機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)論文-基于msp430的全球定位數(shù)控移動(dòng)平臺(tái)-閱讀頁(yè)
2025-06-23 19:21本頁(yè)面
【正文】 型則有十分方便的開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境，因?yàn)槠骷瑑?nèi)有 JTAG 調(diào)試接口，還有可電擦 寫(xiě)的 FLASH 存儲(chǔ)器，因此采用先下載程序到 FLASH 內(nèi)，再在器件內(nèi)通過(guò)軟件控制程序的運(yùn)行，由 JTAG 接口讀取片內(nèi)信息供設(shè)計(jì)者調(diào)試使用的方法進(jìn)行開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)語(yǔ)言有匯編語(yǔ)言和 C 語(yǔ)言。 ⒊ MAP430 系列與 89C 51 系列的比較 首先， 89C 51 單片機(jī)是 8 位單片機(jī)。而 MSP430 單片機(jī)是 16 位的單片機(jī)，采用了精簡(jiǎn)指令集（ RISC ）結(jié)構(gòu)，只有簡(jiǎn)潔的 27 條指令，大量的指令則是模擬指令，眾多的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可參加多種運(yùn)算。 其次， 89C 51 單片機(jī)本身的電源電壓是 5 伏，有兩種低功耗方式：待機(jī)方式和掉電方式。而 MSP430 系列單片機(jī)在低功耗方面的優(yōu)越之處，則是 89C 51 系列不可比擬的。 再者， 89C 51 系列單片機(jī)由于其內(nèi)部總線是 8 位的，其內(nèi)部功能模塊基本上都是 8 位的雖然經(jīng)過(guò)各種努力其內(nèi)部功能模塊有了顯著增加，但是受其結(jié)構(gòu)本身的限制很大，尤其模擬功能部件的增加更顯困難。這也就是為什么 MSP430 系列產(chǎn)品和其中功能部件迅速增加的原因。對(duì)于 89C 51 來(lái)說(shuō)，由于它是最早進(jìn)入中國(guó)的單片機(jī)，人們對(duì)它在熟悉不過(guò)了，再加上我國(guó)各方人士的努力，創(chuàng)造了不少適合我們使用的開(kāi)發(fā)工具。對(duì)于 MSP430 系列而言，由于引進(jìn)了 Flash 型程序存儲(chǔ)器和 JTAG 技術(shù)，不僅使開(kāi)發(fā)工具變得簡(jiǎn)便，而且價(jià)格也相對(duì)低廉，并且還可以實(shí)現(xiàn)在線編程。以上特點(diǎn)使 DS18B20 非常適 用于遠(yuǎn)距離多點(diǎn)溫度檢測(cè)系統(tǒng)。 車體上的溫濕度信號(hào)。 角度傳感器發(fā)回信號(hào)。 2mm 厚鋼板，鏈條用摩托車的高速鏈，軸需自己車，齒輪買標(biāo)準(zhǔn)齒，軸型號(hào)對(duì)應(yīng)軸。兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)。兩個(gè)從動(dòng)輪控制電機(jī)（有可能需要步進(jìn)電機(jī)） 攝像頭控制電機(jī)，俯仰角一個(gè)，水平角度控制一個(gè)。其中兩個(gè)有可能用到步進(jìn)。 德州買： 無(wú)線音視頻傳輸系統(tǒng)，攝像頭，控制器用實(shí)驗(yàn)箱外殼。信號(hào)在車體接收后，利用控制器將信號(hào)處理，然后通過(guò) RF 射頻模組傳輸?shù)娇刂破鳌?shí)現(xiàn)筆記本電腦顯示車體所在地理位置的監(jiān)控。 機(jī)械結(jié)構(gòu)制作有人輔助加工。 （工程訓(xùn)練中心工具，場(chǎng)地）
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