【正文】 （ 246） 式中： 1? — XP 與頂推梁平面間夾角 ?? — 1S 與頂推梁平面間夾角 XP — 鏟刀水平反力 1S — 鏟刀極限提升力 21 ?。?1? =176。ipipkWM mP N?? 此時(shí)泵所需的功率和轉(zhuǎn)矩分別為： 19 由外負(fù)載決定的系統(tǒng)的壓力差 2 / ( ) 3 0 .9mm m MP M q M P a??? ? ? （ 234） 驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算 )3600/( XKK FP ???? （ 235） 式中： ?? — 推土機(jī)切削土?xí)r的工作速度，取 。6m K m mM M ni Nm??? （ 228） 1 0 3 7 9 0/ ?? XdKK rFM ? N 推土機(jī)切線牽引力的確定 (1)推土機(jī)的滾動(dòng)阻力 推土機(jī)的滾動(dòng)阻力 fF 計(jì)算公式如下： 23c o s ?? ?f m gF f kN （ 222） 式中： f — 滾動(dòng)阻力系數(shù)， f = ； m — 推土機(jī)的工作質(zhì)量 , 23030?m kg； α — 運(yùn)動(dòng)表面對(duì)水平面的傾角， α = 4176。由于回火軟化，使齒尖磨損加快。 式中： h — 松土齒的松土深度。當(dāng)耙裂硬而碎的大塊土石時(shí)，切削角可以適當(dāng)增大。取耙裂深度為 700 mm。 松土器的結(jié)構(gòu) 如圖 28 所示松土器主要由支撐架、上拉桿、下拉桿、橫梁、提升油缸及松土齒等組成，整個(gè)松土裝置懸掛在推土機(jī)后橋箱體的支撐架上。 ② 不計(jì)鉸接點(diǎn)的摩擦。對(duì)左頂推梁部分 ,DA是螺桿 ,設(shè)其長(zhǎng)度為 L? ,相應(yīng)于 1? 的角度設(shè)為 1?? , 則 ???????????????21222211212222112a r c c o s2a r c c o sLLLLLLLLLL?? (23) 以 O點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)時(shí) , 左頂推梁鉸點(diǎn) 1B 的坐標(biāo)為 ??? ?? ??sincos3311 LZ LXBB (24) 右頂推梁鉸點(diǎn) 2B 的坐標(biāo)為 ? ?? ???? ??? ??? ?? ??s inc o s3322 LZ LXBB （ 25） 左傾時(shí) 11 ??? ???? , 右傾 時(shí) 11 ??? ???? , 則左、右頂推梁后鉸點(diǎn)之間的標(biāo)差為 ??? ??? ???1212BBBB ZZZ XXX （ 26） 計(jì)算時(shí)假定左頂推梁和鏟刀不動(dòng) , 機(jī)體傾斜 , 實(shí)際上機(jī)體是不動(dòng)的 , 因而只能是鏟刀運(yùn)動(dòng)。 推土鏟直線部分及擋土板尺寸 檔土板垂直高度一般為（ ～ ） Bg。用螺桿調(diào)整的取 ??? 5? ，用油缸調(diào)整的取 ? ?????? 125? 。加裝擋土板的目的是防止土屑往推土板后面翻落并增加推土板前積土量。取 ??67K? 。一般取 α = ?30 ～ ?35 。 φξδ 圖 23 鏟刀角度示意圖 (1)切削角 δ 是鏟刀支地，刀片與地面間的夾角。 (1)鏟刀高度 gH 鏟刀支地，沿地面垂直方向量出的鏟刀高稱為鏟刀高度gH 。 取 直線形推土鏟（固定式）。絞盤裝在推土機(jī)后部，用來進(jìn)行拖拽圓木、鋪管、牽引作業(yè)和簡(jiǎn)單的 起重作業(yè)。 3 第 2章 重型推土機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì) 通過這次推土機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)，掌握推土機(jī)的工作過程原理，并自行設(shè)計(jì)推土機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)，使機(jī)械達(dá)到運(yùn)動(dòng)要求。完成履帶式推土機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制履帶式推土機(jī)整體布局圖，履帶式推土機(jī)作業(yè) 工況下的極限位置圖，以及工作裝置各個(gè)部件的零件圖。 2020 年宣化工程機(jī)械股份有限 公司 SD SD8 系列高驅(qū)動(dòng)履帶式推土機(jī)通過技術(shù)鑒定，已小批量投放市場(chǎng)； TYl65 推土機(jī)研制成功。這就是我國(guó)第一代履帶式推土機(jī)的雛形，也是相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)國(guó)內(nèi)推土機(jī)發(fā)展的基礎(chǔ)。隨著微電子技術(shù)向工程機(jī)械的滲透，現(xiàn)代工程機(jī)械日益向智能化和機(jī)電一體化方向發(fā)展。 本章小結(jié) ................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 工作裝置 ............................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 V 最小離地間隙的確定 ........................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 鏟刀反 力的計(jì)算 ................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 I 哈 爾 濱 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 重型推土機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) II . 