機(jī)電專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-二坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 選擇行程開(kāi)關(guān)，安裝于導(dǎo)軌的 兩端。 （ 2）通過(guò)程序?qū)崟r(shí)控制電機(jī)的運(yùn)行。圖中選用 74LS07進(jìn)行同相驅(qū)動(dòng)。 、 I/O 口擴(kuò)展電路 本課程設(shè)計(jì)因采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置。其片選端接地。如采用流行普遍使用的芯片，資料豐富，能有效地縮短開(kāi)發(fā)周期。下面分別說(shuō)明它們?cè)谡麄€(gè)控制部分中的功能、用法及其選擇原則。 。 、確定聯(lián)軸器的型號(hào) 由于數(shù)控平臺(tái)有沖擊，且電動(dòng)機(jī)工作時(shí)經(jīng)常變速，故選用撓性聯(lián)軸器。 綜上所述，可選該型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)，具有一定的裕量。 則 ul =310mm。代入數(shù)據(jù)得 NCa 526? ，由 資料 320 取滾動(dòng)導(dǎo)軌型號(hào)為： LY15AL，額定動(dòng)載荷為 605N，滿足要求。 X向?qū)к墸ㄉ希? 取動(dòng)導(dǎo)軌長(zhǎng)度 175?Bl mm 5 動(dòng)導(dǎo)軌行程 170?l mm 余程約為 20?el mm 支承導(dǎo)軌長(zhǎng)度 365???? eB lllL mm 計(jì)算四滑塊的載荷，工作臺(tái)重量 70N，假設(shè)重物處于臺(tái)中央，然后擴(kuò)大載荷 2倍。本控制系統(tǒng)由由 8031 型單片機(jī)、數(shù)據(jù)鎖存器 74LS37存儲(chǔ)器 EPROM276 RAM626地址譯碼器 74LS13并行 I/O 接口 8255 等集成電路構(gòu)成 （ 3） XY工作臺(tái)的傳動(dòng)方式 為保證一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，又要求結(jié)構(gòu)緊湊，所以選用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副。通過(guò)該環(huán)節(jié)達(dá)到下列目的：（ 1）鞏固和加深專(zhuān)業(yè)課所學(xué)的理論知識(shí)；（ 2）培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際，解決工程技術(shù)問(wèn)題的動(dòng)手能力；（ 3）進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)備設(shè)計(jì)的基本功訓(xùn)練，包括以下 10 方面基本功： 1）查閱文獻(xiàn)資料； 2)分析與選擇設(shè)計(jì)方案； 3）機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 4）電氣控制原理設(shè)計(jì)； 5）機(jī)電綜合分析； 6）繪工程圖； 7）運(yùn)動(dòng)計(jì)算和 精度計(jì)算； 9）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； 10）貫徹設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。它的主要特點(diǎn)是集成度高，可靠性好，功能強(qiáng)，速度快，有較高的性價(jià)比，且易擴(kuò)展。 三、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 、工作臺(tái)外形尺寸及重量估算 由臺(tái)面尺寸為 175 170，查課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)表 323，估計(jì)取工作臺(tái)厚度30mm，則重量：按重量 =體積材料比重估算 23 ?????? ?? X向拖板（上拖板）：估計(jì)上絲桿長(zhǎng)度，由 eVu lll ?? ，余程 el 查表 54取 20mm，則絲桿長(zhǎng)度約為 345。 Y向 導(dǎo)軌（下） 170?Bl mm 120?l mm 20?el mm 310???? eB lllL mm 取值 330mm 計(jì)算四滑塊的載荷，總重量 347N，假設(shè)重物處于臺(tái)中央，然后擴(kuò)大載荷 2倍。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 （ 3） 、等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算 (以下均為折算到電機(jī)軸的轉(zhuǎn)矩） 由式（ 47） （ 49）可知： ? ? ? ? mNi tuFFM spxyt ???? ?????? ??? mNitFM spff ???? ???? ??? ? ? ? ? mNitFM sppo ????????? 00 2200 ???? 0? — 滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率 ,取 8 上式中 ? 為絲杠預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率，取 ， 0pF 為預(yù)緊力， 取 30903131 ???yF m i n/202160 a xm a x rvn ????? ?? 取啟動(dòng)加速時(shí)間 sta ? 查表，初選電動(dòng)機(jī)型號(hào) 75BF006,矩頻特性如下圖所示 最大靜轉(zhuǎn)矩 mNM j ?? ax 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 cmkgJm ?? , mf =1500Hz. 故 ? ? ? ? mNtnJJMamea ????????? ? 4m a x ?? mNMMMM faq ???????? 0 5 3 0 5 1 0 3 7 a x mNMMMM ftc ???????? mNMMM fk ?????? 0 1 6 0 5 1 0 從上可知， cM 最大 ???jc MM 滿足要求。 11 （ 5)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性校驗(yàn) ???me JJ 說(shuō)明慣量可以匹配。 。在軟件和擴(kuò)展接
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