特大型推土機(jī)的合理耙裂深度為 1500 mm。 查閱資料 [11]： ?H? 則： ( ) 13 9. 6 kNKP H S Z HF G F ?? ? ? 耙裂深度 h 耙裂深度由松土齒數(shù)目和推土機(jī)的額定牽引力確定。 松土器結(jié)構(gòu)的確定 松土器的分類 松土器可分為鉸鏈?zhǔn)?、平行四邊形式、可調(diào)整平行四邊形式和徑向可調(diào)式四種基本形式。 (1)頂推梁與油缸轉(zhuǎn)動(dòng)角度分析 采用復(fù)數(shù)向量法分析 , 設(shè) AC = a,BC = d ,AB =S , 如圖 , 建立機(jī)構(gòu)封閉向量方程式為 dseae ii ?? 21 ?? （ 28） 1222 c o s2 ?addaS ??? （ 29） 油缸長(zhǎng)度 S 可變 , E 點(diǎn)固接 , AEC? 固定 , 所以 a、 d 已知且固定 , 化簡(jiǎn)得 ????????????? ?????saadsda122221s ina r c s in2a r c c o s??? （ 210） (2)頂推梁與油缸轉(zhuǎn)動(dòng)速度分析 將式 ()對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，可得 0221 2321 ??? ??? ??? irii eeiseia （ 211） 上式兩端同乘以 2?ie? 展開(kāi) , 由實(shí)部和虛部求出頂推梁角速度 1? 和油缸轉(zhuǎn)動(dòng) 11 牽連角速度 2? ? ?? ?????????????saar211221231c o ss in???????? （ 212） 式中： 23r? — 油缸活塞桿相對(duì)速度 由于把鏟刀看作和頂推梁固接 , 其運(yùn)動(dòng)可以看作是剛體繞軸心 C的轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題。分析和計(jì)算升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)假設(shè) : ① 油缸活塞作等速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)側(cè)傾時(shí) , 鏟刀經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)矩陣變換后 , 左右兩尖角點(diǎn)的坐標(biāo)差為： ?? sinc osbX ??? ， ?? coscosbY ?? ， ?sinbZ?? ， Z? 是鏟刀側(cè)傾量。 1鏟刀 2托架 4左、右支臂 6左、右頂推梁 7機(jī)體 8螺桿 9側(cè)傾油缸活塞桿 10油缸體 圖 24 鏟刀側(cè)傾機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖 25是右頂推梁部分計(jì)算簡(jiǎn)圖 , 圖中 DA 線表示側(cè)傾油缸行程 , O為頂推梁 8 與鏟刀連接橫銷軸的軸心， 1L 是側(cè)傾油缸上端點(diǎn)與橫銷軸軸心的距離， 2L 是側(cè)傾油缸下端點(diǎn)與橫銷軸軸心的距離， 1? 是 1L 和 2L 的夾角， 3L 是頂推梁長(zhǎng)度 , β是頂推梁與地面最初夾角 , L是側(cè)傾油缸行程。 推土工作裝置運(yùn)動(dòng)分析 側(cè)傾機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 鏟刀側(cè)傾機(jī)構(gòu)如圖 24所示。取 613mmgRH?? 。它直 接影響推土機(jī)作業(yè)性能。另外對(duì)于較堅(jiān)硬土，可用鏟角作業(yè)。對(duì)于回轉(zhuǎn)式鏟刀，側(cè)向排土?xí)r， φ 的變動(dòng)范圍為 ?60 ~ ?90 。一般取 ?90 ～?100 。 ε過(guò)小，一方面土屑易從推土鏟上緣往后翻落；另外，由于推土板上積土太多而引起鏟刀提升阻力增加?？紤]到推土機(jī)上坡（ K? 增大）和下坡（ K? 減?。┑挠绊懀话闳???45K? ～ ?70 。 (3)前翻角 K? 是推土鏟最上緣切線與 水平面間夾角。 (2)后角 α 是刀片后段斜面與地平面的夾角。但是，由于推土機(jī)作業(yè)時(shí)，必須保證后角 α ?30 ，因此 δ 過(guò)小不僅使 α 得不到保證，而且會(huì)引起刀刃尖角過(guò)小，使刀片強(qiáng)度受到影響。 gg HB )5~4(? （ 32） 取： ?? gg HB mm 6 推土鏟角度參數(shù) 推土鏟的角度參數(shù)包括切削角 δ、后角 α、前翻角 K? 、推土鏟斜裝角 ε、擋土板安裝角 Z? 、推土鏟水平面回轉(zhuǎn)角 φ、推土鏟垂直面傾斜角 ξ 等如圖 23。 則： 35 0 0 5 6 1 3 m mg K P K PH F F? ? ? (2)鏟刀寬度 gB 是指鏟刀切削刃外廓寬。 5 (a)開(kāi)式 (b)半開(kāi)式 (c)閉式 圖 22 推土鏟的斷面結(jié)構(gòu)形式 推土作業(yè)裝置主要參數(shù)及結(jié)構(gòu)尺 寸的確定 鏟刀高度和寬度 這兩個(gè)參數(shù)決定了推土機(jī)的推土容量，因此是決定推土機(jī)生產(chǎn)效率的重要參數(shù)。固定式鏟刀推土機(jī)往往采用下部為直線段的復(fù)合型推鏟。因此它主要用于運(yùn)土距離較遠(yuǎn)的堆積場(chǎng)地。 