機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)論文-基于msp430的全球定位數(shù)控移動(dòng)平臺(tái)-資料下載頁
2025-06-03 19:21本頁面
【正文】 箱 電路部分： 鋁合金箱 100 元 鋁合金面板，嵌入箱體內(nèi)固定操縱用 游戲機(jī)用操縱手柄 C++ 上位機(jī)系統(tǒng) 電路板自己先畫部分 RF模組傳輸?shù)男盘柊ǎ? GPS 發(fā)回的 20 個(gè)衛(wèi)星的信號。 車體上的溫濕度信號。 車體行進(jìn)電機(jī)以及攝像頭電機(jī)控制信號。 角度傳感器發(fā)回信號。 模組價(jià)格： 90/片需要兩片 視頻傳輸部分： １、液晶顯示屏： 7 寸 TFT 400 之內(nèi) 加郵費(fèi) 8 寸 450 ２、攝像頭： 帶紅外 130 元 /個(gè) 小型攝像頭 1 個(gè) 60 之內(nèi) ３、無線音視頻傳輸模組：功率： 2W 價(jià)格： 380 元 造價(jià)： 450+130+60+380= 二． 車體部分： 機(jī)械機(jī)構(gòu) ： 機(jī)器人車體，找王會(huì)老師討論，請王萬新老師幫助，牟世剛老師幫助畫 3D 效果 +原理圖。 2mm 厚鋼板，鏈條用摩托車的高速鏈，軸需自己車，齒輪買標(biāo)準(zhǔn)齒，軸型號對應(yīng)軸。 車體 電路部分： 車體控制電路：六個(gè)電機(jī)，蓄電池，電機(jī)控制板，主控制器電路，傳感器電路， 需 濟(jì)南買： 搖桿 齒輪型號，數(shù)量，鏈條標(biāo)準(zhǔn) 電機(jī)：四個(gè)直流電機(jī)。兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)。 用于，車體行駛 用兩個(gè)分于控制兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。兩個(gè)從動(dòng)輪控制電機(jī)（有可能需要步進(jìn)電機(jī)） 攝像頭控制電機(jī)，俯仰角一個(gè)，水平角度控制一個(gè)。 也就是總共需要 6 個(gè)電機(jī)。其中兩個(gè)有可能用到步進(jìn)。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)塊： LMD18200 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。 德州買： 無線音視頻傳輸系統(tǒng)，攝像頭，控制器用實(shí)驗(yàn)箱外殼。 網(wǎng)上買： RF 射頻模組 180 元 GPS 模塊。信號在車體接收后，利用控制器將信號處理，然后通過 RF 射頻模組傳輸?shù)娇刂破??？刂破鲗⑿盘栐偬幚戆l(fā)送到筆記本的 USB 口。實(shí)現(xiàn)筆記本電腦顯示車體所在地理位置的監(jiān)控。 260 元 液晶顯示屏 900 元 需要人員： 人專做 3D 圖形設(shè)計(jì)，先做組裝圖，最好完成 3D 功能演示。 機(jī)械結(jié)構(gòu)制作有人輔助加工。 （可找旁師傅） 電路板焊接以及設(shè)計(jì)。 （工程訓(xùn)練中心工具，場地）
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