【正文】 PP n Qq ? mL/r （ 233） 式中： Pn — 泵的轉(zhuǎn)速，可由發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速確定為 2200 r/min； VP? — 泵的容積效率，取 。 按照以上同樣的計算方法，計算推土機(jī)在滿鏟運輸工況下的牽引功率為： WP k? 液壓泵在滿鏟運輸工況下，需要考慮工作鏟提升所消耗的功率，此時輸入的總功率和轉(zhuǎn)矩為： 分別對 Z 軸取力平衡方程式和對 X 軸取力矩平衡方程式 , 求出 1C 和 2C 鉸點反力 1cZ 和 2cZ [16]。1O KY C1C 1X C1Y C2C 2P 39。 C1C 1 C 2Y 39。 C1C 1X 39。 頂 推 梁 。 1X 39。 2 X 39。參照構(gòu)件基本體系圖 212, 繪制兩個系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) , 如圖 213所示 , 其中 2/11 PP ?? , 圖中兩水平支臂的約束相同或相反 , 所以此計算位置可簡化為兩個兩次超靜定體系的組合 , 求解這兩個超靜定系統(tǒng) , 解出支反力和兩個水平支臂的約束反力 , 再將兩個系統(tǒng)進(jìn)行疊加就等價于原系統(tǒng)。 由此可見，在作業(yè)和非作業(yè)兩種狀態(tài)下基本可以滿足推土機(jī)速度設(shè)計要求。 0 1/9 5 5 0 ?? pii nPM N （ 1）液壓馬達(dá)的排量 0 1)/(2 ??? mMmm PMq ?? mL/r （ 230） 式中：mM? — 馬達(dá)的機(jī)械效率，取 ； P? — 系統(tǒng)壓差，取 ； （ 2）液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速應(yīng)按照推土機(jī)作業(yè)時的最大速度來確定： 2 26 9)1(101 20 3 ???? ? ??? dmm rin r/min （ 231） 式中： υ — 推土機(jī)在作業(yè)工況時的最大速度，取 3km/h； δ — 滑轉(zhuǎn)率，取 10%； 根據(jù)以上計算出排量和馬達(dá)在大排量時的最高轉(zhuǎn)速以及系統(tǒng)的工作壓力，可選擇標(biāo)準(zhǔn)系列的馬達(dá)。 Ke — 土的松散系數(shù)，取 ； ρ — 土的密度，取 2020kg/m3。 液壓泵采用力士樂 A4VG/125 變量柱塞泵，補(bǔ)油泵排量 45 mL/r，補(bǔ)油壓力，液壓馬達(dá)選用 A6VM107 變量柱塞泵馬達(dá)。 F NF Xδ 圖 29 尖銳刃口的切削阻力 松土齒材料的選用 松土器齒尖切入巖石層，將受到嚴(yán)重磨損。 ～ 10176。 (1)切削角 δ 松土齒的切削角 δ 指齒尖鑲塊前面與地面之間的夾角，它對切削阻力有重要的影響，合理的切削角對減少切削阻力是至關(guān)重要的。 （ 1）中型推土機(jī)最大耙裂深度為 600～ 800mm，合理耙裂深度為 700 mm。在鐵路、公路等大型土石方施工中，利用松土器進(jìn)行裂土作業(yè)，不僅具有更高的松土效率，而且費用較低。 Δα 圖 26 機(jī)體 轉(zhuǎn)動參考坐標(biāo)系 10 升降機(jī)構(gòu)運動分析 鏟刀升降機(jī)構(gòu)如圖 27所示。計算側(cè)傾量時假設(shè) :① 左頂推梁相對鏟刀運動是微小的 , 可看作相對鏟刀近似固定不 動。因此確定 R 值要綜合考慮上述因素，其中最主要的就是避免土屑向推土鏟后面翻落，也就是要求K? 90176。 (7)推土鏟傾斜角 ? 是在垂直面內(nèi)推土鏟與地平面的夾角。取 ε =75176。 K? 值隨推土鏟上部曲面的曲率半徑的變化而改變。?10 。一般來講，用同一主機(jī)，在要求相同容積的土方作業(yè)時，可用不同寬度的推土鏟，土壤越是松軟，寬度可相應(yīng)大些。 取 下部為直線段的復(fù)合型推鏟。 直線形推土鏟切削力大，但推土鏟兩側(cè)有溢土現(xiàn)象，推土鏟前土堆的形成時間較長，因此，主要用于短距離土的剝離和運輸。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，要求推土機(jī)的鏟掘能力進(jìn)一步提高，但不能只用提高牽引力的辦法來鏟掘巖石和硬度很大的土質(zhì)，而是為大、中型推土機(jī)配備了松土器。隨著推土機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展， 推土 工作 裝置 結(jié)構(gòu)形式也在不斷翻新。 研究的目的與意義 目前，我國履帶式推土機(jī)研發(fā)制造領(lǐng)域同先進(jìn)的工業(yè)國家之間還存在著不小的差距，但這種差距正在縮小。在國內(nèi)建立了專業(yè)零部件的配套生產(chǎn)廠家及新材料研究生產(chǎn)基地的 2 同時，也相應(yīng)帶動其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 建國初期的很長一段時間內(nèi)，我國尚無能力設(shè)計制造推土機(jī)這樣的重型機(jī)械。 附錄 B ................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 發(fā)動機(jī)與傳動系的布置 .................................... 錯誤 !未定義書簽。 推土機(jī)各部件結(jié)構(gòu)型式的選擇 ............................... 錯誤 !未定義書簽。 推土機(jī)行駛速度的分析 .................................... 錯誤 !未定義書簽。 本章小結(jié) .................................................................... 錯誤 !未定義書簽。文中詳細(xì)敘述了履帶式推土機(jī)的總體設(shè)計、推土工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 當(dāng)中各部件的鉸接方案的確定以及參數(shù) 的計算過程，包括推土鏟的設(shè)計與計算、松土器的設(shè)計與計算、工作裝置液壓系統(tǒng)的設(shè)計、頂推梁的設(shè)計與強(qiáng)度校核、推土機(jī)作業(yè)阻力的計算等，完成了符合設(shè)計技術(shù)要求的履帶式推土機(jī)的工作裝置 關(guān)鍵詞 履帶式 推土機(jī) ； 工作裝置 ； 液壓；強(qiáng)度校核 III Design of Work Installment on Bulldozer Abstract Bulldozer scraping transport machinery was the representative of the types of planes which is bined many ponents. Its overall performance depends not only on the quality of each ponent, but also depend on the mutual coordination of all the parts. In blade bulldozer, working device is an important ponent. Its design parameters will impact on the performance of the bulldozers. Based on a prehensive understanding of tractor structure and working principle,design tractor equipment and process simulation are intrduced. This paper describes the crawler tractor, the overall design Blade working device structure design of the various ponents hinged program and the calculation process. This paper also describes including the blade design and calculation, scarification of design and putation, the equipment hydraulic system design, pushing beam design and strength check, and calculates for the bulldozers resistance operations and design for process simulation system. The thesis plets with the design of the technical requirements of the crawler tractor attachments Keywords Bulldozer； Equipment； Transport ； Machinery Scraper IV 目錄 目錄 .................................................................................................................... IV 第 1 章 緒論 ........................................................................................................ 1 課題背景 ................................................................................................... 1 研究的目的與意義 ................................................................................... 2 研究方向 ................................................................................................... 2 第 2 章 重型推土機(jī)工作裝置的設(shè) 計 ................................................................ 3 推土機(jī)工作裝置的組成 ........................................................................... 3 推土鏟的設(shè)計 ........................................................