機電產(chǎn)品創(chuàng)新設計論文-基于msp430的全球定位數(shù)控移動平臺(存儲版)
【正文】 需 濟南買： 搖桿 齒輪型號，數(shù)量，鏈條標準 電機：四個直流電機。 網(wǎng)上買： RF 射頻模組 180 元 GPS 模塊。 （可找旁師傅） 電路板焊接以及設計。 電機驅動塊： LMD18200 電機驅動芯片。 模組價格： 90/片需要兩片 視頻傳輸部分： １、液晶顯示屏： 7 寸 TFT 400 之內 加郵費 8 寸 450 ２、攝像頭： 帶紅外 130 元 /個 小型攝像頭 1 個 60 之內 ３、無線音視頻傳輸模組：功率： 2W 價格： 380 元 造價： 450+130+60+380= 二． 車體部分： 機械機構 ： 機器人車體，找王會老師討論，請王萬新老師幫助，牟世剛老師幫助畫 3D 效果 +原理圖。但是如何實現(xiàn)在線編程還 是一個很大的問題。正常情況下消耗的電流為 24mA ，在掉電狀態(tài)下，其耗電電流仍為 3mA ；即使在掉電方式下，電源電壓可以下降到 2V ，但是為了保存內部 RAM 中的數(shù)據(jù)，還需要提供約 50uA 的電流。這種方式只需要一臺 PC 機和一個 JTAG 調試器，而不需要仿真器和編程器。 ， 超低功耗 MSP430 單片機 具有 超低的功耗 ， 在系統(tǒng)中共有一種活動模式（ AM ）和五種低功耗模式（ LPM0~LPM4 ）。德州學院 山東省機電產(chǎn)品創(chuàng)新設計競 賽 作品 項目名稱： 基于 MSP430 的全球定位數(shù)控移動平臺 作者姓名： 施立彬 、 韓泉城 、 鮑明 、 宋慶、夏學勇 單位： 機電工程系 專業(yè)： 自 動化 指導教師： 賀 廉 云 2021 年 12 月 目錄 摘要 本方案利用 MSP430 以
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