【正文】 具特色的單片機(jī)芯片如何進(jìn)行選擇呢？首先要滿足所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能和性能要求；其次要 選擇價(jià)格較低的芯片，不要盲目追求過多功能和過高性能；另外要選擇那些在國(guó)內(nèi)有成熟的開發(fā)系統(tǒng)和穩(wěn)定的供貨來源。 。 電機(jī)帶慣量最大啟動(dòng)頻率 9 HzJJffmemL 1500/1 ????? Hzvf q 100060m a x ???? ? 大于 lf ，所以與 cf 對(duì)應(yīng)的最大靜 轉(zhuǎn)矩校核，顯然滿足要求。 計(jì)算需要的動(dòng)載荷 3150 ??????? Lffff PfC acth wa ，查長(zhǎng)方資料得： 1?hf ， 1?tf ，?cf ， 1?af ， 1?wf 。對(duì)于片內(nèi)無 ROM 的單片機(jī) 8031，需進(jìn)行程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展。 MCS51 的程序存儲(chǔ)器空間為 64K字節(jié)。 NGFP 1164 ??? 擴(kuò)大后 232N。 （ 4)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性校驗(yàn) ???me JJ 說明慣量可以匹配。 。從一開始就有一個(gè)單片機(jī)芯片選型問題。讀、寫控制信號(hào)分別接 8031 的 RD、 WE。 CPU 接口部分包括傳感器部分、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分、人機(jī)交互界面三部分。 原理圖中通過 8255（ U5）的 PA4~PA7 口檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)是否到位，從而采取相應(yīng)的控制措施。電氣原理圖中采用矩陣式鍵盤接口，鍵盤接口電路通過 8255（ U5）的 PA0~PA3 和 PC0~PC PB6~PB7 構(gòu)成行、列線。 、外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展 對(duì)大多數(shù)控制性應(yīng)用場(chǎng)合， MCS51 系列單片機(jī)內(nèi)部 RAM 已能滿 足系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的要求。單片機(jī)的型號(hào)很多，而目前市場(chǎng)上應(yīng)用 MCS51 芯片及其派生的兼容芯片比較多，如目前應(yīng)用最廣的 8 位單片機(jī) 89C51，價(jià)格低廉，而性能優(yōu)良，功能強(qiáng)大。 計(jì)算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩： 由估算功率摩擦力作用很小，可忽略： KWWvFP yy 0 0 1 190 ?????? mNnPT ???? 小于聯(lián)軸器的允許轉(zhuǎn)矩 mN? ，且工作速度 min/1500rn? 遠(yuǎn)小于允許最高轉(zhuǎn)速 。 7 、 步進(jìn)電機(jī)的選用 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 計(jì)算需要的動(dòng)載荷 3150 ??????? Lffff PfC acth wa ， 查長(zhǎng)方資料得： 1?hf ， 1?tf ， ?cf ， 1?af ， 1?wf 。 （ 2）設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求： 1）工作臺(tái)總裝圖一張（ 0號(hào) ） 2）控制電氣圖一張（ 1 號(hào) ） 3）設(shè)計(jì)說明書一份（ 1020 頁(yè)） 4）具體設(shè)計(jì)參數(shù)如下： 臺(tái)面尺寸： 170175? 行程 X： 170； Y:120 定位精度： mmX 300/? mmY 300/? 典型工藝參數(shù)：臺(tái)面速度 X: min/ m ， Y： min/ m ； 進(jìn)給抗力 X: 100N； Y: 90N； 工作物重： 12Kg 。采用滾珠導(dǎo)軌可減少兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)面的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)之差，從而提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，減小振動(dòng)。 根據(jù)式（ 31） euV lll ?? 其中， Vl 為絲杠有效行程， ul 為絲杠螺紋全長(zhǎng)， el余程，根據(jù)表 54，取余程 20mm，則 ul =365mm。初定脈沖當(dāng)量 pmm /?? ，中間齒輪傳動(dòng)比為 ?? ??? ?? spti ， （ 2）、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（不計(jì)傳動(dòng)效率） ? ? 243440 mkgldJs ???????? ????? Y以上平臺(tái)和工作物重總重折算到軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ? ? 262222 2 mkgitg GWJw sp ?????????????????????? ??? 因此，折算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 242 mkgiJJJ swe ????? ?。不同系列的單片機(jī)共同的特點(diǎn)是：控制功能強(qiáng)；體積小；功耗低；成本低。 、外部程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展 MCS51的程序存儲(chǔ)器空間為 64K 字節(jié)。 、顯示器接口設(shè)計(jì) 電氣原理圖中，由 10片共陽(yáng)極 LED 顯示塊拼成 10 位 LED 顯示器?？紤]到電