【正文】 液晶驅(qū)動(dòng)器、 10 位 /12 位 ADC 、 I 2 C 總線直接數(shù)據(jù)存取（ DMA ）、端口 O （ P0 ）、端口 1~6 （ P1~P6 ）、基本定時(shí)器（ Basic Timer ）等的一些外圍模塊的不同組合。 再者， 89C 51 系列單片機(jī)由于其內(nèi)部總線是 8 位的，其內(nèi)部功能模塊基本上都是 8 位的雖然經(jīng)過(guò)各種努力其內(nèi)部功能模塊有了顯著增加，但是受其結(jié)構(gòu)本身的限制很大，尤其模擬功能部件的增加更顯困難。兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)。 機(jī)械結(jié)構(gòu)制作有人輔助加工。 角度傳感器發(fā)回信號(hào)。 其次， 89C 51 單片機(jī)本身的電源電壓是 5 伏，有兩種低功耗方式：待機(jī)方式和掉電方式。當(dāng)系統(tǒng)處于省電的備用狀態(tài)時(shí)，用中斷請(qǐng)求將它喚醒只用 6us 。 ， 超低功耗 MSP430 單片機(jī) 具有 超低的功耗 ， 在系統(tǒng)中共有一種活動(dòng)模式（ AM ）和五種低功耗模式（ LPM0~LPM4 ）。正常情況下消耗的電流為 24mA ，在掉電狀態(tài)下，其耗電電流仍為 3mA ；即使在掉電方式下，電源電壓可以下降到 2V ，但是為了保存內(nèi)部 RAM 中的數(shù)據(jù)，還需要提供約 50uA 的電流。 模組價(jià)格： 90/片需要兩片 視頻傳輸部分： １、液晶顯示屏： 7 寸 TFT 400 之內(nèi) 加郵費(fèi) 8 寸 450 ２、攝像頭： 帶紅外 130 元 /個(gè) 小型攝像頭 1 個(gè) 60 之內(nèi) ３、無(wú)線音視頻傳輸模組：功率： 2W 價(jià)格： 380 元 造價(jià)： 450+130+60+380= 二． 車體部分： 機(jī)械機(jī)構(gòu) ： 機(jī)器人車體，找王會(huì)老師討論，請(qǐng)王萬(wàn)新老師幫助，牟世剛老師幫助畫 3D 效果 +原理圖。 （可找旁師傅） 電路板焊接以及設(shè)計(jì)。 車體 電路部分： 車體控制電路：六個(gè)電機(jī)，蓄電池，電機(jī)控制板，主控制器電路，傳感器電路， 需 濟(jì)南買： 搖桿 齒輪型號(hào)，數(shù)量，鏈條標(biāo)準(zhǔn) 電機(jī)：四個(gè)直流電機(jī)。正因?yàn)槿绱耍? MSP430 更適合應(yīng)用于使用電池供電的儀器、儀表類產(chǎn)品中。 豐富的片上外圍模塊 MSP430 系列單片機(jī)的各成員都集成了較豐富的片內(nèi)外設(shè)。 在運(yùn)算速度方面， MSP430 系列單片機(jī)