【正文】 ................................... 3 推土鏟結構的確定 ............................................................................ 4 推土作業(yè)裝置主要參數(shù)及結構尺寸的確定 .................................... 5 推土工作裝置運動分析 .................................................................... 7 松土器的設計 ......................................................................................... 12 松土器結構的確定 .......................................................................... 12 松土器參數(shù)選擇 .............................................................................. 13 松土齒切削阻力 .............................................................................. 14 松土齒材料的選用 .......................................................................... 14 工作裝置液壓系統(tǒng)的設計 ..................................................................... 15 作業(yè)工況下推土機驅(qū)動功率及轉(zhuǎn)矩計算 ....................................... 15 液壓驅(qū)動裝置輸入功率及轉(zhuǎn)矩的計算 ........................................... 18 行走速度的計算 ............................................................................... 19 頂推梁強度計算 ...................................................................................... 19 鉸點反力的計算 ............................................................................... 19 頂推梁內(nèi)力分析 ............................................................................... 22 頂推梁強度分析 ................................................. 錯誤 !未定義書簽。 確定有效牽引力 ................................................ 錯誤 !未定義書簽。 第 4 章 重型推土機的總體設計 ........................................ 錯誤 !未定義書簽。 推土機的總體布置 ................................................... 錯誤 !未定義書簽。 附錄 A ................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。推 土機在我國經(jīng)歷了修造、仿制改進、引進消化、嫁接改造等發(fā)展階段。這些機型的引進，不但給我國推土機產(chǎn)品帶來了先進的技術和專業(yè)標準，而且使我們通過各種方式接觸到了先進的制造技術、工藝手段、檢測手段以及全面質(zhì)量管理等方面的內(nèi)容，這些對在消化技術初期 進行技術改造提供了很大幫助，并逐步實現(xiàn)了引進技術的國產(chǎn)化。我國履帶式推土機研發(fā)制造領域同先進的工業(yè)國家之間還存在著不小的差距，但這種差距正在縮小。在一定程度上， 推土 工作 裝置的結構和性能體現(xiàn)了推土機的設計和制造技術水平。中小型推土機發(fā)展的早，使用時間長，由于其作業(yè)對象是中等堅實度的土質(zhì)僅用推土鏟即可完成鏟掘和攤運任務，因此推土鏟被公認是推土機的傳統(tǒng)工作裝置。直線形推土鏟可以是固定式（直鏟）或回轉(zhuǎn)式（角鏟）?；剞D(zhuǎn)式鏟刀推土機往往采用圓弧型 推鏟這是因為在斜鏟作業(yè)時，推土阻力小，平地效果好。