【正文】 [4]。 SD 卡的命令結構SD 卡由指令控制，指令發(fā)送是其最基本的一項操作。SD 支持特定的指令格式。且每一條指令被發(fā)送后，SD 卡都會有一個應答，以表 SD 卡的狀態(tài)。圖 43 SD 卡的指令格式第 14 頁 共 22 頁 SD 卡的初始化SD 卡上電后的默認模式是 SD 模式，必須通過初始化命令進入串行外設協(xié)議模式。CMD0 命令被成功接受后，SD 卡會向單片機返回 0x01，進入 SPI 總線模式。然后發(fā)送 CMD1 命令，發(fā)送成功，SD 卡就會返回 0x00 的八位二進制數(shù)，通知主控制器 SD 卡初始化完成。當整個指令發(fā)送完成后，控制器一般需要等待一個不定的時間后，才可以接收 SD 卡返回的數(shù)據(jù) [5]。圖 44 SD 卡初始化 SD 卡的讀寫完成 SD 卡的初始化之后即可進行它的讀寫操作。SD 卡的讀寫操作都是通過發(fā)送 SD 卡命令完成的。SPI 總線模式支持單塊（ CMD24）和多塊（CMD25）寫操作，多塊操作是指從指定位置開始寫下去，直到 SD 卡收到一個停止命令 CMD12 才停止。單塊寫操作的數(shù)據(jù)塊長度只能是 512 字節(jié)。單塊寫入時，命令為 CMD24，當應答為 0 時說明可以寫入數(shù)據(jù)，大小為 512 字節(jié)。SD 卡對每個發(fā)送給自己的數(shù)據(jù)塊都通過一個應答命令確認，它為 1 個字節(jié)長，當?shù)?5 位為 00101 時，表明數(shù)據(jù)塊被正確寫入 SD 卡。在需要讀取 SD 卡中數(shù)據(jù)的時候，讀 SD 卡的命令字為 CMD17，接收正確第 15 頁 共 22 頁的第一個響應命令字節(jié)為 0xFE，隨后是 512 個字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)塊，最后為 2 個字節(jié)的 CRC 驗證碼。圖 45 寫 SD 卡流程圖開 始SD卡 初 始 化發(fā) 送 寫 命 令 CMD25接 收 SD卡 響 應發(fā) 送 數(shù) 據(jù) 起 始 標 志起 時 錯 誤發(fā) 送 512字 節(jié) 數(shù) 據(jù)發(fā) 送 2個 字 節(jié) CR碼接 收 SD卡 響 應應 答 命 令 amp。0x1F=5？結 束YNNY第 16 頁 共 22 頁圖 46 讀 SD 卡流程圖5 系統(tǒng)調試 電源模塊調試整個系統(tǒng)通過 USB5V 電壓經(jīng) ASM1117 穩(wěn)壓成 電源供電給單片機MSP430F5529。通過萬用表測得電壓值正確，在 ASM1117 的輸入和輸出端的電壓分別是 5V。 JTAG 仿真接口調試系統(tǒng)通過 JTAG 接口來下載程序和仿真，經(jīng)過檢驗，仿真接口連接正確。開 始SD卡 初 始 化發(fā) 送 讀 命 令 CMD17接 收 512字 節(jié) 數(shù) 據(jù)接 收 2個 字 節(jié) CR碼應 答 命 令 =0xFE？結 束YN第 17 頁 共 22 頁結 論通過幾個月的努力，在老師與同學們的指導幫助下，基于 MSP430 的 U 盤設計順利的完成了。整個系統(tǒng)分為三大模塊，分別是單片機模塊，USB 模塊，SD 卡模塊。本次設計的 U 盤是基于高速低功耗的 MSP430 單片機，采用串行外設協(xié)議總線結構對 SD 卡中的數(shù)據(jù)進行讀寫操作并通過 USB 接口與 PC 端進行數(shù)據(jù)傳輸，U 盤內存 2G，系統(tǒng)的功耗很低，供電電壓 。整個系統(tǒng)的功能實現(xiàn)了U 盤與電腦之間的通訊。這種方法簡單、便于操作、綜合成本較低，具有較大的推廣應用價值。其中，因 SD 卡具有體積小、功耗低的優(yōu)勢，所以在本設計中采用 SD 卡作為儲存器件。在這次設計中，我也發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足。首先，最初畫 PCB 圖的時候，對軟件的掌握還不算很全面，走了不少彎路。其次，對系統(tǒng)沒有一個完成的概貌，考慮不是很全面，所以系統(tǒng)在后期調試的時候碰了不少困難。