【正文】 料器電動機(jī)、油箱、空吸濾清器組成。2）應(yīng)有高效率的調(diào)速、恒速回路。國外個別公司生產(chǎn)的滑模攤鋪機(jī)，在模具的后面主要針對硬性的混凝土混合料增加了一個機(jī)構(gòu)振動搓平梁，一方面為了修復(fù)表面缺陷，保證光滑的表面，同時提出足夠厚度的砂漿；另一方面為了修復(fù)使用后置式中間拉桿插入裝置造成的混凝土路面上半部的缺陷。所以一般超級抹光器來回運(yùn)動時不能靠邊，最后由人工來修復(fù)。左右側(cè)模板分別裝有兩個液壓油缸，主要控制側(cè)模板的升降，可整體升降，也可前后分別升降可，確保所攤鋪的寬度。為了滿足混凝土路面表層制作構(gòu)造以及擠壓出光滑表面的要求，同時也為了夯實(shí)混凝土，所以在振搗密實(shí)的混凝土進(jìn)入擠壓底板之前，振搗梁系統(tǒng)主要通過驅(qū)動馬達(dá)帶動偏心輪運(yùn)動，偏心輪以所設(shè)計的振搗頻率和振幅帶動連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)振搗板的上下運(yùn)動，將大中粒徑集料壓入成型模板以下10~20mm位置，并使混凝土進(jìn)一步密實(shí)，形成表面灰漿層。2）工作原理駕駛員根據(jù)攤鋪機(jī)前鋪料的多少，通過控制油缸調(diào)節(jié)計量門的左右升降，來控制進(jìn)入成型模板的混凝土數(shù)量，達(dá)到理想的效果。通過兩個液壓馬達(dá)5控制分料驅(qū)動裝置7的輸出軸，輸出軸連接螺旋軸2，另一端連接螺旋軸端支撐。振搗梁以（60~120次/分）的運(yùn)動速度上下振搗，將粗集料壓入成形模板以下位置，并使混凝土進(jìn)一步密實(shí)。所以，本課題主要通過對SF6004型水泥混凝土攤鋪機(jī)工作裝置的傳動方案、傳動結(jié)構(gòu)及功能作用等方面的分析論證，應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)，完成水泥混凝土攤鋪機(jī)的工作裝置控制系統(tǒng)設(shè)計。中小型滑模攤鋪機(jī)以兩履帶為主，結(jié)構(gòu)和四履帶滑模攤鋪機(jī)大同小異，比較適合我國目前一般工程規(guī)模不大的使用場合。（2）路緣滑模攤鋪機(jī)主要用于路緣石的修筑，還可用于公園里的花池圍墻建筑等施工。生產(chǎn)中，由于水泥混凝土攤鋪機(jī)在結(jié)構(gòu)和技術(shù)上還存在有一定的缺陷，所以不能滿足鋪筑高等級路面的要求。尤其是近年來電子技術(shù)和液壓技術(shù)的迅速發(fā)展，進(jìn)一步為攤鋪機(jī)的研制和開發(fā)注入了新的活力。美國是最早使用攤鋪機(jī)的國家。水泥混凝土攤鋪機(jī)工作裝置控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文目 錄摘 要 I第1章 概論 1 1 1 1 2 水泥混凝土攤鋪機(jī)的分類 2 4第2章 SF6004型攤鋪機(jī)基本結(jié)構(gòu)和工作原理分析 5 SF6004型攤鋪機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 5 SF6004型攤鋪機(jī)的工作原理 6第3章 SF6004型攤鋪機(jī)工作裝置的系統(tǒng)分析 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11第4章 SF6004型攤鋪機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)設(shè)計 12 12 SF6004型攤鋪機(jī)的主要性能參數(shù) 12 12 SF6004型攤鋪機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)概述 13 13 14 16 17 18 18 螺旋攤鋪器驅(qū)動液壓系統(tǒng)設(shè)計 20 振搗器液壓系統(tǒng)設(shè)計 23 振動液壓系統(tǒng)設(shè)計 25 自動找平液壓系統(tǒng)設(shè)計 26 熨平板的提升與下降液壓系統(tǒng)設(shè)計 27 料斗門提升液壓系統(tǒng)設(shè)計 2輔助元件的選擇 30第5章 SF6004型攤鋪機(jī)工作裝置的電控系統(tǒng)設(shè)計 31 31 31 攤鋪機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計 31 31 32 33 34參考文獻(xiàn) 36 第1章 概論水泥混凝土攤鋪機(jī)是修筑水泥混凝土路面的主導(dǎo)施工機(jī)械，也是鋪筑機(jī)場跑道、停機(jī)坪、水庫壩面等設(shè)施的關(guān)鍵設(shè)備。