推土機鏟刀必須有自身開辟道路的能力，因此鏟刀寬 gB 必須大于兩側履帶每邊 25～ 35 mm。所以，在實際設計時，一般取 δ =（ ?45 ～ ?60 ） 177。 K? 的選擇主要考慮使土屑沿推土鏟上緣向前翻滾性能良好。 ε 過大，切削角隨之增大，使土屑上升變形加大，增加切削阻力。取 φ =90176。 R 過小，增加土屑沿推土鏟上升的阻力，并且導致卸土不干凈； R 過大，土屑容易向推土鏟后面翻落，減少推土鏟前面積土量。側傾油缸的伸縮使各構件和鏟刀運動副產(chǎn)生位移，由于機體支承在地面上，不會傾斜，整個推土鏟框架機構便隨之產(chǎn)生側傾，從而實現(xiàn)鏟刀側傾運動。 θΔ39。因此 , 鏟刀尖速度 D? 和鏟刀尖鉛垂速度bD?為 ? ???? ?????? ?? A C DDCDDD b 141 180s in ???? ?? （ 213） (3)頂推梁與油缸轉(zhuǎn)動加速度分析 將式（ 211）對時間求導 , 整理后得 0)2( 211 22222323211 ?????? ??? ?????? irrii eSiSiaeaeia （ 214） 上式兩邊同乘以 2?ie? 展開 , 假設油缸活塞桿勻速運動 , 即 023?ra , 則由其虛部和實部求得頂推梁角加速度 1? 和油缸轉(zhuǎn)動角加速度 2? 為 )s in( )c os ( 212221211 ?? ????? ? ???? a Sa （ 215） Saa r 22321121212 2)c o s ()s i n ( ????????? ????? （ 216） 鏟刀尖加速度 Da 和鉛垂加速度 Dba 為 ? ?? ?????? ??? ??? 2114121 /a r c t a ns in ???? A C Daa DCa DDD b （ 217） 12 松土器的設計 松土器是履帶式推土機的一種主要附屬工作裝置，通常配備在大、中型履帶式推土機上，松土裝置懸掛在推土機車架的尾部，它與推土鏟配套，可與推土機、鏟運機進行配套作業(yè)，預松或鑿裂堅實的土壤和巖石，提高鏟運效率，完善了推土機的作業(yè)能力。最小耙裂深度應比共同作業(yè)的推土機或鏟運機的切削深度大 20% ～ 30%，各類松土器的耙裂深度推薦如下。 松土齒結構參數(shù)的選擇 松土裝置是推土機重要的工作裝置，其設計參數(shù)的優(yōu)劣將直接影響其松土作業(yè)能力。（一般硬土，碎石土）或 α ≥ 8176。 松土齒切 削阻力 在切削過程中，松土齒所遇到的阻力分為水平切削阻力 XF 和垂直切削阻力NF ，如圖 29 為尖銳刃口的切削阻力。 15 工作裝置液壓系統(tǒng)的設計 宣工 TY165 液力推土機采用雙泵雙馬達液壓傳動系統(tǒng)，結構緊湊、操縱靈活、安全可靠，能適應外負荷的劇烈變化，整機的綜合性能大大提高，能滿足各種工況下的使用要求。 ?et KVm ? （ 226） 式中： V — 推土板前土堆的容積，取 。 液壓馬達的選擇 液壓馬達的基本參數(shù)主要是排量 mq 和轉(zhuǎn)速 mn ，所選擇的液壓馬達必須滿足 17 機械的動力及行駛速度的要求。62ip ip pP mMn N?? （ 238） 泵在推土機切削土的時候所需的功率和轉(zhuǎn)矩分別為： ???? PPi PQP ?kW （ 239） 式中： ?PQ — 泵在推 土機切削土的時候的流量，經(jīng)計算得 L/min； P? — 泵的總效率， 取 。 非作業(yè)工況下的行走速度（即高擋馬達小排量）為： Mmd inr /10120 3?? ??? （ 243） 將數(shù)據(jù)代入上式，得 υ = 。由于力 1P 作用在推土板角部 , 載荷既不是對稱的 ,又不是反對稱的 , 因此 , 可將 1P 的作用變?yōu)橛蓛蓚€對稱載荷作用和兩個反對稱載荷作用的構件基本體系 , 如圖 312所示。 1K O KX 39。 2O KDX 39。計算出在對稱載荷作用體系和反對稱載荷作用體系中 ?1X 、 ?2X 值 , 然后進行疊加 ,得出原載荷作用體系中結構的 1X 、 2X ,進而求出結構在 1P 、 1X 、 2X 作用下的鉸點反力1cX 、 2cX 、 1cY 和 2cY 。 C1Y 39。 C2X 39。1DθB BX C2KDKDP 39。 222s in 9 9211 gZc Gl llPSZ ????????? ??? ? （ 244） 222s in 9 9212 gZc Gl llPSZ ????????? ??? ? （ 245） 式中： gG — 鏟刀自重 . 1S — 鏟刀極限提升力 20 λ — 1S 與水平面間夾角 ZP — 鏟刀垂直反力 取： 2470?gG kg、 1S =698000N、 ?? ? 、 61370?ZP N 則： 2421081 ?cZ N 3125422 ?cZ N θ 1θ 2θ 3 圖 211 推土機鏟刀計算位置圖 超靜定體系模型的簡化 將 XP 和 1S 轉(zhuǎn)換到頂推梁平面上 , 其合力為 ?? ??? c o sc o s 111 SPP X