【正文】 ................................. 9 工作裝置零件建模 ....................................................................................................... 9 動(dòng)臂的生成 ............................................................................................................ 9 鏟斗的生成 ...........................................................................................................10 底座的生成 ........................................................................................................... 11 連桿的生成 ........................................................................................................... 11 搖臂的生成 ...........................................................................................................12 液壓缸筒的生成 ....................................................................................................12 液壓缸蓋的生成 ....................................................................................................13 液壓缸活塞的生成 ................................................................................................13 連接銷軸的生成 ....................................................................................................13 工作裝置裝配模型建模 ...............................................................................................14 底座模型裝配 .......................................................................................................15 動(dòng)臂模型裝配 .......................................................................................................15 鏟斗模型裝配 .......................................................................................................16 液壓缸體模型裝配 ................................................................................................16 搖桿模型的裝配連接 .............................................................................................17 連桿模型與鏟斗模型和搖桿模型的裝配連接 ..........................................................17 銷釘模型 的連接 ....................................................................................................17 本章小結(jié) ..............................................................................................................20 4 裝載機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)仿真 .....................................................................................................21 概述 ...........................................................................................................................21 創(chuàng)建裝載機(jī)工作裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真 ..........................................................................21 連接軸設(shè)置 ...........................................................................................................21 創(chuàng)建快照 ..............................................................................................................22 定義伺服電動(dòng)機(jī) ......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 2． 對液壓缸作出了合理的選擇。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。 隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)、健康、高速發(fā)展，對工程機(jī)械的 需求將增長，這些需求對工程機(jī)械產(chǎn)品既提出了 “ 量 ” 又提出了 “ 質(zhì) ” 的巨大市場需求。 （ 6） 集團(tuán)化、社會化與國際化是企業(yè)生存與發(fā)展的必由之路。在有限的時(shí)間內(nèi)，集中力量解決目前存在的以下三個(gè)問題：相當(dāng)一批產(chǎn)品水平較低，高科技含量少，可靠性較差；中小型號生產(chǎn)廠家多而雜，產(chǎn)量過剩；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理，多數(shù)企業(yè)形不成規(guī)模效益。 ② 功率在 74～ 147kw 為中型裝載機(jī) ③ 功率在 147～ 515kw 為大型裝載機(jī) ④ 功率大于 515kw 為特大型裝載機(jī) 傳動(dòng)形式： ① 液力 — 機(jī)械傳動(dòng)，沖擊振動(dòng)小，傳動(dòng)件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動(dòng)調(diào)節(jié)，一般在中大型裝載機(jī)多采用； ② 液力傳動(dòng)：可無級調(diào)速、操縱間便，但啟動(dòng)性較差，一般僅在小型裝載機(jī)上采用； ③ 電力傳動(dòng)：無級調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費(fèi)用較高，一般在大型 裝載機(jī)上采用。傳統(tǒng)的物理樣機(jī)在產(chǎn)品的創(chuàng)新開發(fā)中，在開發(fā)周期、開發(fā)成本、產(chǎn)品品質(zhì)等方面已越來越不能滿足市場需求，運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)正是在這一市場需求的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生的?？ㄌ乇死展纠锰摂M樣機(jī)在切削任何一片金屬之前就可快速試驗(yàn)數(shù)千種設(shè)計(jì)方案，不但降低了產(chǎn)品設(shè)計(jì)成本，縮短了開發(fā)周期，而且還制造出性能更為優(yōu)異的產(chǎn)品。通過 運(yùn)動(dòng)仿真 機(jī)試驗(yàn)，還可節(jié)省建立試驗(yàn)臺、安裝測試設(shè)備和測試儀表等有關(guān)的費(fèi)用，更快地確定影響設(shè)計(jì)方案性能的敏感參數(shù)，達(dá)到最優(yōu)化設(shè)計(jì)目的。 應(yīng)用領(lǐng)域包括航空航天、汽車、機(jī)械、 NC加工，電工等諸多行業(yè)。 Pro/ENGINEER 提供了目前所能達(dá)到的最全面、集成最緊密的產(chǎn)品開發(fā)環(huán)境。這種獨(dú)特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計(jì)的完美組合，把一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)工作緊密結(jié)合起來，使得設(shè)計(jì)效率更高，成品質(zhì)量更好，產(chǎn)品能更好地推向市場，價(jià)格也更便宜，市場競爭力大1 前 言 6 大增強(qiáng)。運(yùn)動(dòng)分析模塊自動(dòng)復(fù)制主模塊的裝配文件 ,并建立一系列不同的運(yùn)動(dòng)分析方案。 6) 通過尺寸變量對機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。為解決這一問題，我們使用機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析仿真軟件對其進(jìn)行分析。 選缸： D25WE4022800M— ISO 型號 行程 最高使用壓力 D25WE4022800M— ISO 800mm 25MPa 活塞桿直徑 液壓缸內(nèi)徑 22mm 80mm 本章小結(jié) 正確選擇液壓缸的參數(shù)對下面的工作十分重要 ,在計(jì)算行程當(dāng)中 ,如有不當(dāng)就可能造成干涉 ,直接影響裝配 ,裝配不成功 ,就無法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真 . 3 工作裝置的實(shí)體建模 9 3 裝載機(jī)工作裝置三維實(shí)體建模 工作裝置零件建模 在傳統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)人員首先在頭腦中形成產(chǎn)品的三維輪廓，然后在圖紙上利用二維工程圖表示，其他設(shè)計(jì)人員以及工藝 生產(chǎn)等不同部門的人員再通過二維圖紙將產(chǎn)品還原為三維影像?；咎卣骺梢允菍?shí)體特征，也可以是基準(zhǔn)特征，正交基準(zhǔn)平面就常常被用作基本特征。因?yàn)樵?Pro/ENGINEER中我們可以對實(shí)體進(jìn)行各種編輯操作，如倒圓角。因此 ，設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)實(shí)體模型之前，必須要考慮好模型的生成方法和步驟。底座的生成主要采用了拉伸命令，裁減命令和復(fù)制命令。 液壓缸活塞的生成 圖 其結(jié)構(gòu)和尺寸需參看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，也主要采用拉伸和裁減命令生成，注意也要加上密封槽。比如設(shè)計(jì)一種新型號的汽車，先由設(shè)計(jì)師拿出汽車外觀的概念圖，然后由底 盤工程師和車身工程師一起進(jìn)行汽車的布局協(xié)調(diào)，根據(jù)協(xié)調(diào)的結(jié)果，得到各自部分布局的概念圖，在這個(gè)布局概念的基礎(chǔ)上進(jìn)行零件的細(xì)化設(shè)計(jì)。 下面對本次裝載機(jī)工作裝置模型的裝配設(shè)計(jì)過程作簡要敘述： 底座模型裝配 進(jìn)入裝配界面調(diào)入圖 ，點(diǎn)選圖 。 “圓柱”連接類型只有一個(gè)軸對齊約束，分別選取缸筒和活塞桿的中心軸，點(diǎn)選“移動(dòng)”按扭選擇“平移”，調(diào)整活塞桿在缸筒中的位置。 (a) 3 工作裝置的實(shí)體建模 18 (b) (c) 3 工作裝置的實(shí)體建模 19 (d) (e) 3 工作裝置的實(shí)體建模 20 (f) 圖 本章小結(jié) 本章主要 介紹了本次所設(shè)計(jì)的礦用小型裝載機(jī)工作裝置的主要零件的三維實(shí)體建模方法和模型的裝配設(shè)計(jì)過程。 在 Pro/ENGINEER的“機(jī)械（ Mechanism） ” 模塊中，可進(jìn)行一個(gè)機(jī)械裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真，并將其結(jié)果輸入到 Pro/MECHANICA中，以便于進(jìn)一步進(jìn)行力學(xué)分析，也可以將“機(jī)械”模型帶入到“設(shè)計(jì)動(dòng)畫”中來創(chuàng)建一個(gè)動(dòng)畫序列。再點(diǎn)選 標(biāo)簽，如圖 ，然后選取鏟斗與大臂的連接軸，這樣就鎖定了鏟斗，在拖動(dòng)大臂過程中鏟斗將保持不動(dòng)。完成該連接軸設(shè)置。 快照：從保存在“拖動(dòng)”對話框中快照列表中，選擇某個(gè)快照，工作裝置從該快照開始運(yùn)行運(yùn)動(dòng)。也可以使用該命令來刪除恢復(fù)或輸出這些結(jié)果。 ：在“選項(xiàng)”區(qū)域中選擇 。圖 臂連接軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析輸出的曲線圖。 a. 鍵入測量名字：在該對話框中的名字文本框中鍵入測量名字“舉升臂連接軸速度與時(shí)間關(guān)系” 。 d. 系統(tǒng)開始自動(dòng)計(jì)算測量，并繪制出測量結(jié)果圖 Step3. 單擊“測量結(jié)果”對話框中的“關(guān)閉”按鈕。通過運(yùn) 動(dòng)仿真試驗(yàn)，還可節(jié)省建立試驗(yàn)臺、安裝測試設(shè)備和測試儀表等有關(guān)的費(fèi)用，更快地確定影響設(shè)計(jì)方案性能的敏感參數(shù)，達(dá)到最優(yōu)化設(shè)計(jì)目的。與陳老師相處的一年中，我被陳老師淵博的知識、豐富的科研經(jīng)驗(yàn)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度深深感動(dòng)了，陳老師一絲不茍的工作作風(fēng)將使我終生難忘。