1908年美國就使用現(xiàn)場攪拌的水泥混凝土進(jìn)行攤鋪?zhàn)鳂I(yè)。電液比例控制技術(shù)，傳感器技術(shù)及電子隨動技術(shù)成果的發(fā)明和應(yīng)用很快使水泥攤鋪機(jī)的自動化程度和綜合技術(shù)性能提高到一個新水平。80年代后期，國內(nèi)一些工程施工部門為了承擔(dān)某些重點(diǎn)公路，先后從國外引進(jìn)一些混凝土攤鋪機(jī)，主要是美國生產(chǎn)的滑模式混凝土攤鋪機(jī)，如美國CMI公司生產(chǎn)的SF250和GOMACO公司生產(chǎn)的GP1500攤鋪機(jī)，應(yīng)該說這些先進(jìn)設(shè)備的引進(jìn)，對于我國處于起步階段的高等級混凝土路面的發(fā)展起著推動作用，但價格昂貴，又要花去更多的外匯，絕非長遠(yuǎn)之策。（3）主要用于公路中間隔離帶、低檔土墻、隔音和消音設(shè)施等公路附屬物施工。三履帶滑模攤鋪機(jī)機(jī)動性好，適用于“零隙”或“小隙”攤鋪。課題任務(wù)要求如下：1）國內(nèi)外水泥混凝土攤鋪機(jī)的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和發(fā)展方向綜述；2）SF6004型水泥混凝土攤鋪機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理分析；3）SF6004型水泥混凝土攤鋪機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)分析、論證；4）SF6004型水泥混凝土攤鋪機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)設(shè)計。隨著攤鋪機(jī)的前進(jìn)，成形模板依靠攤鋪機(jī)的自身重量將振搗的水泥混凝土擠壓成型。螺旋軸端支撐連接在側(cè)邊模上。進(jìn)料多少，直接影響著攤鋪的質(zhì)量。但振搗梁系統(tǒng)僅適用于較稀的混凝土料。側(cè)模板的長度一般和模具一樣長，但有的機(jī)型為了防止溜肩和塌邊將側(cè)邊模加長至超級抹光器的后面，這樣也可以在加長節(jié)上安裝搓平梁。1）在大型滑模式攤鋪機(jī)上常常設(shè)計有中間和側(cè)面插入傳力桿的插入裝置，以適應(yīng)攤鋪多車道路面縱逢及與后攤鋪里面的縱逢連接。自動傳力桿插入裝置主要是為了適應(yīng)在特重交通條件下，所有縮逢都帶傳力桿混凝土路面施工要求而開發(fā)設(shè)計的專門部件，它是一個與路面同寬、大型的自動擺放、振動插入傳力桿的自動機(jī)械。大型攤鋪機(jī)必須對行走、刮板、螺旋、振搗、振動進(jìn)行調(diào)速控制，對自動調(diào)平液壓缸進(jìn)行恒速控制。螺旋布料器液壓系統(tǒng)如圖41所示，左布料器泵1和右布料器泵3分別為兩個液壓回路，分別有各自的液壓輸出，但兩泵的回油管串聯(lián)安裝，兩泵由一個供給泵6提圖41螺旋布料器液壓系統(tǒng)圖1左布料泵；2左布料電動機(jī)；3右布料泵；4右布料電動機(jī)；5電位移控制器；6供給泵；7單向閥；8溢流閥；9過流閥供壓力油。如果排油壓力超過172kPa，單向閥打開，過量的壓力油直接流回油箱。振動泵位于變速箱輸出部分的前下方；振動增壓泵位于變速箱輸出部分后下方的末端；振動壓力歧管位于機(jī)器的前中部，緊貼著伸縮套；流量控制閥分為三個部分，分別位于機(jī)器的左、中、右方；液壓油冷卻器位于發(fā)動機(jī)的左端；回油冷卻歧管位于機(jī)器的后中部，和后面的伸縮套挨在一起。流量控制閥1是組合閥，每個組合閥包括5個獨(dú)立的流量控制閥。若液壓油足夠冷卻，使液壓油壓力高于450kPa，則旁通單向閥打開。有壓力表與泵入口及出口相連，可測出系統(tǒng)的壓力。