重型推土機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 摘要 推土機(jī)作為鏟土運(yùn)輸機(jī)械中最具代表性的機(jī)種之一，是由許多部件組合起來的一個(gè)整體，其整機(jī)性能不僅取決于每個(gè)部件的品質(zhì)，而且取決于各部件之間的相互協(xié)調(diào)。 工作阻力的計(jì)算 ................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 履帶式推土機(jī)驅(qū)動(dòng)橋總體結(jié)構(gòu) ........................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 液壓系統(tǒng) ............................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 結(jié) 論 .................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。自 20 世紀(jì) 90 年代以來，國(guó)外工程機(jī)械進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，在廣泛應(yīng)用新技術(shù)的同時(shí)，不斷涌現(xiàn)出新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品。 之后，我國(guó)進(jìn)口了一定數(shù)量的推土機(jī) ，讓我們初步領(lǐng)略到了日、美等國(guó)先進(jìn)的推土機(jī)技術(shù)。其 TYl80C、 TY320C 推土機(jī)采用了模塊化設(shè)計(jì)、低噪聲駕駛室、末端行星傳動(dòng)、片式制動(dòng)器、先導(dǎo)操縱、浮動(dòng)行走系統(tǒng)、機(jī)電一體化監(jiān)控等先進(jìn)技術(shù)。 研究 方向 本次設(shè)計(jì)要求在了解履帶式推土機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)、工作過程的基礎(chǔ)上，優(yōu)化設(shè)計(jì)履帶式推土機(jī)工作裝置。當(dāng)前由于推土機(jī)是機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，液壓系統(tǒng)控制的，在土石方工程中被廣泛應(yīng)用。 推土鏟的設(shè)計(jì) 如圖 21，推土鏟包括鏟刀（推土板）、頂推架和操縱油缸等。 推土鏟的縱向結(jié)構(gòu)形式 推土鏟縱向外形結(jié)構(gòu)，有圓弧型和復(fù)合型兩種。鏟刀高度取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率。切削阻力與 δ 有關(guān)， δ 越小，切削阻力就越小。上面已經(jīng)提到， α 最好不能小于 ?30 ，否則，由于地勢(shì)起伏會(huì)出現(xiàn)刀片背后接地現(xiàn)象，從而增加摩擦阻力，降低切削能力。 (4)推土鏟斜裝角 ε 是指整個(gè)推土鏟與地面傾斜安裝角度。取 Z? =93176。 取 ??? 12? 。擋土板上邊寬度大于發(fā)動(dòng)機(jī)罩的寬度、不小于推土鏟寬度的 2/1 ；擋土板下邊的寬度，固定式推土鏟取其為推土鏟寬，回轉(zhuǎn)式推土鏟則取其為推土鏟寬的 %75 。要將傾斜的機(jī)體線 21BB? 轉(zhuǎn)平至 21BB , 通過空間轉(zhuǎn)動(dòng)變換矩陣二次轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn) , 如圖 26所示 , 1B 點(diǎn)為原點(diǎn) , Y 軸通過 1B 和 2B 點(diǎn) , Z 軸垂直地面 , X 軸平行地面。 ③ 不考慮液壓油的可壓縮性。 1支撐架 2提升油缸 3上拉桿 4橫梁 5齒桿 6下拉桿 圖 28 松土器 13 松土器參數(shù)選擇 確定有效牽引力 推土機(jī)所具有的額定牽引力 KPHF 用來克服松土器的作業(yè)阻力。 耙裂 作業(yè)速度 松土齒運(yùn)動(dòng)速度即為推土機(jī)的作業(yè)速度。取 δ =37176。 齒桿厚度為： ?1b （ ～ ） b （ 220） 取 801?b mm。 齒尖鑲塊的材料，除要求強(qiáng)度高、韌性好（ HRC＞ 50， 1000?b? kN/cm3）之外，還要求有高的抗回火軟化性能和二次硬化的能力。 (2)坡道阻力 推土機(jī)坡道阻力 aF 計(jì)算公式如下： 16s in ?? ?mgF a kN （ 223） (3)工作阻力 推土機(jī)的工作阻力 XF 計(jì)算公式如下： 1 2 3 4 510 sin 1 2 0Xb b gF F F F F FFK kA K h B N?? ? ? ? ?? ? ? （ 224） 式中： bK — 單位面積的切削阻力，取 ； 0A — 切削土層沿推土機(jī)縱軸垂直方向的投影面積； h — 切削深度，取 ； gB — 推土板寬，取 ； φ — 推土板回轉(zhuǎn)角，取 90176。m （ 229） 式中： KM — 驅(qū)動(dòng)輪的輸出轉(zhuǎn)矩， N 18 牽引功率的計(jì)算 143/ ?? ?KPP kW （ 236） 式中： η — 行走系統(tǒng)總效率，等于從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪之間各種傳動(dòng)元件的效率之乘積，根據(jù)計(jì)算取 。7410iikWmPM N?? 由此可見，在滿鏟運(yùn)輸工況下的功率和轉(zhuǎn)矩均能保證推土機(jī)正常工作。、 ?? =176。1O KC 1X C1C 2P 39。 C1 X 39。 C2C 2X 39。在計(jì)算變形時(shí) , 支臂軸向力引起的變形是不能忽略的 , 因此 , 在利用維利沙金法進(jìn)行支臂變形計(jì)算時(shí) , 不僅要考慮彎矩的影響 , 也要考慮軸向力引起的變形。 1X 39。 1 X 39。則： ?1P 867441N 在頂推梁平面內(nèi) , 構(gòu)件具有 3個(gè)多余約束 , 即頂