機電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計論文-基于msp430的全球定位數(shù)控移動平臺(編輯修改稿)
2025-07-09 19:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 試接口，還有可電擦 寫的 FLASH 存儲器，因此采用先下載程序到 FLASH 內(nèi)，再在器件內(nèi)通過軟件控制程序的運行，由 JTAG 接口讀取片內(nèi)信息供設(shè)計者調(diào)試使用的方法進行開發(fā)。這種方式只需要一臺 PC 機和一個 JTAG 調(diào)試器，而不需要仿真器和編程器。開發(fā)語言有匯編語言和 C 語言。 MSP430 單片機目前主要以 FLASH 型為主。 ⒊ MAP430 系列與 89C 51 系列的比較 首先， 89C 51 單片機是 8 位單片機。其指令是采用的被稱為 “ CISC ”的復(fù)雜指令集，共具有 111 條指令。而 MSP430 單片機是 16 位的單片機，采用了精簡指令集（ RISC ）結(jié)構(gòu)，只有簡潔的 27 條指令，大量的指令則是模擬指令，眾多的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器都可參加多種運算。這些內(nèi)核指令均為單周期指令，功能強，運行的速度快。 其次， 89C 51 單片機本身的電源電壓是 5 伏，有兩種低功耗方式：待機方式和掉電方式。正常情況下消耗的電流為 24mA ，在掉電狀態(tài)下，其耗電電流仍為 3mA ；即使在掉電方式下，電源電壓可以下降到 2V ，但是為了保存內(nèi)部 RAM 中的數(shù)據(jù)，還需要提供約 50uA 的電流。而 MSP430 系列單片機在低功耗方面的優(yōu)越之處，則是 89C 51 系列不可比擬的。正因為如此， MSP430 更適合應(yīng)用于使用電池供電的儀器、儀表類產(chǎn)品中。 再者， 89C 51 系列單片機由于其內(nèi)部總線是 8 位的，其內(nèi)部功能模塊基本上都是 8 位的雖然經(jīng)過各種努力其內(nèi)部功能模塊有了顯著增加，但是受其結(jié)構(gòu)本身的限制很大，尤其模擬功能部件的增加更顯困難。 MSP430 系列其基 本架構(gòu)是 16 位的，同時在其內(nèi)部的數(shù)據(jù)總線經(jīng)過轉(zhuǎn)換還存在 8 位的總線，在加上本身就是混合型的結(jié)構(gòu)，因而對它這樣的開放型的架構(gòu)來說，無論擴展 8 位的功能模塊，還是 16 位的功能模塊，即使擴展模 / 數(shù)轉(zhuǎn)換或數(shù) / 模轉(zhuǎn)換這類的功能模塊也是很方便的。這也就是為什么 MSP430 系列產(chǎn)品和其中功能部件迅速增加的原因。 最后，就是在開發(fā)工具上面。對于 89C 51 來說，由于它是最早進入中國的單片機，人們對它在熟悉不過了，再加上我國各方人士的
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