圖43振實(shí)系統(tǒng)液壓回路1振實(shí)泵；2回油冷卻歧管；3流量控制閥；4單向閥；5油箱；6振實(shí)電動機(jī)；7濾清器；8回油冷卻器；9旁通單向閥；10電磁閥；11流量閥；12溢流閥；13回油濾清器伺服調(diào)平液壓系統(tǒng)如圖44和圖45所示，它由輔助泵、電磁閥、升降油缸、轉(zhuǎn)向油缸等組成。n—分料螺桿轉(zhuǎn)速,n=92 r/min。實(shí)際要求每個螺桿的分料能力： 式() = =111 t/h 式中：Q1—理論生產(chǎn)率Q1=500 t/h。2)最大工作行程：液壓缸工作行程根據(jù)實(shí)際最大行程來確定，并根據(jù)設(shè)計手冊規(guī)定的液壓缸行程系列圓整到S=250mm3)液壓缸厚度： 式()式中：δ—液壓缸厚度；PV—實(shí)驗(yàn)壓力，即6MP；D—液壓缸內(nèi)徑。3)液壓缸厚度： 式() 式中：δ——液壓缸厚度，mm；PV——實(shí)驗(yàn)壓力，即6MP；D——液壓缸內(nèi)徑，mm。其于以上幾點(diǎn)，在有相對運(yùn)動且有摩檫的元件上使用Y型密封圈，其截面小，結(jié)構(gòu)緊湊。5） ，待需要時又將其釋放出來的一種裝置。通過采用CAN總線技術(shù)使控制系統(tǒng)更加集成化、智能化和信息化。3）與此同時進(jìn)行計算，并確定電器元件。左（右）螺旋停止按鈕S10（S11）設(shè)置在攤鋪機(jī)左（右）側(cè)遙控盒上，用于地面作業(yè)人員對螺旋輸料器的手動控制。左（右）調(diào)平檔位開關(guān)置于“自動”位，當(dāng)行走操縱手柄推向前進(jìn)位時，左（右）調(diào)平油缸的動作受左（右）非接觸式超聲波自動調(diào)平控制器自動控制；當(dāng)行走操縱手柄拉回中位或后退位時，左（右）調(diào)平油缸不動作。K5是熨平板狀態(tài)開關(guān)，用來選擇熨平裝置的工作狀態(tài)，可選擇“浮動”、“上升”、“下降”、“鎖定”及“減壓”5種功能。如果S20置于“升降”位，S21置于“鎖定”位，熨平裝置在提升或下降過程中立刻被鎖定。3）應(yīng)急控制攤鋪?zhàn)鳂I(yè)是路面攤鋪施工中的關(guān)鍵工序，攤鋪機(jī)是其施工機(jī)械鏈中的決定性設(shè)備。應(yīng)急控制系統(tǒng)工作時，攤鋪機(jī)的控制方式由自動轉(zhuǎn)為手動，除了失去恒速攤鋪功能外，攤鋪速度預(yù)選、行駛操縱、刮板操縱、螺旋操縱、振搗操縱。圖53熨平裝置電氣系統(tǒng)原理圖1）可靠性 攤鋪機(jī)的可靠性、攤鋪路面的質(zhì)量以及攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的效率主要取決于電氣系統(tǒng)。如果S20置于“攤鋪”位，S21置于“浮動”位置，當(dāng)行走操縱手柄推向前進(jìn)位時，8s后熨平裝置自動進(jìn)入浮動攤鋪狀態(tài)；當(dāng)行走操縱手柄拉回中位或后退位時，熨平裝置自動鎖定。圖52 自動調(diào)平電氣系統(tǒng)原理圖熨平裝置功能有浮動、上升、下降、鎖定、增壓、加壓、延時、防爬升、防下沉、防壓痕等，設(shè)計時可選擇，但至少要有前4種功能。圖51 螺旋輸料電氣系統(tǒng)原理圖SF6004型攤鋪機(jī)采用雙縱向自動調(diào)平系統(tǒng)，圖52是其自動調(diào)平系統(tǒng)原理圖。 攤鋪機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計SF6004型攤鋪機(jī)的左右螺旋獨(dú)立驅(qū)動，圖51是該機(jī)的螺旋輸料電氣系統(tǒng)原理圖。除了對攤鋪機(jī)作業(yè)精確控制外，還能通過GPS系統(tǒng)將操作記錄、報警記錄、故障記錄等信息傳輸至信息中心，進(jìn)行在線智能監(jiān)控、檢測、預(yù)報、遠(yuǎn)程故障診斷與維護(hù)。在本系統(tǒng)中選用氣囊式蓄能器，這種蓄能器密封可靠，膠囊慣性小，反映靈敏，結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕，并有系列批量生產(chǎn) 。在相對摩檫不嚴(yán)重或無相對摩檫的元件上用O型密封圈，其結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，密封性能好，摩檫力小，安裝方便。在系統(tǒng)中有相對運(yùn)動的壓力管道選用高壓橡膠管。P1—液壓缸工作液壓,MP， P2—液壓缸回油腔被壓MP， D—活塞