機電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計論文-基于msp430的全球定位數(shù)控移動平臺-免費閱讀
【正文】 實現(xiàn)筆記本電腦顯示車體所在地理位置的監(jiān)控。兩個從動輪控制電機（有可能需要步進電機） 攝像頭控制電機，俯仰角一個，水平角度控制一個。 車體上的溫濕度信號。這也就是為什么 MSP430 系列產(chǎn)品和其中功能部件迅速增加的原因。而 MSP430 單片機是 16 位的單片機，采用了精簡指令集（ RISC ）結(jié)構(gòu)，只有簡潔的 27 條指令，大量的指令則是模擬指令，眾多的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器都可參加多種運算。 MSP430 系列單片機的這些片內(nèi)外設(shè)為系統(tǒng)的單片解決方案提供了極大的方便。 在運算速度方面， MSP430 系列單片機能在 8MHz 晶體的驅(qū)動下，實現(xiàn) 125ns 的指令周期。 利用 GPS 全球定位系統(tǒng)，通過一臺電腦實時顯示機器人的地理方位，在遠程依靠控制器的 RF 射頻傳輸模組遠程控制機器人的運行 ，并將機器人的環(huán)境溫度、濕度、角度信息傳回控制器。 豐富的片上外圍模塊 MSP430 系列單片機的各成員都集成了較豐富的片內(nèi)外設(shè)。 MSP430 單片機目前主要以 FLASH 型為主。正因為如此， MSP430 更適合應(yīng)用于使用電池供電的儀器、儀表類產(chǎn)品中。 89S52 芯片介紹 GPS 模塊介紹 CC2500 RF 射頻模組介紹 電機驅(qū)動芯片介紹 L298 是一種常用的電機驅(qū)動芯片 DS18B20 數(shù)字式一線制溫度傳感器介紹 DS18B20 是 DALLAS 公司生產(chǎn)的一線制數(shù)字溫度傳感器，具有 3 引腳 TO－ 92 小體積封裝形式；溫度測量范圍為－ 55℃～＋ 125，電源供電范圍為 3V~；℃ 可編程為 9 位～12 位數(shù)字表示，測溫分辨率可達 ℃，被測溫度用符號擴展的 16 位數(shù)字量方式串行輸出；其工作電源既可在遠端引入，也可采用寄生電源方式產(chǎn)生；多個 DS18B20 可以并聯(lián)到 3 根（ VDD、 DQ 和 GND）或 2 根（利用 DQ 線供電、 GND）線上， CPU 只需一根端口線就能與總線上的多個串聯(lián)的 DS18B20 通信，占用微處理器的端口較少，可節(jié)省大量的引線和邏輯電路。 車體 電路部分： 車體控制電路：六個電機，蓄電池，電機控制板，主控制器電路，傳感器電路，
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1