4 1刀片； 2切削刃； 3鏟刀； 4中央拉桿； 5傾斜油缸； 6頂推梁； 7框銷； 8拉桿（斜撐桿） 圖 21 推土鏟 推土鏟結(jié)構(gòu)的確定 推土鏟的橫向結(jié)構(gòu)形式 推土鏟鏟刀的橫向結(jié)構(gòu)外形一般有直線形和 U 形兩種，根據(jù)不同場(chǎng)合的需要還有半 U 鏟、環(huán)衛(wèi)鏟、電廠鏟、 沙漠鏟、濕地鏟、巖石鏟、萬(wàn)向鏟等?？梢?jiàn)，松土器已成為大中型推土機(jī)不可缺少的工作裝置。 推土機(jī)工作裝置 的組成 推土機(jī)的工作裝置有推土鏟、松土器、絞盤和牽引鉤。推土 工作 裝置 是推土機(jī)的執(zhí)行部件， 故 推土 工作 裝置 在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受工作阻力。 推土 工作 裝置是推土機(jī)的重要部件，設(shè)計(jì)參數(shù)的優(yōu)劣將直接影響 其 的性能， 因此其結(jié)構(gòu)直接影響推土 機(jī)的使用性能和工作效率。 因此，對(duì)履帶式推土機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)尤為重要，通過(guò)了解履帶式推土機(jī)結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程的基礎(chǔ)上，對(duì)履帶式推土機(jī)工作裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)和改進(jìn)一些參數(shù)。三一重工最新研制開(kāi)發(fā)的 TQl60、 TQ230 全液壓推土機(jī)，填補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)推土機(jī)在這一領(lǐng)域的空白，代表了國(guó)內(nèi)推土機(jī)的發(fā)展方向，具有當(dāng)代 國(guó)際先進(jìn)水平。目前，我國(guó)推土機(jī)的技術(shù)開(kāi)發(fā)顯現(xiàn)出巨大的活力，面對(duì)世界市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)和挑戰(zhàn)，各生產(chǎn)廠家加大了新產(chǎn)品研制和開(kāi)發(fā)的力度。 改革開(kāi)放給我國(guó)推土機(jī)行業(yè)帶來(lái)了良好的發(fā)展機(jī)遇，從 20 世紀(jì) 70 年代末至今，我國(guó)已引進(jìn)推土機(jī)近 10 個(gè)系列， 16 個(gè)基本機(jī)型 。其工作裝置為絞盤控制，配置了干拉式離合器和轉(zhuǎn)向離合器、板彈簧懸掛、螺桿張緊履帶裝置、支重輪為黃油潤(rùn)滑、汽油機(jī)輔助啟動(dòng)主發(fā)動(dòng)機(jī)等。 推土機(jī)是鏟土運(yùn)輸機(jī)械中最具代表性的機(jī)種之一，被廣泛用于土石基礎(chǔ)施工中。 近年來(lái)，隨著建筑施工和資源開(kāi)發(fā)規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)工程機(jī)械 需求量迅速增加，因而對(duì)其可靠性、維修性、安全性和燃油經(jīng)濟(jì)性也提出了更高的要求。 參考文獻(xiàn) .............................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 駕駛室的布置 .................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 駕駛室及儀表盤 ................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 操縱系統(tǒng) ............................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 經(jīng)變速器、主傳動(dòng)和最終傳動(dòng)傳遞的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 推土機(jī)行走系統(tǒng)參數(shù)的確定 ............................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 推土機(jī)總體參數(shù)的選擇與計(jì)算 ............................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 推土機(jī)作業(yè)阻力的計(jì)算 ........................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 在全面了解履帶式推土機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)優(yōu)化履帶式推土機(jī)工作裝置。 推土工作裝置是推土機(jī)的重要部件 , 其設(shè)計(jì)參數(shù)的優(yōu)劣將直接影響到推土機(jī)的性能。 第 3 章 重型推土機(jī)參數(shù)計(jì)算 ............................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 鏟刀極限提升力的計(jì)算 ......