通過這次實踐，我了解了通過單片機設計 U 盤的用途及工作原理，熟悉了單片機讀寫 SD 卡以及 USB 通信的設計步驟，鍛煉了工程設計實踐能力，培養(yǎng)了自己獨立設計能力。此次畢業(yè)設計是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎知識一次實際檢驗和鞏固，同時也是走向工作崗位前的一次熱身。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，我還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。第 18 頁 共 22 頁參考文獻[1] 沈建華. MSP430 系列 16 位低功耗單片機原理與應用[M]. 清華大學出版社, 2022, 7.[2] 楊金巖. 單片機數(shù)據(jù)傳輸接口擴展技術與應用實例[M]. 人民郵電出版社, 2022, 12[3] 周煜. 基于 SPI 協(xié)議的 MMC 卡讀寫機制的實現(xiàn)[J]. 計算機仿真[4] 鄧劍. FAT 文件系統(tǒng)原理及實現(xiàn)[J]. 計算機與數(shù)字工程 , 2022, 9(33)[5] 馬忠梅, 單片機的 C 語言應用程序設計, 北京航空航天大學出版社, 2022, 2[6] 王宜懷, 嵌入式技術基礎與實踐, 清華大學出版社, 2022, 3(295)[7] 薛園園, USB 應用開發(fā)寶典, 人民郵電出版社, 2022, 3第 19 頁 共 22 頁致 謝行文至此，這篇論文已接近尾聲；歲月如梭，我四年的大學時光也即將敲響結束的鐘聲。離別在即，站在人生的又一個轉折點，心中難免思緒萬千，一種感恩之情油然而生。在這里非常感謝 xxx 老師在我大學的最后學習階段——畢業(yè)設計階段給我的指導，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿，他給了我們耐心的指導和無私的幫助。為了指導我們的畢業(yè)論文，他放棄了自己的休息時間，他的這種無私奉獻的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向他表示我誠摯的謝意。同時，感謝所有任課老師和所有同學在這四年來給自己的指導和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學習，教會了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進步，在此向他們表示我由衷的謝意！感謝我的父母，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯意！ 同時也感謝學院為我提供良好的做畢業(yè)設計的環(huán)境。 最后再一次感謝所有在畢業(yè)設計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學，以及在設計中被我引用或參考的論著的作者。作者簡介姓 名：xx 性別：男出生年月：xxxxxx 民族：漢Email:第 20 頁 共 22 頁聲 明本論文的工作是 2022 年 12 月至 2022 年 6 月在成都信息工程學院控制工程學院完成的。文中除了特別加以標注地方外，不包含他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得成都信息工程學院或其他教學機構的學位或證書而使用過的材料。關于學位論文使用權和研究成果知識產(chǎn)權的說明：本人完全了解成都信息工程學院有關保管使用學位論文的規(guī)定，其中包括：（1）學校有權保管并向有關部門遞交學位論文的原件與復印件。（2）學校可以采用影印、縮印或其他復制方式保存學位論文。（3）學校可以學術交流為目的復制、贈送和交換學位論文。（4）學?？稍试S學位論文被查閱或借閱。（5）學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內容（保密學位論文在解密后遵守此規(guī)定） 。除非另有科研合同和其他法律文書的制約，本論文的科研成果屬于成都信息工程學院。特此聲明！作者簽名： 年 月 日第 21 頁 共 22 頁附 錄原理圖PCB 圖第 22 頁 共 22 頁實